一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构制造技术

本实用新型专利技术涉及航天技术领域，具体为一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构，其包括：支撑机构、多层太阳翼、展开机构，支撑机构的上端设有多个太阳翼，太阳翼的两端设有展开机构，支撑板两端上方具有第一容纳槽，控制机构数量为两个，且分别固定设置于支撑板两端一侧，控制机构包括：伸出件与磁吸件，控制机构在竖直方向上阵列分布有多组伸出件与磁吸件，支撑板两端均设置有控制电机，控制电机的输出端与收放轮一侧的中心位置固定连接，收放轮内侧缠绕有两根收放绳，本实用新型专利技术通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。翼展开失败的问题出现。翼展开失败的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构


[0001]本技术涉及航天领域，具体涉及一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构。

技术介绍

[0002]目前,国内航天器的太阳帆板展开大多采用一次性无源展开到位并锁定的方案，即依靠铰链中驱动弹簧的动力,把太阳帆板展开到规定位置,然后依靠铰链中的锁定装置把太阳帆板固定在规定位置上。这种展开方式从设计技术的成熟度以及现有各型号的应用情况来看都较好,但对于需要多次展开、收拢的工况，或者针对一些特殊情况下需要控制太阳翼达到不同展开程度，这种一次性展开方式无法实现。此外，无源展开输出力矩较小，展开速度不可控，锁定冲击较大，一般不含角度传感器无法获得实时的展开角度信息，应用范围有限。

技术实现思路

[0003]因此，本技术正是鉴于以上问题而做出的，本技术的目的在于通过收紧绳的收放控制太阳翼的重复收拢，本技术是通过以下技术方案实现上述目的：
[0004]一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构，包括：支撑机构、多层太阳翼、展开机构，支撑机构的上端设有多个太阳翼，太阳翼的两端设有展开机构，支撑板两端上方具有第一容纳槽，控制机构数量为两个，且分别固定设置于支撑板两端一侧，控制机构包括：伸出件与磁吸件，控制机构在竖直方向上阵列分布有多组伸出件与磁吸件，支撑板两端均设置有控制电机，控制电机的输出端与收放轮一侧的中心位置固定连接，收放轮内侧缠绕有两根收放绳；收放轮两端均设置有导向轮，展开机构由多层展开件构成，且每层的展开件一侧均与其对应的太阳翼固定连接，展开件一端水平方向分别设置有磁吸部与限位板，限位板可滑动安装于展开件内部，限位板中部设置有限位部，展开件内部开设有移动槽，移动槽内安装有限位弹簧，限位弹簧一端与限位部抵合，另一端与移动槽内壁抵合，限位板两端具有限位槽，限位槽贯穿限位板上下两端，展开件靠近限位板一侧两端具有通过槽，通过槽贯穿限位板上下两端，展开件靠近磁吸部一侧上下两端均具有第二容纳槽，弹性件一端与其上方展开件一侧下端固定连接，另一端与其下方展开件另一侧上端固定连接。
[0005]优选的，太阳翼由柔性材料构成。
[0006]优选的，控制伸出件移动的动力源为气体或电流，磁吸件由电磁材料构成。
[0007]优选的，收放轮、导向轮均可旋转安装于支撑板两端内侧，两根收放绳的一端均缠绕在收放轮上，另一端分别绕过收放轮两端的导向轮外侧并向上沿伸，收放绳上端与最上层展开件下端固定连接。
[0008]优选的，磁吸部与控制机构中的磁吸件位置对应，限位板与控制机构中的伸出件位置对应。
[0009]优选的，通过槽与限位槽内部均穿过有收放绳，通过槽与限位槽在限位弹簧正常状态时为错位排布。
[0010]本技术有益效果：
[0011]1、本技术通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。
[0012]2、本技术通过电磁机构对太阳翼进行限位，以控制太阳翼的展开程度，从而满足特殊环境下的需求。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的太阳翼收拢状态下整体结构示意图。
[0014]图2为本技术提供的太阳翼展开状态下整体结构示意图。
[0015]图3为本技术提供的支撑机构结构示意图。
[0016]图4为本技术提供的A处放大图。
[0017]图5为本技术提供的展开机构整体结构示意图。
[0018]图6为本技术提供的弹性件结构正视图。
[0019]图7为本技术提供的展开件内部结构示意图。
[0020]图8为本技术提供的B处放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]图中，100、支撑机构；110、支撑板；111、第一容纳槽；120、控制机构；121、伸出件；122、磁吸件；130、控制电机；131、收放轮；132、收放绳；133、导向轮；200、太阳翼；300、展开机构；310、展开件；311、磁吸部；312、限位板；313、限位部；314、限位弹簧；315、移动槽；316、通过槽；317、限位槽；318、弹性件；319、第二容纳槽。
具体实施方式
[0023]本技术优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本技术，与技术没有连接的部件将从附图中省略；
[0024]如图1、图2所示，一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构，包括：用于支撑整体机构的支撑机构100，位于支撑机构100上方的多层太阳翼200，位于太阳翼200两端的展开机构300；
[0025]所述太阳翼200由柔性材料构成；
[0026]如图1
‑
4所示，所述支撑机构100通过支撑板110支撑太阳翼200；
[0027]所述支撑板110两端上方具有第一容纳槽111；
[0028]所述控制机构120数量为两个，且分别固定设置于支撑板110两端一侧；
[0029]所述控制机构120靠近太阳翼200一侧水平方向分别设置有伸出件121与磁吸件122，且控制机构120在竖直方向上阵列分布有多组伸出件121与磁吸件122；
[0030]所述伸出件121可相对控制机构120移动，且控制伸出件121移动的动力源为气体或电流；
[0031]所述磁吸件122由电磁材料构成；
[0032]所述支撑板110两端均设置有控制电机130；
[0033]如图1
‑
5所示，所述控制电机130的输出端与收放轮131一侧的中心位置固定连接；
[0034]所述收放轮131内侧缠绕有两根收放绳132；
[0035]所述收放轮131两端均设置有导向轮133；
[0036]所述收放轮131、导向轮133均可旋转安装于支撑板110两端内侧；
[0037]两根所述收放绳132的一端均缠绕在收放轮131上，另一端分别绕过收放轮131两端的导向轮133外侧并向上沿伸，所述收放绳132上端与最上层展开件310下端固定连接，即当控制电机130驱动收放轮131顺时针或逆时针旋转时，可控制收放绳132的收回或放出；
[0038]如图1
‑
8所示，所述展开机构300由多层展开件310构成，且每层的展开件310一侧均与其对应的太阳翼200固定连接；
[0039]所述展开件310一端水平方向分别设置有磁吸部311与限位板312；
[0040]所述磁吸部311与控制机构120中的磁吸件122位置对应；
[0041]所述限位板312与控制机构120中的伸出件121位置对应；
[0042]所述限位板312可滑动安装于展开件310内部；
[0043]所述限位板312中部设置有限位部313；
[0044]所述限位部313可在展开件310内部具有的移动槽315内水平移动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性太阳翼层叠式重复收拢机构，包括：支撑机构(100)、多层太阳翼(200)、展开机构(300)；其特征在于：所述支撑机构(100)的上端设有多个太阳翼(200)，所述太阳翼(200)的两端设有展开机构(300)，支撑机构(100)通过支撑板(110)支撑太阳翼(200)，所述支撑板(110)两端上方具有第一容纳槽(111)，支撑板(110)两端一侧分别固定设置有控制机构(120)，控制机构(120)数量为两个，所述控制机构(120)包括：伸出件(121)与磁吸件(122)，所述控制机构(120)在竖直方向上阵列分布有多组伸出件(121)与磁吸件(122)，所述支撑板(110)两端均设置有控制电机(130)，所述控制电机(130)的输出端与收放轮(131)一侧的中心位置固定连接，所述收放轮(131)内侧缠绕有两根收放绳(132)；所述收放轮(131)两端均设置有导向轮(133)，所述展开机构(300)由多层展开件(310)构成，且每层的展开件(310)一侧均与其对应的太阳翼(200)固定连接，所述展开件(310)一端水平方向分别设置有磁吸部(311)与限位板(312)，所述限位板(312)可滑动安装于展开件(310)内部，所述限位板(312)中部设置有限位部(313)，所述展开件(310)内部开设有移动槽(315)，所述移动槽(315)内安装有限位弹簧(314)，所述限位弹簧(314)一端与限位部(313)抵合，另一端与移动槽(315)内壁抵合，所述限位板(312)两端具有限位槽(317)，所述限位槽(317)贯穿限位板(312)上下两端，所述展开件(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁强强，保玲，何华，叶啸，邓海军，
申请(专利权)人：重庆开拓卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：