一种木盒自动抛光机制造技术

本实用新型专利技术属于木盒抛光技术领域，具体为一种木盒自动抛光机，包括送料装置、位于送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在送料装置和抛光装置之间的机械手；送料装置包括机架、向上依次铺设于机架上方的下料层和上料层，下料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的下料滑道，下料滑道沿远离机械手的方向倾斜向下设置，上料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的上料滑道，上料滑道沿靠近机械手的方向倾斜向下设置；下料层靠近机械手的一侧向外凸出于上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒。本实用新型专利技术实现了木盒抛光生产的全自动化，单位时间内木盒抛光的产量明显提高，且提升了木盒抛光的产品质量。提升了木盒抛光的产品质量。提升了木盒抛光的产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种木盒自动抛光机


[0001]本技术属于木盒抛光
，具体为一种木盒自动抛光机。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，其主要是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光的主要目的是提高物体表面的光泽度。
[0003]木盒因其古朴厚重的质感深受消费者喜爱，其经常被应用于各类高档消费品的外包装。为了使得成型的木盒子具有光滑的质感，没有突兀的棱角和毛刺需要对其进行抛光处理，现有的木盒抛光处理方式主要是通过人工进行抛光，其步骤繁琐，速度慢，主要是靠双手来回移动，容易疲劳，生产效率低；且经常会出现各个部位抛光不均匀，影响产品质量。由于抛光效率低，常常会存在为了保证准时交货，而雇佣更多的工人进行抛光工作，提高了人工成本。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种木盒自动抛光机，通过设置送料装置、抛光装置以及机械手，实现了木盒抛光的全自动化，在抛光过程中机械手可以让木盒进行360
°
旋转，所有需抛光的面都能全方位抛光。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种木盒自动抛光机，包括送料装置、位于送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在送料装置和抛光装置之间的机械手；
[0007]送料装置包括机架、向上依次铺设于机架上方的下料层和上料层，下料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的下料滑道，下料滑道沿远离机械手的方向倾斜向下设置，上料层包括若干个沿机架长度方向并排设置的上料滑道，上料滑道沿靠近机械手的方向倾斜向下设置；
[0008]下料层靠近机械手的一侧向外凸出于上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒。
[0009]进一步的，上料滑道和下料滑道均包括两个间隔设置的限位挡片和位于两个限位挡片之间的两个支架滚轮，上料滑道和下料滑道的滑道尾端均设有挡板。
[0010]进一步的，上料层的上方设有沿机架长度方向延伸的横梁，横梁架设在机架上，横梁的一端固定有气缸，气缸的伸缩端连接有传动轴，传动轴与横梁平行设置，且由上料层的一侧延伸到相对的另一侧；
[0011]传动轴上间隔套设有若干个整理机构，整理机构的数量与上料滑道的数量相同，且与上料滑道一一对应设置。
[0012]进一步的，整理机构包括沿靠近气缸方向依次套装在传动轴上的支撑座、弹簧、第一直线轴承和固定环，支撑座的底部与横梁固定连接，弹簧的一端与支撑座抵接，另一端与
第一直线轴承抵接；
[0013]支撑座上固定有与传动轴平行的支撑轴，支撑轴上套装有第二直线轴承，第一直线轴承和第二直线轴承上固定有整理板，整理板的下端固定有整理块，整理块随第一直线轴承在传动轴上滑动。
[0014]进一步的，抛光装置包括抛光底座和抛光轮机构，抛光底座上设有滑轨，抛光轮机构通过滑板滑动设置在滑轨上；
[0015]抛光轮机构包括固定在滑板上的第一电机、与第一电机传动连接的中间传动组件以及与中间传动组件传动连接的抛光轮，抛光轮的下方设置有垃圾收纳斗。
[0016]进一步的，抛光底座上还架设有打蜡支架，打蜡支架朝向抛光轮的方向滑动设置在抛光底座上，打蜡支架上安装有沿抛光轮轴向方向移动的横向移动组件，横向移动组件上固定有擦蜡组件，擦蜡组件设置在抛光轮的上方，随横向移动组件的移动部横向移动。
[0017]进一步的，擦蜡组件包括与横向移动组件的移动部固定连接的擦蜡安装板、固定在擦蜡安装板上的第二电机、与第二电机输出端固定连接第一螺杆、以及套装在第一螺杆上的第一螺母套，第一螺母套上固定有擦蜡底板；
[0018]擦蜡底板上固定有第三电机，第三电机的输出端连接有第二螺杆，第二螺杆上套装有第二螺母套，第二螺母套上固定有蜡块，蜡块设置在固定蜡槽内，第三电机驱动蜡块在固定蜡槽内向下移动。
[0019]进一步的，抛光底座上还设有刮布器安装座，刮布器安装座上固定有减速电机，减速电机的输出轴传动连接有偏心轴，偏心轴上套装有第一关节轴承，第一关节轴承通过关节轴承连接轴连接有第二关节轴承，第二关节轴承套装在摇摆轴上，摇摆轴的末端固定有齿刀摇摆安装板，齿刀摇摆安装板上安装有布轮起毛器。
[0020]进一步的，刮布器安装座上设有沿抛光轮轴向方向延伸的轨道，齿刀摇摆安装板通过滑块滑动连接在轨道上，减速电机驱动偏心轴转动，偏心轴带动布轮起毛器沿轨道往复移动。
[0021]进一步的，机械手包括机械臂和与机械臂连接的机械抓手，机械抓手包括木盒夹具，木盒夹具与气压装置连接，气压装置驱动木盒夹具向外撑开或向内收缩。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0023](1)本技术的木盒自动抛光机通过设置送料装置、抛光装置以及机械手，实现了木盒抛光的全自动化，在抛光过程中机械手可以让木盒进行360
°
旋转，所有需抛光的面都能全方位抛光，且本技术中的送料装置包括倾斜设置的上料滑道和下料滑道，木盒上料过程中通过上料滑道自动滑动至机械手抓取位置，下料过程中通过下料滑道自动移动至人工下料位置，整个过程只需一个员工即可完成木盒的上下料，且上下料位置距离抛光位置有一定的距离，避免抛光时灰尘对人体的危害。
[0024](2)本技术的木盒自动抛光机在上料层上设有若干个整理机构，当木盒在上料滑道上排列不整齐时，整理机构在气缸的驱动下左右晃动，将木盒整理归位，方便机械手抓取。
[0025](3)本技术的木盒自动抛光机在抛光机构上设置有擦蜡组件，在抛光过程中擦蜡组件会自动打蜡至抛光轮上，抛光与打蜡同时进行，使抛光后的木盒更加光亮、更优光泽、更美观和更有档次。
附图说明
[0026]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0027]图1为本技术木盒自动抛光机的整体结构图；
[0028]图2为本技术木盒自动抛光机的送料装置结构图；
[0029]图3为本技术木盒自动抛光机的送料装置侧视图；
[0030]图4为图2中A部放大图；
[0031]图5为本技术木盒自动抛光机的抛光装置结构图(一)；
[0032]图6为本技术木盒自动抛光机的抛光装置结构图(二)；
[0033]图7为本技术木盒自动抛光机的布轮起毛器结构图；
[0034]图8为本技术木盒自动抛光机的机械手结构图；
[0035]其中：1
‑
送料装置，11
‑
机架，12
‑
下料层，121
‑
下料滑道，122
‑
限位挡片，123...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木盒自动抛光机，其特征在于，包括送料装置、位于所述送料装置一侧的抛光装置以及往复移动在所述送料装置和抛光装置之间的机械手；所述送料装置包括机架、向上依次铺设于所述机架上方的下料层和上料层，所述下料层包括若干个沿所述机架长度方向并排设置的下料滑道，所述下料滑道沿远离所述机械手的方向倾斜向下设置，所述上料层包括若干个沿所述机架长度方向并排设置的上料滑道，所述上料滑道沿靠近所述机械手的方向倾斜向下设置；所述下料层靠近所述机械手的一侧向外凸出于所述上料层，且凸出的下料滑道上至少可以容纳一个木盒。2.根据权利要求1所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述上料滑道和下料滑道均包括两个间隔设置的限位挡片和位于两个所述限位挡片之间的两个支架滚轮，所述上料滑道和下料滑道的滑道尾端均设有挡板。3.根据权利要求2所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述上料层的上方设有沿所述机架长度方向延伸的横梁，所述横梁架设在所述机架上，所述横梁的一端固定有气缸，所述气缸的伸缩端连接有传动轴，所述传动轴与所述横梁平行设置，且由所述上料层的一侧延伸到相对的另一侧；所述传动轴上间隔套设有若干个整理机构，所述整理机构的数量与所述上料滑道的数量相同，且与所述上料滑道一一对应设置。4.根据权利要求3所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述整理机构包括沿靠近所述气缸方向依次套装在所述传动轴上的支撑座、弹簧、第一直线轴承和固定环，所述支撑座的底部与所述横梁固定连接，所述弹簧的一端与所述支撑座抵接，另一端与所述第一直线轴承抵接；所述支撑座上固定有与所述传动轴平行的支撑轴，所述支撑轴上套装有第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承上固定有整理板，所述整理板的下端固定有整理块，所述整理块随所述第一直线轴承在所述传动轴上滑动。5.根据权利要求1所述的木盒自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括抛光底座和抛光轮机构，所述抛光底座上设有滑轨，所述抛光轮机构通过滑板滑动设置在所述滑轨上；所述抛光轮机构包括固定在所述滑板上的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云芝，刘珍，杨飞，
申请(专利权)人：广州亨雅实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：