本实用新型专利技术提供一种在注塑取出机上应用的夹取装置，包括连接架，所述连接架，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取多个工件和水口料把的夹取机构。本实用新型专利技术可在剪切水口料把时用五个手指气缸的夹爪牢牢地夹持住工件和水口料把，可避免剪切水口料把时出现的工件散落四周造成工件划伤的技术问题。造成工件划伤的技术问题。造成工件划伤的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种在注塑取出机上应用的夹取装置
[0001]本技术涉及注塑
，特别是涉及一种在注塑取出机上应用的夹取装置。
技术介绍
[0002]注塑机将注塑树脂颗粒注塑成型制品后，需要用注塑取出机从模具腔内取出注塑成型件。目前，在一模四腔工件压铸完成后，业内通常采用的是两个抱夹气缸对夹住四个工件的水口料把工件从模具腔内取出，再将工件移放至水口剪切治具的剪钳上。由于夹取的是水口料把，在剪切的时候，水口与工件分离时，易发生崩飞现象，导致产品散落至四周，易造成工件划伤。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一中在注塑取出机的Z向移动滑台上安装一个夹取机构，通过夹取机构上的五个手指气缸的夹爪夹取工件和水口料把，避免了在剪切水口料把时工件散落、划伤的技术问题。
[0004]为此，本申请提供了以下技术方案：一种在注塑取出机上应用的夹取装置，包括连接架，所述连接架的上部与所述注塑取出机的Z向移动滑台连接，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取多个工件和水口料把的夹取机构。
[0005]进一步地，所述夹取机构包括手指气缸一，所述手指气缸一固定在所述安装板正面的板体上，所述手指气缸一的两个夹爪一竖直向下；所述安装板板体的两侧各固定装有两个手指气缸二，所述手指气缸二的两个夹爪二水平方向设置，所述夹爪二的开口方向朝向所述安装板的正前方。
[0006]进一步地，两个所述夹爪一张开后形成的V形开口后面的安装板的板体上设有避空孔。
[0007]进一步地，所述手指气缸一的活塞上装有磁环，所述手指气缸一上装有近接开关，所述接近开关与置于所述注塑取出机机体内的控制系统电连接。
[0008]进一步地，所述夹爪一和夹爪二上套装有保护套。
[0009]本技术具有以下优点：
[0010]1、本技术通过在注塑取出机的Z向移动滑台上安装一个连接架，在连接架上装上一个伸缩气缸，再通过与伸缩气缸相连的铰接机构上装有的夹取机构中的五个手指气缸夹取工件及水口料把，即能使夹取机构随着注塑取出机的三个移动滑台的移动而顺利地移动到指定位置，又能通过伸缩气缸及与其连接的铰接机构实现夹取机构的翻转，最为关
键的是，可在剪切水口料把时用五个手指气缸的夹爪牢牢地夹持住工件和水口料把，解决了现有技术在剪切水口料把时出现的工件散落四周造成工件划伤的技术问题。
[0011]2、本技术通过在夹持水口料把的手指气缸一上装有一个与注塑取出机控制系统电连接的近接开关，并设置相应的报警器，使夹爪二出现空夹时不易被发现，可及时发现问题、解决问题。
[0012]3、通过在手指气缸的夹爪上装上保护套，可有效地避免夹爪夹伤工件的表面。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术与注塑取出机Z向移动滑台连接的主视图。
[0015]图2是图1的左视图。
[0016]图3是图1中夹取机构与安装板装配三维图。
[0017]图4是图2中I处伸缩气缸活塞杆伸出时的放大图。
[0018]图5是图2中I处伸缩气缸活塞杆收缩时的放大图。
[0019]图中：1、夹取机构；1.1、手指气缸一；1.1.1、夹爪一；1.2、手指气缸二；1.2.1、夹爪二；2、悬台；3、X向移动滑台；4、Y向移动滑台；5、Z向移动滑台；6、安装板；6.1、避空孔；7、伸缩气缸；7.1、活塞杆；8、铰接机构；8.1、连接块；8.2、连接片；9、工件；10、近接开关；11、水口料把；12、保护套；13、连接架13；13.1、弯折部13.1。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]在注塑机取出机悬台2的上端装有X向移动滑台3，X向移动滑台3由装在悬台1内的伺服电机驱动，可沿注塑机取出机悬台1上端设有的滑道左右移动；在X向移动滑台3的上端设置有Y向移动滑台4，Y向移动滑台4由装在X向移动滑台3内的伺服电机驱动，可沿X向移动滑台3上端设有的滑道前后滑动；Y向移动滑台4的左前端设置有Z向移动滑台5，Z向移动滑
台5由装在Y向移动滑台4伺服电机驱动，可沿Y向移动滑台4的左端设有的滑道上下移动。
[0024]本技术公开了一种在注塑取出机上应用的夹取装置，如图1、2所示，该装置整体安装在一个连接架上13，连接架13用螺栓固定在Z向移动滑台5的下部；连接架13的下部置于Z向移动滑台5的下端，且在连接架13的底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部13.1；在连接架13靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸7；如图2、4所示，伸缩气缸7活塞杆7.1的端部用销轴活动连接有连接片8.2，连接片8.2的另一端用销轴活动连接有连接块8.1，连接块8.1另一侧的块体用销轴与弯折部13.1活动连接；活塞杆7.1、连接片8.2、连接块8.1及弯折部13.1，这四个零件通过销轴连接后形成一个能实现翻转的铰接机构8，当伸缩气缸7的活塞杆7.1向下运动时，活塞杆7.1推动连接片8.2、连接片8.2推动连接块8.1、连接块8.1以和弯折部13.1连接的销轴为轴做逆时针旋转，当活塞杆7.1向上运动时，活塞杆7.1拉动连接片8.2、连接片8.2拉动连接块8.1，连接块8.1以和弯折部13.1连接的销轴为轴做顺时针旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：包括连接架，所述连接架的上部与所述注塑取出机的Z向移动滑台连接，所述连接架底部设有向注塑取出机机体正前方凸出的弯折部；所述连接架靠近注塑取出机机体的一侧固定装有一个伸缩气缸；所述伸缩气缸活塞杆的端部用销轴活动连接有连接片，所述连接片的另一端用销轴活动连接有连接块，所述连接块的另一侧的块体用销轴与所述弯折部活动连接；所述连接块靠近与所述弯折部连接的一端设有一个安装面，所述安装面的外侧固定有一块安装板，所述安装板上装有可夹取四个工件和水口料把的夹取机构。2.根据权利要求1所述一种在注塑取出机上应用的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括手指气缸一，所述手指气缸一固定在所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许玉双，
申请(专利权)人：大连国上塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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