一种用于轧钢机的翻移钢机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括机械手本体和永磁吸盘，机械手本体的一端固定安装有永磁吸盘；永磁吸盘的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离永磁吸盘的一端固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有电推杆，电推杆的一端滑动连接有滑杆，滑杆远离电推杆的一端固定安装有连接板，连接板的底部固定连接有毛刷。通过启动固定板上的电推杆，让电推杆上的滑杆带着连接板进行移动，此时连接板底部的毛刷和钢板的表面相贴合，使用毛刷对钢板的表面进行清洁，本发明专利技术能够对钢板表面进行多重清扫，保证钢板表面的彻底清洁，从而保证翻移钢板时永磁吸盘对钢板的牢固吸附。钢板的牢固吸附。钢板的牢固吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轧钢机的翻移钢机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种用于轧钢机的翻移钢机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。由于机械手可以夹持物体，在轧钢机上同样多有使用。轧钢机对钢板进行轧制过程中需要翻移钢板，该操作人工进行时风险较大，当前利用翻移钢机械手对钢板进行翻移，便于加工。
[0003]现有的机械手在进行翻移钢板时，多是采用永磁吸盘将钢板固定，而永磁吸盘在和钢板吸附时，需要钢板的表面保持整洁，而传统的机械手不具备快速清洁的装置，导致钢板上有灰尘等杂物时，难以让机械手上的永磁吸盘和钢板牢固的吸附。授权公告号为CN205996995U的技术专利公开了一种机械手吸盘式组件，该装置对物料的抓取完全依赖气泵的充气和吸气作用，当物料表面有杂物时会导致机械手对物料吸附不牢固。因此，针对上述问题提出一种用于轧钢机的翻移钢机械手。

技术实现思路

[0004]为解决机械手使用过程中因钢板表面杂物导致永磁吸盘吸附不牢，容易造成钢板脱落的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于轧钢机的翻移钢机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括机械手本体和永磁吸盘，机械手本体的一端固定安装有永磁吸盘；永磁吸盘的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离永磁吸盘的一端固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有电推杆，电推杆的一端滑动连接有滑杆，滑杆远离电推杆的一端固定安装有连接板，连接板的底部固定连接有毛刷；从而方便永磁吸盘和钢板进行固定，方便机械手本体对钢板进行翻移。
[0006]优选的，所述滑杆的表面固定套有矩形板，矩形板的底部开设有槽，矩形板的槽内设有清洁布，矩形板的槽内固定安装有魔术贴子面，清洁布的顶部固定安装有魔术贴母面；清洁布顶部的魔术贴母面和矩形板槽内的魔术贴子面相互固定，进而实现快速更换和固定清洁布的作用。
[0007]优选的，所述连接杆的一侧固定安装有空心弹性块，弹性块的一侧固定安装有导管，连接板的一侧固定安装有弧形固定杆，固定杆的一侧开设有通槽，通槽的内部转动连接有导向轮；内部的空气会通过导管喷出，从而对钢板表面的灰尘进一步的吹气清洁。
[0008]优选的，所述导管的内部转动连接有空心转动球，转动球的表面固定连接有喷气嘴；使得气体可以向不同的方向喷出，进而方便多方位的喷出气体进行清洁。
[0009]优选的，所述喷气嘴的内部开设有卡槽，喷气嘴的内部设有过滤网，过滤网的表面固定连接有橡胶材质的卡块；过滤网通过卡块卡入卡槽内固定。
[0010]优选的，所述矩形板的一侧固定安装有两组橡胶材质的缓冲垫，两组缓冲垫以矩形板的中心轴对称分布；避免矩形板和电推杆直接撞击，从而造成损伤。
[0011]所述固定板的底部固定安装有支撑座，支撑座呈U型，支撑座的另一端和电推杆固定连接，起到辅助支撑电推杆的作用，避免电推杆从固定板上掉落的情况发生。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过启动固定板上的电推杆，让电推杆上的滑杆带着连接板进行移动，此时连接板底部的毛刷和钢板的表面相贴合，使用毛刷对钢板的表面进行清洁，进而将钢板表面的灰尘等杂物清扫出去，从而方便永磁吸盘和钢板进行固定，方便机械手本体对钢板进行翻移。当连接板向远离电推杆的方向移动时，连接板会带着弧形固定杆一起移动，使得弧形固定杆和导向轮一起挤压空心弹性块，弹性块受挤压后，内部的空气会通过导管喷出，从而对钢板表面的灰尘进一步的吹气清洁。本专利技术能够对钢板表面进行多重清扫，保证钢板表面的彻底清洁，从而保证翻移钢板时永磁吸盘对钢板的牢固吸附。
附图说明
[0013]图1为实施例一中机械手本体的结构示意图。
[0014]图2为实施例一中永磁吸盘的局部结构示意图。
[0015]图3为实施例一中图2的A处结构放大示意图。
[0016]图4为实施例一中矩形板的结构示意图。
[0017]图5为实施例一中卡槽的结构示意图。
[0018]图6为实施例二中支撑座的结构示意图。
[0019]图中：1、机械手本体；2、永磁吸盘；3、连接杆；4、固定板；5、电推杆；6、滑杆；7、连接板；8、毛刷；9、矩形板；10、魔术贴子面；11、清洁布；12、魔术贴母面；13、缓冲垫；14、弹性块；15、导管；16、转动球；17、喷气嘴；18、固定杆；19、通槽；20、导向轮；21、卡槽；22、过滤网；23、卡块；24、支撑座。
具体实施方式
[0020]以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步描述，但是本专利技术的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本专利技术构思的改变或等同替代均包括在本专利技术的保护范围之内。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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5所示，一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括机械手本体1和永磁吸盘2，所述机械手本体1的一端固定安装有永磁吸盘2；所述永磁吸盘2的一侧固定安装有连接杆3，所述连接杆3远离永磁吸盘2的一端固定安装有固定板4，所述固定板4的一侧固定安装有电推杆5，所述电推杆5的一端滑动连接有滑杆6，所述滑杆6远离电推杆5的一端固定安装有连接板7，所述连接板7的底部固定连接有毛刷8；工作时，通过启动固定板4上的电推杆5，让电推杆5上的滑杆6带着连接板7进行移动，此时连接板7底部的毛刷8和钢板的表面相贴合，使用毛刷8对钢板的表面进行清洁，进而将钢板表面的灰尘等杂物清扫出去，从而方便永磁吸盘2和钢板进行固定，方便机械手本体1对钢板进行翻移。
[0023]所述滑杆6的表面固定套有矩形板9，所述矩形板9的底部开设有槽，所述矩形板9
的槽内设有清洁布11，所述矩形板9的槽内固定安装有魔术贴子面10，所述清洁布11的顶部固定安装有魔术贴母面12；工作时，当毛刷8清洁完后，矩形板9底部的清洁布11对钢板进行二次清洁，从而将毛刷8没有清洁到的地方再次清洁，进而达到更好的清洁效果，当毛刷8长时间使用需要更换时，通过将清洁布11从矩形板9的槽内取出，换上新的清洁布11，让清洁布11顶部的魔术贴母面12和矩形板9槽内的魔术贴子面10相互固定，进而实现快速更换和固定清洁布11的作用。
[0024]所述连接杆3的一侧固定安装有空心弹性块14，所述弹性块14的一侧固定安装有导管15，所述连接板7的一侧固定安装有弧形固定杆18，所述固定杆18的一侧开设有通槽19，所述通槽19的内部转动连接有导向轮20；工作时，当连接板7向远离电推杆5的方向移动时，连接板7会带着弧形固定杆18一起移动，使得弧形固定杆18和导向轮20一起挤压空心弹性块14，弹性块14受挤压后，内部的空气会通过导管15喷出，从而对钢板表面的灰尘进一步的吹气清洁。
[0025]所述导管15的内部转动连接有空心转动球16，所述转动球16的表面固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括机械手本体和永磁吸盘，所述机械手本体的一端固定安装有永磁吸盘；其特征在于，所述永磁吸盘的一侧固定安装有连接杆，连接杆远离永磁吸盘的一端固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有电推杆，电推杆的一端滑动连接有滑杆，滑杆远离电推杆的一端固定安装有连接板，连接板的底部固定连接有毛刷。2.根据权利要求1所述的用于轧钢机的翻移钢机械手，其特征在于，所述滑杆的表面固定套有矩形板，矩形板的底部开设有槽，矩形板的槽内设有清洁布，矩形板的槽内固定安装有魔术贴子面，清洁布的顶部固定安装有魔术贴母面。3.根据权利要求1或2所述的用于轧钢机的翻移钢机械手，其特征在于，所述连接杆的一侧固定安装有空心弹性块，弹性块的一侧固定安装有导管，连接板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘化佳，吕石君，谭业鹏，林雅琴，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：