基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法技术

本发明专利技术提供的基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括一按无线通信范围增量可以变化的、位于监测区域内的移动锚节点；所述无线传感器网络节点定位方法采用分层定位的方法，预先设定无线传感器网络共分为ｎ层，ｎ为自然数，且ｎ大于或等于２；所述网络节点处于第ｋ层，ｋ为自然数，且ｋ的初始值为１，所述分层定位方法包括如下步骤：步骤１：所述移动锚节点以速度ｖ在监测区域内沿直线移动，同时所述移动锚节点每隔时间ｔ发送所述信标信息给第一层的网络节点；本发明专利技术不仅提高了计算精度，而且大量减低了能耗。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括一按无线通信范围增量可以变化的、位于监测区域内的移动锚节点；所述无线传感器网络节点定位方法采用分层定位的方法，预先设定无线传感器网络共分为ｎ层，ｎ为自然数，且ｎ大于或等于２；所述网络节点处于第ｋ层，ｋ为自然数，且ｋ的初始值为１，所述分层定位方法包括如下步骤：　　　　步骤１：所述移动锚节点以速度ｖ在监测区域内沿直线移动，同时所述移动锚节点每隔时间ｔ发送所述信标信息给第一层的网络节点；其中ｖ＝Ｌ／ｔ，Ｌ是信标信息间隔距离；所述移动锚节点发射的信标信息的参数为（Ｍ（ｘ↓［ｉ］，ｙ），Ｔｉ，Ｙ↓［ｋ］，Ｙ↓［ｋ－１］），其中Ｍ（ｘ↓［ｉ］，ｙ）代表所述移动锚节点在Ｔｉ时间发射所述信标信息时的位置坐标，Ｔｉ代表所述网络节点接收到所述信标信息的时间，Ｙ↓［ｋ］代表所述移动锚节点发射给ｋ层的所述信标信息发射范围，Ｙ↓［ｋ－１］代表所述移动锚节点在前一层发送的所述信标信息发射范围；　　　　步骤２：第ｋ层的网络节点接收所述移动锚节点发送的所述信标信息，并将接收到的所述信标信息和接收信标信息的时间存储在所述存储单元中；即所述存储单元存储的信息为（Ｍ（ｘ↓［ｉ］，ｙ），Ｔｉ＋ｔ０，Ｙ↓［ｋ］，Ｙ↓［ｋ－１］），ｔ０是预定义的，ｔ０不小于所述移动锚节点发送信息的间隔时间ｔ，且ｔ０还应该小于二倍的ｔ（ｔ０＝αｔ，１≤α≤２）；　　　　步骤３：对第ｋ层的网络节点进行定位；　　　　步骤４：第ｋ层的网络节点完成定位后，判断ｋ是否大于层数ｎ，如果ｋ不大于层数ｎ，则执行步骤５；　　　　步骤５：由所述移动锚节点判断ｋ是否等于１，如果ｋ不等于１，则执行步骤６；如果ｋ等于１，则Ｙ↓［ｋ－１］＝０；然后执行步骤６；　　　　步骤６：所述移动锚节点无线通信范围增加δ↓［ｒ］，δ↓［ｒ］是无线通信范围增量；将ｋ的值加１；然后执行步骤１。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣标，张莉莉，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]