一种可调节高度的货物搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座、伺服电缸、位移板、预放置台和传送带本体，所述底座顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端顶部连接有位移板，所述位移板顶部一端通过固定座安装有预放置台，所述位移板顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体，所述位移板顶部靠近所述传送带本体两侧处均焊接有安装架，所述安装架顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台，所述XYZ位移滑台的位移端为固定块，所述固定块底部通过螺栓固定有夹爪。该新型能方便对高度进行调节的同时便于对货物进行抓取码垛，省时省力，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的货物搬运设备


[0001]本技术涉及仓储管理
，特别涉及一种可调节高度的货物搬运设备。

技术介绍

[0002]在仓储管理中，为了方便帮助人员对货物进行搬运，所以搬运设备是十分必要的。
[0003]专利号CN209290967U公开了一种物流园区内货物配载用货物搬运设备，包括连接板，所述连接板上设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内安装有四个弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定有固定杆，四个固定杆的上端共同固定有第三放置板，所述第三放置板和连接板之间共同转动连接有承载杆，所述第三放置板的上端两侧均固定有承载板，两个承载板的上端一侧共同固定有第二放置板，两个承载板的相对一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块。本技术在装卸货物时，可以对放置板上装满货物，且不需要调节车体的位置，方便工作人员进行操作，并且方便对搬运的货物进行分类，减少工人的搬运次数，提高搬运效率连接板。
[0004]以往的货物搬运设备存在以下缺点：1、不能方便对高度进行调节的同时便于对货物进行抓取码垛，费时费力。为此，我们提出一种可调节高度的货物搬运设备。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种可调节高度的货物搬运设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座、伺服电缸、位移板、预放置台和传送带本体，所述底座顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸，所述伺服电缸的动力输出端顶部连接有位移板，所述位移板顶部一端通过固定座安装有预放置台，所述位移板顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体，所述位移板顶部靠近所述传送带本体两侧处均焊接有安装架，所述安装架顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台，所述XYZ位移滑台的位移端为固定块，所述固定块底部通过螺栓固定有夹爪，所述固定块一端焊接有L形固定板，所述L形固定板底部通过连接架安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接夹爪的输入齿轮。
[0008]进一步地，所述位移板顶部两侧均焊接有固定架，所述固定架顶端内侧通过转槽设置有转轮，所述转轮外围套设有受力带体，所述受力带体位于传送带本体顶端下侧，通过受力带体方便对传送带本体顶端下侧起到一定的支撑作用。
[0009]进一步地，所述位移板端部两侧均焊接有延伸板，所述延伸板顶部通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接有横向轴，所述横向轴顶部一侧焊接有竖向轴，所述竖向轴一侧连接有挡杆，第一伺服电机在转动时方便带动横向轴、竖向轴和挡杆转动，从而方便带动挡杆转动，利用挡杆方便对传送带本体顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体顶部的位置进行限位。
[0010]进一步地，所述底座顶部一端焊接有竖杆，所述竖杆顶端之间连接有握杆。
[0011]进一步地，所述底座底部靠近拐角处通过螺钉安装有可制动万向轮。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术一种可调节高度的货物搬运设备，货物先置于预放置台顶部，通过XYZ位移滑台带动夹爪移动至预放置台上端，第二伺服电机带动夹爪夹紧，对货物进行夹持，并可以通过XYZ位移滑台输送至传送带本体顶部上端，第一伺服电机在转动时方便带动横向轴、竖向轴和挡杆转动，从而方便带动挡杆转动，利用挡杆方便对传送带本体顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体顶部的位置进行限位，通过挡杆的限位作用，以及传送带本体外部带体的转动，以及XYZ位移滑台与夹爪的共同作用，方便将货物码放在传送带本体顶部，能方便对高度进行调节的同时，便于对货物进行抓取码垛，省时省力。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可调节高度的货物搬运设备的前视结构示意图。
[0015]图2为本技术一种可调节高度的货物搬运设备的后视结构示意图。
[0016]图3为本技术一种可调节高度的货物搬运设备的固定块、夹爪、L形固定板和第二伺服电机结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、伺服电缸；3、可制动万向轮；4、竖杆；5、握杆；6、位移板；7、预放置台；8、延伸板；9、第一伺服电机；10、横向轴；11、竖向轴；12、挡杆；13、安装架；14、XYZ位移滑台；15、固定块；16、夹爪；17、L形固定板；18、第二伺服电机；19、传送带本体；20、固定架；21、受力带体。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座1、伺服电缸2、位移板6、预放置台7和传送带本体19，所述底座1顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸2，所述伺服电缸2的动力输出端顶部连接有位移板6，所述位移板6顶部一端通过固定座安装有预放置台7，所述位移板6顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体19，所述位移板6顶部靠近所述传送带本体19两侧处均焊接有安装架13，所述安装架13顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台14，所述XYZ位移滑台14的位移端为固定块15，所述固定块15底部通过螺栓固定有夹爪16，所述固定块15一端焊接有L形固定板17，所述L形固定板17底部通过连接架安装有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的动力输出端连接夹爪16的输入齿轮。
[0020]其中，所述位移板6顶部两侧均焊接有固定架20，所述固定架20顶端内侧通过转槽设置有转轮，所述转轮外围套设有受力带体21，所述受力带体21位于传送带本体19顶端下侧。
[0021]本实施例中如图1和图2所示，通过受力带体21方便对传送带本体19顶端下侧起到一定的支撑作用。
[0022]其中，所述位移板6端部两侧均焊接有延伸板8，所述延伸板8顶部通过螺栓固定有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的动力输出端连接有横向轴10，所述横向轴10顶部一
侧焊接有竖向轴11，所述竖向轴11一侧连接有挡杆12。
[0023]本实施例中如图1和图2所示，第一伺服电机9在转动时方便带动横向轴10、竖向轴11和挡杆12转动，从而方便带动挡杆12转动，利用挡杆12方便对传送带本体19顶部一端上侧进行限位，方便对货物在传送带本体19顶部的位置进行限位。
[0024]其中，所述底座1顶部一端焊接有竖杆4，所述竖杆4顶端之间连接有握杆5。
[0025]本实施例中如图1和图2所示，通过对握杆5施加外力，方便对本搬运设备进行移动。
[0026]其中，所述底座1底部靠近拐角处通过螺钉安装有可制动万向轮3。
[0027]本实施例中如图1和图2所示，通过可制动万向轮3方便根据需要对本设备进行移动。
[0028]需要说明的是，本技术为一种可调节高度的货物搬运设备，工作时，在竖杆4顶端一侧通过螺丝安装外部PLC控制器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的货物搬运设备，包括底座(1)、伺服电缸(2)、位移板(6)、预放置台(7)和传送带本体(19)，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近拐角处均通过固定槽安装有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的动力输出端顶部连接有位移板(6)，所述位移板(6)顶部一端通过固定座安装有预放置台(7)，所述位移板(6)顶部另一端通过支撑板安装有传送带本体(19)，所述位移板(6)顶部靠近所述传送带本体(19)两侧处均焊接有安装架(13)，所述安装架(13)顶端之间通过螺栓安装有XYZ位移滑台(14)，所述XYZ位移滑台(14)的位移端为固定块(15)，所述固定块(15)底部通过螺栓固定有夹爪(16)，所述固定块(15)一端焊接有L形固定板(17)，所述L形固定板(17)底部通过连接架安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的动力输出端连接夹爪(16)的输入齿轮。2.根据权利要求1所述的一种可调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：都业生，
申请(专利权)人：杭州雅海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：