一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，包括底板，底板上端面对称固定连接有固定板，固定板上端面固定连接有安装板，底板上端面中部设置有驱动装置，轨道下端面滑动连接有滑动板，滑动板上端面对称固定连接有调节架，调节架内腔转动连接有传动装置，控制器下端面转动连接有摄像头，该电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，通过底板上端面的驱动电机转动，使得驱动装置启动，从而使得调节装置转动，起到了在使用时调节轨道水平高度的作用，达到了在使用时对方便人员管廊内腔进行检测，解决了现实使用中，管廊路况复杂，机器人行走时，存在误差，同时巡检轨道可能存在障碍物或者工作人员，易发生设备损坏，人员损伤的问题。伤的问题。伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道。

技术介绍

[0002]长期以来，对于地下管廊的检查，使用的都是人工方式。但由于地下管廊内的特殊环境，工作人员不可能每天出入管廊去检查设备安全，不仅工作效率低，而且无法保证人员安全，目前，为了克服以上问题，采用巡检机器人来实现巡检工作。
[0003]但是现实使用中，管廊路况复杂，机器人行走时，存在误差，同时巡检轨道可能存在障碍物或者工作人员，易发生设备损坏，人员损伤的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是现实使用中，管廊路况复杂，机器人行走时，存在误差，同时巡检轨道可能存在障碍物或者工作人员，易发生设备损坏，人员损伤的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，包括底板，底板上端面对称固定连接有固定板，固定板上端面固定连接有安装板，底板上端面中部设置有驱动装置，底板上端面左右两侧对称设置有调节装置，底板下端面对称转动连接有轨道，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面对称固定连接有固定板(2)，固定板(2)上端面固定连接有安装板(3)，底板(1)上端面中部设置有驱动装置(4)，底板(1)上端面左右两侧对称设置有调节装置(5)，底板(1)下端面对称转动连接有轨道(6)，轨道(6)下端面滑动连接有滑动板(7)，滑动板(7)上端面对称固定连接有调节架(8)，调节架(8)内腔转动连接有传动装置(9)，两所述调节架(8)内腔对称转动连接有滚轮(10)，滑动板(7)下端面固定连接有处理器(11)，处理器(11)下端面固定连接有控制器(12)，控制器(12)下端面转动连接有摄像头(13)。2.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，其特征在于：所述安装板(3)下端面四角均螺纹连接有安装钉(31)，底板(1)上端面中部固定连接有卡槽。3.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人用轨道，其特征在于：所述调节装置(5)由蜗轮(51)，蜗杆(52)组成，蜗轮(51)对称转动连接在底板(1)上端面，蜗杆(52)对称转动连接在底板(1)上端面蜗杆(52)，蜗杆(52)与蜗轮(51)相互啮合，蜗杆(52)靠近驱动装置(4)的一端均固定连接有卡接块，调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张畅畅，周强，鲁进新，
申请(专利权)人：金源荆州环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：