装瓶试纸称重判定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装瓶试纸称重判定装置，其包括机械手、称重机构、输料机构、放盖机构、压盖机构和输送带，还在所述送料机构和压盖机构之间的工作台上设有视觉检测装置，视觉检测装置包括视觉相机。在放盖压盖前增加一称重机构，再次对试纸瓶的重量进行复检，提高产品的合格率。同时设置视觉相机，对试纸瓶进行检测，当称重和压盖不合格的时候，则由机械手将不合格产品放置在NG流道，进一步提高产品合格率。合格率。合格率。

【技术实现步骤摘要】
装瓶试纸称重判定装置


[0001]本技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种装瓶试纸称重判定装置。

技术介绍

[0002]在长条试纸生产过程中，试纸装瓶后，还需要对试纸瓶加盖，现有的试纸瓶大多是通过人工加盖，效率低且劳动量大。此外，现有的生产流程中，在试纸瓶最终出料的过程中没有对试纸瓶再称重的过程，即不能对之前生产过程中的称重传感器进行复检，从而降低了最终的产品合格率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种装瓶试纸称重判定装置，其可以在出料前对试纸瓶再称重，并且根据称重的结果，将试纸瓶推向不同的流道。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种装瓶试纸称重判定装置，其特征在于包括：
[0006]两个机械手，所述机械手包括移动部件和手指气缸，所述手指气缸可升降的安装在所述移动部件上；
[0007]一称重机构，设置在所述机械手的下方，包括称重传感器和称重平台，所述称重平台安装在所述称重传感器的上方；
[0008]一输料机构，设置在所述称重机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装瓶试纸称重判定装置，其特征在于包括：两个机械手，所述机械手包括移动部件和手指气缸，所述手指气缸可升降的安装在所述移动部件上；一称重机构，设置在所述机械手的下方，包括称重传感器和称重平台，所述称重平台安装在所述称重传感器的上方；一输料机构，设置在所述称重机构的一侧，包括旋转驱动装置、输料盘和爪盘，所述输料盘可旋转的安装在所述旋转驱动装置上，所述爪盘安装在所述输料盘上，该爪盘用于固定试纸瓶；一放盖机构，设置在所述输料机构的一侧，通过固定座安装在工作台上，包括吸盘和所述移动部件，所述吸盘可升降的安装在所述移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；一压盖机构，安装在所述固定座上，包括丝杆升降机和压板，用于将瓶盖和试纸瓶压紧。2.根据权利要求1所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将试纸瓶分别放置在所述称重机构和输料机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣汉，
申请(专利权)人：厦门云鸾医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：