【技术实现步骤摘要】
基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法及融合装置
[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其是涉及一种基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法及融合装置。
技术介绍
[0002]图像融合是指对源于不同图像传感器的图像进行一定的处理，提取各图像中的信息，并最终将其合成为一幅新的图像以供进一步观察和处理的过程。目前对红外
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可见光融合的研究较多，但对三种光源共同融合的研究却十分有限；而且传统的图像融合方式在绝缘子缺陷特征融合上鲁棒性差，配准正确率低，无法达到运维需求。绝缘子是变电站和输电线路中广泛应用的电气设备，其性能的优劣是影响电力系统安全稳定运行的重要因素。随着电网逐步扩大完善，绝缘子数量逐年增加，维护工作量日益增大，由于绝缘子质量、运维不足等问题导致绝缘子缺陷、故障次数也相应增加，绝缘子缺陷的及时发现、及时处理、控制措施对设备安全稳定运行起着很大作用。而传统的接触式检测耗费人力较多的时间与精力，随着自动化、智能化的发展，结合图像处理技术对绝缘子缺陷进行检测是未来的发展方向，因此，基础图像的准确性和特征...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待融合图像，所述待融合图像包括可见光图像、红外图像和紫外图像；分别对各所述待融合图像采用绝缘子特征区域检测模型获取对应的特征点坐标，对各所述待融合图像的特征点坐标进行一一配对，所述绝缘子特征区域检测模型基于改进YOLOX网络构建；利用配对的特征点坐标进行单应性变换，获得可见光
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红外、可见光
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紫外的单应性变换矩阵；基于所述单应性变换矩阵融合所述可见光图像、红外图像和紫外图像，获得三光融合图像。2.根据权利要求1所述的基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，所述改进YOLOX网络包括将输入信息以串行的方式依次通过多个MaxPool层，并将各MaxPool层的输出与原始输入信息连接融合的SPPF模块。3.根据权利要求1所述的基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，所述改进YOLOX网络包括ECA注意力机制模块。4.根据权利要求1所述的基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，所述改进YOLOX网络中，置信度预测损失函数采用VariFocal loss函数。5.根据权利要求1所述的基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，所述改进YOLOX网络中，定位预测损失函数采用EIOU评价函数。6.根据权利要求1所述的基于绝缘子特征点检测的三光图像融合方法，其特征在于，训练所述改进YOLOX网络时，获取训练数据的步骤包括：获取绝缘子三光图像数据集，选取多个特征点，以特征点为中心用LabelImg标注适当大小的特征区域，形成训练数据。7.根据权利要求1所述的基于绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晶晶，邢海文，李龙龙，任敬国，王飞飞，孙华忠，黄锐，吕俊涛，李猷民，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：
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