一种关节机器人用运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运输技术领域，具体公开了一种关节机器人用运输装置，包括箱体和与箱体转动连接的箱门，箱体底部设有底座，箱体与底座之间设有若干减震弹簧，箱体底部固接有若干与底座滑动连接的用于保持箱体稳定的滑杆，箱体的内顶部可拆卸连接有减震部件，减震部件包括与箱体可拆卸连接的缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，缸体内开有粘滞流体腔，活塞杆进入粘滞流体腔的一端设有活塞，活塞杆远离缸体的一端设有若干用于固定关节机器人的绑带，箱体内底面设有磁铁板，箱体其余内表面以及箱门靠近箱体的一面均设有保护软垫，解决了传统的运输装置容易造成关节机器人损坏的问题。输装置容易造成关节机器人损坏的问题。输装置容易造成关节机器人损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人用运输装置


[0001]本申请涉及运输
，具体公开了一种关节机器人用运输装置。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似，关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如：自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
[0003]减振器的结构是带有活塞的活塞杆插入筒内，在筒中充满油，活塞上有节流孔，使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充，阻尼就是在具有粘性的油通过节流孔时产生的，节流孔越小，阻尼力越大，油的黏度越大，阻尼力越大；减振器按其结构可分为双筒式和单筒式，双筒式是指减振器有内外两个筒，活塞在内筒中运动，由于活塞杆的进入与抽出，内筒中油的体积随之增大与收缩，因此要通过与外筒进行交换来维持内筒中油的平衡。
[0004]因为关节机器人的特殊性，在运输过程容易受到外力而损坏，因此，专利技术人提出了一种关节机器人用运输装置，用以解决上述问题。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节机器人用运输装置，其特征在于：包括箱体和与箱体转动连接的箱门，所述箱体底部设有底座，所述箱体与底座之间设有若干减震弹簧，所述箱体底部固接有若干与底座滑动连接的用于保持箱体稳定的滑杆，所述箱体的内顶部可拆卸连接有减震部件，所述减震部件包括与箱体可拆卸连接的缸体和与缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体内开有粘滞流体腔，所述活塞杆进入粘滞流体腔的一端设有活塞，所述活塞杆远离缸体的一端设有若干用于固定关节机器人的绑带，所述箱体内底面设有磁铁板，所述箱体其余内表面以及箱门靠近箱体的一面均设有保护软垫。2.根据权利要求1所述的一种关节机器人用运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，
申请(专利权)人：江西龙恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：