一种水产投饵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能水产养殖技术领域，具体涉及了一种水产投饵装置。一种水产投饵装置，其特征在于：包括投饵端，投饵端包括投饵设备、视频采集单元，投饵端通过通信单元网络连接有服务器，服务器包括投饵管理模块、视频分析模块；投饵管理模块，用于管理投饵的投饵时间以及投饵总量；投饵设备，用于接收服务器下发的指令，在投饵时间根据投饵总量，按照一定时间间隔在投饵区域进行分批投饵；视频分析模块，用于在一批投饵后，获取视频采集单元采集到的水面影像，对水面影像进行识别分析，判断是否进行下一批次投饵，以及下一批次投饵的投饵量。能够在无需检测环境影响因素的前提下保证投饵量接近水产品的需求进食量，且保证各个水产品进食均匀。食均匀。食均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种水产投饵装置


[0001]本专利技术涉及智能水产养殖
，具体涉及了一种水产投饵装置。

技术介绍

[0002]水产品中含有丰富的蛋白质、脂肪、矿物质、维生素等，营养丰富，对于人体来说具有保护心脑血管、益智、提高免疫力等共享，是人类必不可少的食物之一。
[0003]对于水产品的获取，包括养殖和捕捞。随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，大家对于食物的要求也不断提高，光靠从自然界中捕捞的水产品的数量已经不足以满足人们的需求了，从而使得人工养殖水产这一行业飞速发展。
[0004]目前，在水产养殖过程中，养殖池塘的饲料投喂，是通过人工进行投喂或采用投饵机投喂，由于不同饲养人员的养殖技巧不同，单凭感觉进行难以做到标准化投喂，同时，水产品的进食量会随着温度、溶解氧含量等水质、环境因素以及水产品的生长阶段进行变化，使得水产品的进食需求量时常发生变化。若投撒的饵料过多，会造成饲料浪费，以及饲料残留溶解会对水质带来毒性，若投撒的饵料较少，会影响水产品的生长速度，减低水产品的繁衍速率。并且在投喂过程中，水产品会对饵料进行争抢，使得一部分水产品食用饵料较多，生长快甚至撑死，一部分水产品食用饵料较少，生长较慢。目前已有一些智能投喂设备，能够通过对养殖水域中的环境以及水产品的生长等与水产品进食量相关的影响因素进行分析，估算水产品的进食需求量，但是在每次投饵前都需要对水产品的进食量进行一次分析，影响因素数据采集困难，过程复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术所解决的技术问题在于提供一种水产投饵装置，能够在无需检测环境影响因素的前提下保证投饵量接近水产品的需求进食量，且保证各个水产品进食均匀。
[0006]本专利技术提供的基础方案：一种水产投饵装置，包括投饵端，所述投饵端包括投饵设备、视频采集单元，投饵端通过通信单元网络连接有服务器，所述服务器包括投饵管理模块、视频分析模块；
[0007]投饵管理模块，用于管理投饵的投饵时间以及投饵总量；
[0008]投饵设备，用于接收服务器下发的指令，在投饵时间根据投饵总量，按照一定时间间隔在投饵区域进行分批投饵；
[0009]视频分析模块，用于在一批投饵后，获取视频采集单元采集到的水面影像，对水面影像进行识别分析，判断是否进行下一批次投饵，以及下一批次投饵的投饵量。
[0010]本专利技术的原理及优点在于：通过投饵管理模块设定好投饵时间和投饵量，在达到投饵时间时，服务器向投饵端下发投饵的指令，投饵端接收到指令后，通过投饵设备进行投喂。并且在投喂的过程中，根据所设定的数量，进行投喂，此处设定的数量为预估的一次投喂的总量，不作为真实需要投喂的量，而是便于管理人员对投饵设备中的饵料进行添加，保证投喂时有足够量的饵料在投饵设备中。投饵设备在投饵时，分批进行投喂，根据设定的时
间间隔，每隔一段时间间隔进行分批投饵，每批次投撒一定量的饵料。视频获取模块获取到水面影像，并将水面影像上传至服务器。服务器接收到水面影像后，通过视频分析模块，对水面影像进行识别分析，根据分析结果判断是否进行下一批投喂，以及下一批投喂的投喂量。
[0011]相比于现有技术，具有以下优点：
[0012]1.保证投喂量趋近于水产品的进食需求量。通过分批投喂，在每一批次投饵结束后获取水面影像，通常来说，水产品如鱼类，在摄食后没吃饱时，会通过一些行为表现出来，如在水面频繁游动，不会沉入水里，在投喂区域附近不愿离去。而这些行为必然会引起水面变化，通过对水面影像进行分析，便能够识别出在一批投喂后，没有吃饱不愿离去的水产品数量，若仍有水产品没吃饱，便进行下一批投喂，直到根据水面影像判断得出水产品不再表现出没有吃饱的行为，便不再进行下一批投喂。
[0013]2.能够保证投喂的饵料更加均匀地分配到各个水产品。水产品在摄食时，会出现抢食的行为，而本专利技术中采取分批投饵的方式，在投饵时并非将所有饵料一次进行投撒，而是分在各个批次中进行投撒，在一批投喂后，进入到间隔时间内，而在间隔时间内由于没有饵料投撒，一部分已经吃饱的水产品会离开投喂区域，或者是沉入“二层水”，而另一部分没有吃饱的水产品会继续停留在投喂区域。此时通过视频影像中数据，如水面波纹、水产品影像，还可以大致确定出没有离去的水产品的数量，从而确定下一批投喂饵料量。
[0014]3.相比于传统的根据水产品进食量影响因素进行分析的方式，无需在每次投饵前都采集养殖水域中的水体数据，根据水产品在摄食过程中表现出的行为确定下一批次的投喂量。采用分批投喂的方式，将投喂总量拆分为了多批进行投喂，每次仅投喂了一部分饵料，而水产品的进食量因为环境因素而变化时，变化不会较大，第一批投喂后的饵料量不能够满足所有水产品的进食量需求，一部分水产品离去后，根据水面影像进行下一次投喂，即使水产品的进食量需求因为环境因素而改变，由于每批次投饵的量并不多，并且每批次投饵的量是根据上一批次投饵后的水面影像识别得到，因此不会造成投喂量与实际需求量偏差过大所导致的水产品没喂饱或者是饵料投撒过多。
[0015]进一步，所述服务器还包括投喂记录模块；
[0016]投喂记录模块，用于在投饵完成后，记录本次投喂的实际投饵量；
[0017]投饵管理模块，还用于根据本次投饵的实际投饵量制定下次投喂的投饵总量。
[0018]在一次投喂完成后，记录下本次投喂的实际投饵量，实际投饵量为本次投饵中，所有批次的投饵量的总和，根据本次实际投喂的投饵总量生成下次投喂的投饵总量。由于水产品在短时间内的进食量需求不会出现较大波动，因此根据本次投喂实际投喂量制定下次投饵总量，在投饵过程中便识别出水产品需求进食量因为影响因素发生的变化，制定下一次投饵的投饵量。
[0019]进一步，所述服务器还包括补料提示模块，所述服务器还网络连接有用户终端，所述投饵设备还包括饵料检测模块；
[0020]饵料检测模块，用于检测投饵设备中的饵料量；
[0021]补料提示模块，用于获取投饵设备中的饵料量，当投饵设备中的饵料量低于下次投喂的投饵总量时，向用户终端发出提示。
[0022]保障投饵设备中有足够的饵料。通过饵料检测模块检测投饵设备中的饵料量，当
投饵设备中的饵料量低于下次投喂的投饵总量时，便向用户端发出提示，以提示管理人员向投饵设备中加入饵料。
[0023]进一步，所述视频分析模块包括数量分析模块、投饵量判断模块；
[0024]数量分析模块，用于根据水面影像中的水产品影像，识别在一批投饵完成后的离去对象数量和停留对象数量；
[0025]投饵量判断模块，预设有单个水产品的标准投喂量，根据单个水产品的单个标准投喂量和停留对象数量生成最高需求饵料量，以最高需求饵料量的预设百分比值作为下一批次投饵的投饵量。
[0026]在一批次投饵完成后，一部分水产品吃饱离去，没吃饱的水产品将继续停留，通过投喂前和投喂后的水面影像中的水产品数量变化，能够大致估算出离去部分的水产品数量和剩余部分水产品数量。之后将通过投饵量判断模块判断下一批次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产投饵装置，其特征在于：包括投饵端，所述投饵端包括投饵设备、视频采集单元，投饵端通过通信单元网络连接有服务器，所述服务器包括投饵管理模块、视频分析模块；投饵管理模块，用于管理投饵的投饵时间以及投饵总量；投饵设备，用于接收服务器下发的指令，在投饵时间根据投饵总量，按照一定时间间隔在投饵区域进行分批投饵；视频分析模块，用于在一批投饵后，获取视频采集单元采集到的水面影像，对水面影像进行识别分析，判断是否进行下一批次投饵，以及下一批次投饵的投饵量。2.根据权利要求1所述的一种水产投饵装置，其特征在于：所述服务器还包括投喂记录模块；投喂记录模块，用于在投饵完成后，记录本次投喂的实际投饵量；投饵管理模块，还用根据本次投饵的实际投饵量制定下次投喂的投饵总量。3.根据权利要求2所述的一种水产投饵装置，其特征在于：所述服务器还包括补料提示模块，所述服务器还网络连接有用户终端，所述投饵设备还包括饵料检测模块；饵料检测模块，用于检测投饵设备中的饵料量；补料提示模块，用于获取投饵设备中的饵料量，当投饵设备中的饵料量低于下次投喂的投饵总量时，向用户终端发出提示。4.根据权利要求1所述的一种水产投饵装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷，刘扬涛，王鸿雁，毛文贵，熊才美，詹德祥，鞠险峰，毛国栋，毛国志，
申请(专利权)人：余庆毛巴渔业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：