本公开提供了一种投球装置，包括球阀、投球组件和储球组件，球阀包括介质通道，以及与介质通道连通的进球口；投球组件包括与进球口连通的导向通道，以及在导向通道中运动的活塞；储球组件包括用于储存清管球并且与导向通道连通的储球腔，储球组件被配置为在外力作用下运动以将储球腔中的清管球投送至导向通道中；活塞被配置为能够运动至关闭或打开进球口，并且在打开进球口时带动储球组件运动至将一个清管球通过导向通道、进球口投入介质通道中；介质通道中的介质推动清管球进入与介质通道连通的油路通道中，清管球刮擦油路通道内壁,清除内壁附着的石蜡等杂质；本公开的投球装置，操作更加简单，智能化程度高，故障率低，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。
【技术实现步骤摘要】
投球装置
[0001]本公开涉及油田开采
，特别涉及一种投球装置。
技术介绍
[0002]目前，各油田采油、集油方式是利用单井管线输送到集油站或集中处理站。因地面与地下的温差较大，所以原油被抽出地面后，很快便析出大量的蜡附着在输油管内壁上，如果不及时清理就会堵塞输油管线。目前采取的清蜡方式是向管道中放入直径比管径略小的清管球，依靠管线中流体的压力将清管球推走，随着球的移动，将附着在管壁上妨碍流体通过的结蜡推走，从而保持管道通畅。采油工人需要每天到井场向输油管道内投放并回收清管球进行清蜡。
[0003]油田上主要是使用手动投球器进行投球工作。使用手动投球器工作繁琐，劳动强度大、工作效率低。因此，亟需一种方案解决现有投球器存在的问题。
技术实现思路
[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种投球装置。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种投球装置，包括：
[0006]球阀，所述球阀包括介质通道，以及与所述介质通道连通的进球口；
[0007]投球组件，所述投球组件包括与所述进球口连通的导向通道，以及在所述导向通道中运动的活塞；
[0008]储球组件，所述储球组件包括用于储存清管球并且与所述导向通道连通的储球腔，所述储球组件被配置为在外力作用下运动以将所述储球腔中的清管球投送至所述导向通道中；
[0009]所述活塞被配置为能够运动至关闭或打开所述进球口，并且在打开所述进球口时带动所述储球组件运动至将一个清管球通过所述导向通道、进球口投入所述介质通道中；
[0010]所述介质通道中被配置为推动所述阀腔中的清管球运动。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述储球腔通过连接通道与所述导向通道连通，所述储球腔中转动设置有转盘，所述转盘上设置有多个用于放置单个清管球的球槽，所述转盘被配置为每次动作使其中一个球槽转动至与所述连接通道的位置对应。
[0012]在本公开的一个实施例中，还包括棘轮机构，所述棘轮机构包括与所述转盘连接的棘轮，以及连接在所述活塞上的棘爪，所述活塞被配置为运动至打开进球口时带动所述棘爪推动所述棘轮转动，所述棘轮带动所述转盘转动。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述棘爪通过弹性复位件转动连接在所述活塞上，所述活塞运动至关闭进球口时，所述棘爪被配置为克服所述弹性复位件的弹力作用转动以越过所述棘轮。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述导向通道设置在所述球阀上方，所述清管球被配置为在重力作用下通过所述导向通道和所述进球口落入所述介质通道中。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述活塞的靠近进球口一端设置有用于清理所述导向通道内壁的活塞环。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述介质通道包括与所述进球口连通的阀腔，以及与所述阀腔连通的进液通道和出液通道；
[0017]所述球阀还包括设置在所述阀腔中的球形阀芯，所述球形阀芯包括相互分隔且交错设置的第一阀芯通道和第二阀芯通道；所述球形阀芯被配置为：
[0018]转动至第一位置时，通过所述第一阀芯通道连通所述进液通道、出液通道，
[0019]转动至第二位置时，通过所述第二阀芯通道连通所述进液通道、出液通道，并且所述第一阀芯通道与所述进球口连通以使所述清管球进入所述第一阀芯通道中。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述第一阀芯通道设置为直线通道，所述第二阀芯通道设置为环绕所述第一阀芯通道的环形通道。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述球阀包括与所述球形阀芯密封配合的第一密封阀座和第二密封阀座。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述阀腔的内壁与所述球形阀芯的外壁之间设置有用于填充空隙的填充套。
[0023]在本公开的一个实施例中，所述球阀还包括用于驱动所述球形阀芯在第一位置、第二位置之间转动的球阀驱动机构；所述投球组件还包括用于驱动所述活塞打开或关闭所述进球口的活塞驱动机构。
[0024]在本公开的一个实施例中，还包括控制系统，所述控制系统被配置为：控制所述球阀驱动机构驱动所述球形阀芯运动至第二位置，控制所述活塞驱动机构驱动所述活塞运动至打开所述进球口。
[0025]本公开的一个有益效果在于，投球组件的活塞将球阀的进球口打开时，带动储球组件运动以向导向通道中投送清管球，清管球能够进一步通过打开的进球口从导向通道进入球阀的介质通道中，介质通道中的介质能够推动清管球带走至出液通道，清管球能够从出液通道进入油路通道中，清除油路通道内壁附着的石蜡等杂质；相对于现有的手动投球的方式，本公开的投球装置操作更加简单，智能化程度高，减轻了劳动强度，并且故障率低，工作效率更高。
[0026]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0027]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0028]图1是本公开一实施例提供的投球装置的整体结构示意图；
[0029]图2是本公开一实施例提供的投球装置的剖视图；
[0030]图3是本公开一实施例提供的投球装置的局部剖视图；
[0031]图4是本公开一实施例提供的棘轮机构的剖视图其一；
[0032]图5是本公开一实施例提供的棘轮机构的剖视图其二；
[0033]图6是本公开一实施例提供的球阀的剖视图其一；
[0034]图7是本公开一实施例提供的球阀的剖视图其二。
[0035]图1至图7中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0036]1、球阀；11、阀体；111、第一密封阀座；112、第二密封阀座；12、阀腔；13、进液通道；14、出液通道；15、进球口；10、球形阀芯；101、第一阀芯通道；102、第二阀芯通道；103、限位件；104、填充套；16、球阀驱动机构；2、投球组件；21、导向通道；22、活塞；221、活塞环；222、安装座；223、限位部；23、活塞驱动机构；3、储球组件；30、储球容器；301、盖板；31、储球腔；32、转盘；321、球槽；33、连接通道；4、棘轮机构；40、外壳；41、棘轮；42、棘爪；43、弹性复位件；5、控制面板。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0038]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0039]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投球装置，其特征在于，包括：球阀，所述球阀包括介质通道，以及与所述介质通道连通的进球口；投球组件，所述投球组件包括与所述进球口连通的导向通道，以及在所述导向通道中运动的活塞；储球组件，所述储球组件包括用于储存清管球并且与所述导向通道连通的储球腔，所述储球组件被配置为在外力作用下运动以将所述储球腔中的清管球投送至所述导向通道中；所述活塞被配置为能够运动至关闭或打开所述进球口，并且在打开所述进球口时,带动所述储球组件运动至将一个清管球通过所述导向通道、进球口投入所述介质通道中；所述介质通道中的介质被配置为推动所述清管球运动。2.根据权利要求1所述的投球装置，其特征在于，所述储球腔通过连接通道与所述导向通道连通，所述储球腔中转动设置有转盘，所述转盘上设置有多个用于放置单个清管球的球槽，所述转盘被配置为每次动作使其中一个球槽转动至与所述连接通道的位置对应。3.根据权利要求2所述的投球装置，其特征在于，还包括棘轮机构，所述棘轮机构包括与所述转盘连接的棘轮，以及连接在所述活塞上的棘爪，所述活塞被配置为运动至打开进球口时带动所述棘爪推动所述棘轮转动，所述棘轮带动所述转盘转动。4.根据权利要求3所述的投球装置，其特征在于，所述棘爪通过弹性复位件转动连接在所述活塞上，所述活塞运动至关闭进球口时，所述棘爪被配置为克服所述弹性复位件的弹力作用转动以越过所述棘轮。5.根据权利要求1所述的投球装置，其特征在于，所述导向通道设置在所述球阀上方，所述清管球被配置为在重力作用下通过所述导向通道和所述进球口落入所述介质通道中。6.根据权利要求1所述的投球装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林忠灿，陈云峰，杨哲，荣浩，邢昱辰，林晓良，王鹏兴，
申请(专利权)人：陕西航天德林科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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