一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体一侧设有转动组件，转动组件一侧设有清洁组件，焊接机器人本体一端连接有焊接棒，焊接棒一侧设有防护镜片，转动组件包括第一齿轮和环形齿圈，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，环形齿圈轨道槽内侧滑动连接有滑台，通过第一电机带动第二齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮啮合状态下，带动防护镜片位于焊接棒不同侧面，使得工作人员可以全方位对焊接棒进行焊接状态检查，操作简单方便，避免工作人员在汽车座椅骨架焊接产生的光直接照射在眼部，避免焊接时产生的光造成工作人员眼部损伤，最大限度的保护了工作人员的眼部健康，降低了工伤发生的概率。降低了工伤发生的概率。降低了工伤发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的焊接机器人在焊接时，部分需要工作人员定期对焊接状态进行目视检查，在汽车座椅骨架焊接时会产生大量耀眼的光，光直接照射在工作人员眼部，会造成眼部损伤，为此，提出一种焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体一侧设有转动组件，所述转动组件一侧设有清洁组件，所述焊接机器人本体一端连接有焊接棒，所述焊接棒一侧设有防护镜片；
[0005]所述转动组件包括第一齿轮和环形齿圈，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述环形齿圈轨道槽内侧滑动连接有滑台，所述滑台外侧固定有支撑架，所述支撑架内壁固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定于第二齿轮的底部，所述第一齿轮和环形齿圈的内侧壁固定套接于焊接机器人本体的一侧。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述清洁组件包括限位架和连接架，所述限位架内壁固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有丝杆，所述丝杆螺纹连接有支撑板。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述限位架内壁之间固定有滑柱，所述滑柱的一侧通过直线轴承滑动连接于支撑板的一侧。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板底部固定有活动贯穿于限位架底部的连接杆，两个所述连接杆一侧均固定有若干个第二锁齿。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：两个所述连接架内部均开设有限位槽，所述限位槽内侧滑动连接有推板，所述推板一侧固定有插入于第二锁齿一侧的第一锁齿。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述限位槽的内侧壁与推板的一侧之间连接有若干个弹簧，所述推板一侧固定有活动贯穿于连接架一侧的拉环，所述连接架一侧固定有滑动连接于防护镜片一侧的刮板。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述限位架底部固定有框架，所述框架的内侧壁固定套接于防护镜片的外侧，所述限位架的顶部固定于支撑架的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]一、通过第一电机带动第二齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮啮合状态下，带动防护镜片位于焊接棒不同侧面，使得工作人员可以全方位对焊接棒进行焊接状态检查，操作
简单方便，避免工作人员在汽车座椅骨架焊接产生的光直接照射在眼部，避免焊接时产生的光造成工作人员眼部损伤，最大限度的保护了工作人员的眼部健康，降低了工伤发生的概率；
[0014]二、当防护镜片表面吸附大量的金属溅射物和灰尘时，只需要第二电机输出轴带动丝杆转动，同时使得支撑板顺着滑柱往复移动，同时带动刮板对防护镜片两侧进行金属溅射物和灰尘刮除，避免防护镜片表面吸附太多金属溅射物和灰尘，造成防护镜片透视效果较差，保证了防护镜片表面的干净整洁，提高了工作人员通过防护镜片观察焊接棒的准确性；同时向一侧拉动拉环，使得多个弹簧受力压缩，可以很方便取下连接架和刮板，可以对刮板进行维修或更换，通过刮板可以快速拆下维修或者更换，降低了清洁组件的维护成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术的转动组件处剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的连接杆处剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的限位架处剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术的连接架立体结构示意图。
[0021]图中：1、焊接机器人本体；2、转动组件；21、第一齿轮；22、滑台；23、环形齿圈；24、第二齿轮；25、第一电机；26、支撑架；3、清洁组件；31、支撑板；32、滑柱；33、限位架；34、第二电机；35、丝杆；37、连接架；38、框架；39、刮板；310、拉环；311、推板；312、连接杆；313、第一锁齿；314、弹簧；315、第二锁齿；5、焊接棒；6、限位槽；7、防护镜片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1一侧设有转动组件2，转动组件2一侧设有清洁组件3，焊接机器人本体1一端连接有焊接棒5，焊接棒5一侧设有防护镜片7，转动组件2包括第一齿轮21和环形齿圈23，第一齿轮21啮合连接有第二齿轮24，环形齿圈23轨道槽内侧滑动连接有滑台22，滑台22外侧固定有支撑架26，支撑架26内壁固定有第一电机25，第一电机25是伺服电机，输出轴转动角度可以精准的控制，同时支撑架26的行程为绕焊接机器人本体1一周，不会使得第一电机25供电的导线发生缠绕现象，第一电机25的输出轴端固定于第二齿轮24的底部，第一齿轮21和环形齿圈23的内侧壁固定套接于焊接机器人本体1的一侧，通过滑台22滑动在环形齿圈23轨道槽内侧，在第一齿轮21和第二齿轮24啮合时，可以带动防护镜片7位于焊接棒5不同侧面。
[0025]工作原理：当焊接机器人本体1对汽车座椅骨架时，通过焊接机器人本体1的支撑臂角度调整，使得焊接棒5位于汽车座椅骨架不同的位置，可以对汽车座椅骨架不同位置进行焊接，由于在焊接时，工作人员要定期检查焊接状态，由于焊接时会产生耀眼的光，此时工作人员可以控制第一电机25的输出轴转动角度，使得第二齿轮24跟随第一电机25转动相同的角度，由于第一电机25一侧固定的支撑架26，通过滑台22滑动在环形齿圈23轨道槽内侧，在第一齿轮21和第二齿轮24啮合时，可以带动防护镜片7位于焊接棒5不同侧面，使得工作人员可以全方位对焊接棒5进行焊接状态检查，操作简单方便，避免工作人员在汽车座椅骨架焊接产生的光直接照射在眼部，避免焊接时产生的光造成工作人员眼部损伤，最大限度的保护了工作人员的眼部健康，降低了工伤发生的概率。
[0026]实施例2
[0027]请参阅图1
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6，与实施例1不同的是：
[0028]清洁组件3包括限位架33和连接架37，限位架33内壁固定有第二电机34，第二电机34输出轴端固定有丝杆35，丝杆35螺纹连接有支撑板31，第二电机34的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)一侧设有转动组件(2)，所述转动组件(2)一侧设有清洁组件(3)，所述焊接机器人本体(1)一端连接有焊接棒(5)，所述焊接棒(5)一侧设有防护镜片(7)；所述转动组件(2)包括第一齿轮(21)和环形齿圈(23)，所述第一齿轮(21)啮合连接有第二齿轮(24)，所述环形齿圈(23)轨道槽内侧滑动连接有滑台(22)，所述滑台(22)外侧固定有支撑架(26)，所述支撑架(26)内壁固定有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴端固定于第二齿轮(24)的底部，所述第一齿轮(21)和环形齿圈(23)的内侧壁固定套接于焊接机器人本体(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述清洁组件(3)包括限位架(33)和连接架(37)，所述限位架(33)内壁固定有第二电机(34)，所述第二电机(34)输出轴端固定有丝杆(35)，所述丝杆(35)螺纹连接有支撑板(31)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述限位架(33)内壁之间固定有滑柱(32)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毫，
申请(专利权)人：重庆春豪汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：