【技术实现步骤摘要】
一种工业电梯与仓储设备智能接驳方法
[0001]本专利技术涉及电网智能仓储
,具体为一种工业电梯与仓储设备智能接驳方法。
技术介绍
[0002]在电网智能仓储领域中,对于存在工业电梯连接的仓储是建设智能仓储需要重点关注与解决的问题。智能仓储在建设过程中,无人化的仓储物流设备需要通过电梯设备才能实现更高层次的立体化控制仓储效果,就像现时的仓储自动化叉车、自动化小车、流水线等等的仓储物流设备,都要依靠电梯设备来实现高层次的立体化仓储效果。
[0003]通过工业电梯与仓储设备智能接驳方法,将电梯和自动化仓储设备这两个之前完全不相关的设备联系起来,使得两个系统之间建立相应指令、信息接收和发送机制,从而让两者变成一个联动的整体。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业电梯与仓储设备智能接驳方法,以解决上述通过工业电梯与仓储设备智能接驳方法,将电梯和自动化仓储设备这两个之前完全不相关的设备联系起来,使得两个系统之间建立相应指令、信息接收和发送机制,从而让两者变成一个联动的整体的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业电梯与仓储设备智能接驳方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:写线程将交通回调上来的Do的状态写进数据库以供外部程序调用,Do状态的变化由回调函数OutPutIoIfor接收;S2:读线程将数据库中Di的状态读取出来改变交通中对应的segment的禁用与否的状态;S3:切换定位接口。2.根据权利要求1所述的一种工业电梯与仓储设备智能接驳方法,其特征在于:所述S1包括:S11:当上面agv进入cluster1
‑
1时就需要回调此cluster所对应的Do特定的状态DOOR_OPEN;S12:当agv进入cluster
‑
2时需要回调此cluster的Do的状态DOOR_CLOSE;S13:当agv行驶到cluster
‑
2内部线路的90%的位置时回调z
‑
segment的Do的特定状态ELEVATOR_GO_OPEN_DOOR,并且需要记录此次的对应关系以供后面agv到达楼层之后切换定位使用;S14:当agv出cluster同理回调上来特定的状态;S15:将上述的Do状态写入数据库外部程序使用。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡庭彪,李会庆,陈伟郴,刘鸿斌,
申请(专利权)人:广东信通通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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