车辆控制方法、智能终端和车载终端技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、智能终端和车载终端。该车辆控制方法包括：计算智能终端和车辆之间的距离；当根据距离判定所述智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆解锁，并将所述解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域，所述第二阈值大于所述第一阈值。该方法能够解决现有技术中存在的当智能终端位置不变，车辆反复出现闭锁后解锁的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、智能终端和车载终端


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种车辆控制方法、智能终端和车载终端。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车越来越智能化，无钥匙进入启动(Passive Entry Passive Start，简称PEPS)已经是现在汽车的标配。简单地说，PEPS就是当用户靠近车辆并进入第一距离限定的区域内时，智能车辆即可识别出车辆授权的用户并自动解锁，当用户继续靠近车辆并进入第三距离限定的区域时，智能车辆进入待上电状态，用户可以通过例如踩刹车等动作给车辆上电，反之，当用户离开车辆并超过所限定的区域时，则智能车辆自动闭锁或自动断电/关闭发动机。
[0003]现有技术存在的问题是，由于用户行为或测量误差等原因，PEPS系统判定用户频繁在两个状态之间跳变，从而产生误操作，例如，PEPS系统判定用户在第一距离的区域之内时，对车辆进行解锁，当判定其在第一距离之外时，则对车辆进行闭锁，如果判定用户在第一距离和第二距离之间频繁变化时，产生的结果是车辆不断地被自动解锁和闭锁。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆控制方法、智能终端和车载终端。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：
[0006]计算智能终端和车辆之间的距离；
[0007]当根据距离判定所述智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆解锁，并将所述解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域，所述第二阈值大于所述第一阈值。
[0008]在一些实施例中，还包括：当所述智能终端离开所述第二阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆闭锁，并将所述解锁/闭锁区域缩小为第一阈值限定的区域。
[0009]在一些实施例中，还包括：当根据距离判定所述智能终端进入第三阈值限定的启动区域时，所述车辆可以无钥匙一键启动或者进入待上电状态，并且将所述启动区域扩大为第四阈值限定的区域，所述第一阈值大于所述第四阈值，所述第四阈值大于所述第三阈值。
[0010]在一些实施例中，还包括：当所述智能终端离开所述第四阈值限定的启动区域时，所述车辆无法无钥匙一键启动，并将所述启动区域缩小为第三阈值限定的区域。
[0011]在一些实施例中，所述智能终端和所述车辆均安装有蓝牙模块，所述计算所述智能终端和车辆之间的距离包括：根据蓝牙信号强度计算所述智能终端和车辆之间的距离。
[0012]在一些实施例中，根据距离进行判断包括：获得时间上连续的m个距离样本，并根据m个距离样本的变化趋势判断所述智能终端是否进入所述解锁/闭锁区域、是否离开所述解锁/闭锁区域、是否进入启动区域以及是否离开启动区域。
[0013]在一些实施例中，还包括：在蓝牙连接之前，将所述解锁/闭锁区域设置为所述第
一阈值限定的区域，将启动区域设置为第三阈值限定的区域。
[0014]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器还存储有可由所述处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现以下操作：
[0015]计算所述智能终端和车辆之间的距离；
[0016]当根据距离判定所述智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁区域时，向所述车辆发送解锁指令，以便将所述车辆解锁，并将所述解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域；
[0017]当根据距离判定所述智能终端离开所述第二阈值限定的解锁/闭锁区域时，向所述车辆发送闭锁指令，以便将所述车辆闭锁，并将所述解锁/闭锁区域缩小为第一阈值限定的区域；
[0018]当根据距离判定所述智能终端进入第三阈值限定的启动区域时，允许向所述车辆发送启动指令以便将所述车辆一键启动或者将所述车辆进入待上电状态，并将所述启动区域扩大为第四阈值限定的区域；
[0019]当根据距离判定所述智能终端离开所述第四阈值限定的启动区域时，将所述第四阈值限定的区域缩小为第三阈值限定的启动区域，
[0020]所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第三阈值，所述第一阈值大于所述第四阈值。
[0021]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种车载终端，所述车载终端设置在车辆中，所述车载终端用于执行以下操作：
[0022]计算所述智能终端和车辆之间的距离；
[0023]当根据距离判定所述智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁区域时，控制所述车辆解锁，并将所述解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域；
[0024]当根据距离判定所述智能终端离开所述第二阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆闭锁，并将所述解锁/闭锁区域缩小为第一阈值限定的区域；
[0025]当根据距离判定所述智能终端进入第三阈值限定的启动区域时，允许所述车辆一键启动或者将所述车辆进入待上电状态，并将所述启动区域扩大为第四阈值限定的区域；
[0026]当根据距离判定所述智能终端离开所述第四阈值限定的启动区域时，将所述第四阈值限定的区域缩小为第三阈值限定的启动区域，
[0027]所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第三阈值，所述第一阈值大于所述第四阈值。
[0028]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有可由智能终端执行的计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现上述任一项所述的车辆控制方法。
[0029]根据本专利技术实施例，当判定智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁之内时，将车辆解锁，并且将解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域，当后续车辆检测到智能终端在第一阈值和第二阈值之间的中间区域摇摆时智能终端将一直处于解锁/闭锁区域之内，这样就不会反复出现解锁后又下电并闭锁的情况。同理，当判定智能终端离开第三阈值限定的启动区域之内时，则允许车辆无钥匙一键启动或者进入待上电状态，并且将启动区域扩
大为第四阈值限定的区域，当后续车辆检测到智能终端在第三区域和第四阈值之间的中间区域摇摆时将一直处于启动区域之内，这样就不会反复出现启动后又启动的情况。如此现有技术存在的问题得到解决。
附图说明
[0030]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0031]图1是根据现有技术提供的车辆和智能终端的示意图；
[0032]图2是现有技术的车辆解闭锁方案的流程图；
[0033]图3是在固定距离内，RSSI波形图；
[0034]图4是根据本专利技术提供的一实施例的车辆控制方法下的车辆和智能终端的示意图；
[0035]图5是根据本专利技术一实施例提供的车辆控制方法的流程图；
[0036]图6是根据本专利技术实施例的根据RSSI计算距离的流程图；
[0037]图7是根据本专利技术另一实施例提供的车辆控制方法的流程图；
[0038]图8是用于实施本专利技术实施例的车辆控制方法的智能终端的示意图；
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：计算智能终端和车辆之间的距离；当根据距离判定所述智能终端进入第一阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆解锁，并将所述解锁/闭锁区域扩大为第二阈值限定的区域，所述第二阈值大于所述第一阈值。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：当所述智能终端离开所述第二阈值限定的解锁/闭锁区域时，将所述车辆闭锁，并将所述解锁/闭锁区域缩小为第一阈值限定的区域。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：当根据距离判定所述智能终端进入第三阈值限定的启动区域时，所述车辆可以无钥匙一键启动或者将所述车辆进入待上电状态，并且将所述启动区域扩大为第四阈值限定的区域，所述第一阈值大于所述第四阈值，所述第四阈值大于所述第三阈值。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，还包括：当所述智能终端离开所述第四阈值限定的启动区域时，所述车辆无法无钥匙一键启动，并将所述第四阈值限定的区域缩小为第三阈值限定的启动区域。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述智能终端和所述车辆均安装有蓝牙模块，所述计算所述智能终端和车辆之间的距离包括：根据蓝牙信号强度计算所述智能终端和车辆之间的距离。6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其中，根据距离进行判断包括：获得时间上连续的m个距离样本，并根据m个距离样本的变化趋势判断所述智能终端是否进入所述解锁/闭锁区域、是否离开所述解锁/闭锁区域、是否进入启动区域，以及是否离开启动区域。7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，还包括：在蓝牙连接之前，将所述解锁/闭锁区域设置为所述第一阈值限定的区域，将启动区域设置为第三阈值限定的区域。8.一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器还存储有可由所述处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现以下操作：计算所述智能终端和车辆之间的距离；当根据距离判定所述智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁巍，朱恒毅，余雷，付琴琴，
申请(专利权)人：无锡融卡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：