摄像装置和摄像系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置和摄像系统。本公开的摄像装置具备摄像元件和光学系统。所述摄像元件二维地配置有多个像素，基于所述多个像素的输出来生成图像数据。所述光学系统使来自被摄区域的光根据视角的不同而以不同的放大率成像于所述摄像元件的摄像面。所述光学系统的光轴在所述摄像面中位于偏离了所述摄像面的中心的位置。的中心的位置。的中心的位置。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置和摄像系统


[0001]本公开涉及一种摄像装置和摄像系统。

技术介绍

[0002]以往，已知一种搭载有用于显示表示后方的状况的图像的车载显示器的汽车等移动体。车载显示器例如有时会被用作在车辆驻车时对驾驶员进行辅助的后视监视器。另外，在这些车辆等移动体中，有时会搭载具有显示后方的摄像图像的功能的电子式的后视镜(room mirror，下面称为电子后视镜)。其中，例如从削减成本的观点出发，存在想要将后视监视器用的摄像装置与电子后视镜用的摄像装置共用化的需求。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6349558号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，电子后视镜用的摄像装置与后视监视器用的摄像装置的视角不同。例如，电子后视镜用的摄像装置的摄像范围例如位于后视监视器用的摄像装置的摄像范围的周边部分、即偏离光轴的区域。其中，例如根据所使用的光学系统的光学特性，从光轴到视角端为止的成像位置的角度间隔是一定的。因而，在将后视监视器用的摄像装置与电子后视镜用的摄像装置共用化的情况下，电子后视镜用的图像的分辨率有时会降低。或者，为了确保电子后视镜用的图像的分辨率，需要增大摄像面的大小、即图像传感器的尺寸。
[0008]本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在搭载于移动体的摄像装置中获得视角不同的多个图像。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了达成上述目的，本公开的摄像装置具备摄像元件和光学系统。所述摄像元件二维地配置有多个像素，基于所述多个像素的输出来生成图像数据。所述光学系统使来自被摄区域的光根据视角的不同而以不同的放大率成像于所述摄像元件的摄像面。所述光学系统的光轴在所述摄像面中位于偏离了所述摄像面的中心的位置。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本公开，能够在搭载于移动体的摄像装置中获得视角不同的多个图像。此外，此处所记载的效果并不被限定，可以是本说明书中记载的任何效果。
附图说明
[0013]图1是示出应用了实施方式所涉及的显示系统的汽车的结构的一例的图。
[0014]图2是示出图1的摄像装置的结构的一例的图。
[0015]图3是示出图1的摄像装置中的、摄像元件的摄像面与由光学系统在摄像面上成像
的成像位置之间的相对位置的关系的一例的示意图。
[0016]图4是示出图1的摄像装置的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0017]图5是示出图1的摄像装置中的、摄像元件的摄像面与由光学系统在摄像面上成像的成像位置之间的相对位置的关系的其它例的示意图。
[0018]图6是示出图1的摄像装置中的、正偏移的情况和负偏移的情况下的各部的结构的一例的示意图。
[0019]图7是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0020]图8是示出将正偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0021]图9是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0022]图10是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的前方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0023]图11是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0024]图12是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0025]图13是示出将正偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0026]图14是示出将无偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
[0027]图15是示出将负偏移时的摄像装置安装于汽车的侧方的立柱的情况下的在垂直方向上的视角的一例的图。
具体实施方式
[0028]下面，参照附图来对本公开所涉及的摄像装置、摄像系统以及显示系统的实施方式进行说明。
[0029]此外，在本公开的说明中，针对具有与关于出现过的图所记述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素，标注相同的附图标记，有时也会适当地省略说明。另外，即使在表示相同或大致相同的部分的情况下，也存在根据附图而示出相互不同的尺寸、比率的情况。另外，例如从确保附图的可视性的观点出发，还存在如下的情况：在各附图的说明中，仅对主要的构成要素标注参照标记，即使是具有与在出现过的图中所记述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素，也没有标注参照标记。
[0030]此外，本公开所涉及的摄像装置、摄像系统以及显示系统能够适当地利用于各种移动体。该移动体例如可以是自行车、自动二轮车、汽车以及电车等各种车辆。另外，移动体也可以是船舶以及飞机等移动体。另外，移动体既可以是有人且进行移动的移动体，也可以是无人且进行移动的移动体。另外，移动体的移动可以由用户控制，也可以根据所设定的路径、周围状况等自主地控制。
[0031]图1是示出应用了实施方式所涉及的显示系统100的汽车200的结构的一例的图。如图1所示，显示系统100例如安装于汽车200。在此，汽车200是移动体的一例。
[0032]显示系统100具有电子后视镜30、车载显示器40以及摄像系统70。摄像系统70具有摄像装置10和图像处理装置20。
[0033]摄像装置10是拍摄被摄体并生成图像数据的车载摄像机。摄像装置10例如以拍摄朝向车辆后方的第一摄像方向的方式安装于汽车200。例如，摄像装置10配置在汽车200的后方201。在此，汽车200的后方201例如是指车牌(license plate)的上部，但不限于此。摄像装置10也可以配置于后挡风玻璃(rear glass)、后保险杠(rear bumper)等。
[0034]图2是示出图1的摄像装置10的结构的一例的图。如图2所示，摄像装置10具有摄像元件121、光学系统122、信号处理电路131以及接口133。
[0035]摄像元件121对经由光学系统122成像于摄像面的像进行拍摄，并生成图像数据。在摄像元件121的摄像面上，多个像素被二维地配置，更具体地说，呈矩阵状配置。作为摄像元件121，例如能够利用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器。
[0036]光学系统122是用于在摄像元件121的摄像面上成像的光学单元。光学系统122包括透镜光圈及滤光器等。光学系统122还可以包括对光进行反射的反射镜或棱镜等。光学系统122例如根据视角的不同而使要成像的像的放大率不同。
[0037]图3是示出图1的摄像装置10中的、摄像元件121的摄像面301与由光学系统122在摄像面301上成像的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，具备：摄像元件，其二维地配置有多个像素，基于所述多个像素的输出来生成图像数据；以及光学系统，其使来自被摄区域的光根据视角的不同而以不同的放大率成像于所述摄像元件的摄像面，其中，所述光学系统的光轴在所述摄像面中位于偏离了所述摄像面的中心的位置。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学系统为：越偏离所述光学系统的光轴则角度的间隔越小。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学系统为：越偏离所述光学系统的光轴则角度的间隔越大。4.一种摄像系统，其设置于移动体，所述摄像系统具备：根据权利要求1至3中的任一项所述的摄像装置；以及图像处理装置，其基于所述图像数据来生成图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本茂春，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：