一种架空输电线路的识别检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种架空输电线路的识别检测方法及系统，涉及图像识别领域，通过将监控图像与初始图像进行对比分析，先定位异常区域，将具体识别分析的区域面积进一步缩小，减少运算量，然后专门对异常区域进行识别分析，并且根据识别分析出的异常状况和位置信息，向对应的移动端进行反馈，根据异常状况的难易程度，发送给不同熟练度的员工，合理分配，保证异常状况处理的质量，根据位置信息，维护人员不需要逐一爬高确认输电线路的状况，提升维护人员的工作效率；定时获取监控图像，并且对比分析后，对于正常的监控图像及时清理，不需要对大量图像进行训练，简化算法流程，精简内存，硬件成本可控，具有较高的推广使用可能性。具有较高的推广使用可能性。具有较高的推广使用可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路的识别检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体而言，涉及一种架空输电线路的识别检测方法及系统。

技术介绍

[0002]电能的传输和变电、配电、用电一起，构成电力系统的整体功能。通过输电，把相距甚远的发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用超越地域的限制。输电线路按结构形式可分为架空输电线路和地下输电线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。
[0003]导线、绝缘子以及线路金具等结构件的状态关系到输电线路能否安全运行，其中，异物缠绕或悬挂于输电线路上，会极大地缩短输电线路的放电距离，从而造成相间短路和单想接地短路，可能造成对线路下行人和物品的损害；架空的线路在风力的作用下会处于振动状态，使得用于固定导线的紧固件被反复振动，振动持续累积使得紧固件产生松动甚至脱落的风险，一旦脱落就可能导致高压线断裂落地，造成断电甚至危及杆塔附近区域的安全；绝缘子表面积污，使得绝缘子表面泄漏电流分布不均匀，会造成绝缘子放电现象，对输变电线路的连续运行造成安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，包括：将输电线路正常运行的监控图像作为初始图像，其中，所述初始图像包括线路初始图像，紧固件初始图像和绝缘子初始图像；定时获取输电线路的监控图像，其中，所述监控图像包括线路监控图像，紧固件监控图像和绝缘子监控图像；将所述监控图像与所述初始图像进行对比分析，判断所述监控图像与所述初始图像是否相同；当所述监控图像与所述初始图像不同时，定位所述监控图像中的异常区域，并识别所述异常区域内的异常状况；根据所述异常状况和所述异常区域的位置信息，向对应移动端发送维护信息；接收所述移动端上传的反馈信息，并根据所述异常区域的所述位置信息和所述反馈信息对所述输电线路进行图像采集，并用采集后的图像替换所述初始图像；其中，所述将所述监控图像与所述初始图像进行对比分析，判断所述监控图像与所述初始图像是否相同包括：分别识别所述线路监控图像和所述线路初始图像中的架空电线；使用所述线路监控图像中的所述架空电线所在的第一图像区域与所述线路初始图像中的所述架空电线所在的第二图像区域相减；判断相减后所述第一图像区域中是否留有剩余图像；若相减后所述第一图像区域中留有所述剩余图像，则判定所述线路监控图像与所述线路初始图像不同，并且判定所述架空电线上存在异物。2.根据权利要求1所述的架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，所述当所述监控图像与所述初始图像不同时，定位所述监控图像中的异常区域，并识别所述异常区域内的异常状况包括：将所述剩余图像所在区域确定为所述异常区域；分析所述异常区域中所述剩余图像的最小外接矩形的长宽比；当所述最小外接矩形的所述长宽比大于或等于预设比值时，判定所述剩余图像为条带状物体；当所述最小外接矩形的所述长宽比小于所述预设比值时，判定所述剩余图像为团状物体。3.根据权利要求2所述的架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，还包括：连续获取多张所述线路监控图像，将所述线路监控图像与所述线路初始图像进行对比分析，并得到多张所述剩余图像；对比多张所述剩余图像是否相似；当多张所述剩余图像不相似时，在所述剩余图像为所述条带状物体的基础上，进一步判定所述剩余图像为柔性绳索类物体或条形塑料物体；当多张所述剩余图像相似时，在所述剩余图像为所述条带状物体的基础上，进一步判定所述剩余图像为硬质棍棒类物体；当多张所述剩余图像不相似时，在所述剩余图像为所述团状物体的基础上，进一步判定所述剩余图像为袋子或风筝或衣物类物体；
当多张所述剩余图像相似时，在所述剩余图像为所述团状物体的基础上，进一步判定所述剩余图像为气球或鸟巢类物体。4.根据权利要求3所述的架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，所述进一步判定所述剩余图像为气球或鸟巢类物体后，还包括：分析所述剩余图像的表面光滑度和镂空度；当所述剩余图像的所述表面光滑度大于或等于光滑度阈值且所述镂空度小于镂空度阈值时，判定所述剩余图像为气球；当所述剩余图像的所述表面光滑度小于所述光滑度阈值或所述镂空度大于或等于所述镂空度阈值时，判定所述剩余图像为鸟巢。5.根据权利要求1所述的架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，所述将所述监控图像与所述初始图像进行对比分析，判断所述监控图像与所述初始图像是否相同包括：分别识别所述紧固件监控图像和所述紧固件初始图像中的紧固件；提取所述紧固件监控图像中所述紧固件的实时边缘特征和实时表面粗糙度；将提取的所述实时边缘特征复制到所述紧固件初始图像中；测量所述实时边缘特征与所述紧固件初始图像中所述紧固件的边缘之间的偏离距离。6.根据权利要求5所述的架空输电线路的识别检测方法，其特征在于，所述当所述监控图像与所述初始图像不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雷，舒恺，孙科，冯乔，姚艳，周勋甜，郑伟锋，朱云祥，黄世晅，屠锋，王朴炎，周剑，王欢欢，李然，朱礼敏，
申请(专利权)人：宁波市电力设计院有限公司中国建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：