中转转运平台制造技术

本申请涉及生物样本转运技术领域，公开一种中转转运平台。本申请提供的中转转运平台包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，第三手臂包括可伸缩的伸缩件，伸缩件用于转运样本。其中，第二手臂可相对于第一手臂旋转，第三手臂可相对于第二手臂旋转，第一手臂、第二手臂和第三手臂位于同一平台。本申请提供的中转转运平台，通过第二手臂与第一手臂的旋转、第三手臂与第二手臂的旋转，以及第三手臂上伸缩件的伸缩，扩大了样本转运过程中的转运行程范围。扩大了样本转运过程中的转运行程范围。扩大了样本转运过程中的转运行程范围。

【技术实现步骤摘要】
中转转运平台


[0001]本申请涉及生物样本转运
，例如涉及一种中转转运平台。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，为了保证生物样本的活性，通过大型冷藏库进行样本存储。在样本存取过程中，通常会将超低温的冷藏库内装有样本冻存管的样本试剂盒转移到低温缓冲区，以对目标样本冻存管进行挑选和转运。
[0003]在挑选和转运样本冻存管时，为了防止低温环境对操作人员的身体造成冻伤，挑管转运过程中通常配置有可绕固定架或固定座转动的机械臂和与机械臂相连接的机械手。通过机械臂的旋转和机械手的夹取动作，实现样本冻存管的挑选和转运。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]在空间有限的缓冲区内，机械臂转运样本的有效行程范围无法满足转运需求。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转转运平台，其特征在于，包括：第一手臂；第二手臂，和，第三手臂，包括可伸缩的伸缩件；其中，所述第二手臂可相对于所述第一手臂旋转，所述第三手臂可相对于所述第二手臂旋转，所述第一手臂、第二手臂和第三手臂位于同一平台，所述伸缩件用于转运样本。2.根据权利要求1所述的中转转运平台，其特征在于，还包括：升降座，用于升降所述第一手臂。3.根据权利要求1所述的中转转运平台，其特征在于，还包括：第一转轴，穿设所述第一手臂和第二手臂，使所述第二手臂相对第一手臂水平旋转；第二转轴，穿设所述第二手臂；和，第三转轴，穿设所述第二手臂和第三手臂。4.根据权利要求3所述的中转转运平台，其特征在于，还包括：第一通槽，固定套接于所述第二转轴外；和，第二通槽，可转动的套接于所述第三转轴外；其中，所述第一通槽与第二通槽为带传动连接，通过所述第一通槽转动可带动与所述第二通槽固定连接的第三手臂相对第二手臂旋转。5.根据权利要求3所述的中转转运平台，其特征在于，所述伸缩件与所述第三转轴转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪滨，刘占杰，张守兵，魏路键，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：