一种应用于虚拟现实设备的光学测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于虚拟现实设备的光学测试装置，包括机柜和六轴测试主体；机柜上设有SFR图卡和Blemsh图卡；六轴测试主体设于机柜上，且位于SFR图卡的下方、Blemsh图卡的侧部，其包括XY轴直线模组、θZ旋转及Z轴直线模组以及θXθY轴旋转模组，θXθY轴旋转模组上设有产品固定台；XY轴直线模组上带动θZ旋转及Z轴直线模组在X轴和Y轴上做直线移动，θZ旋转及Z轴直线模组带动θXθY轴旋转模组在Z轴上做直线移动以及θZ方向上旋转，θXθY轴旋转模组带动产品固定台在θX和θY方向上旋转，从而使放置于产品固定台上的虚拟现实设备上的多个相机完成六轴运动，实现对应SFR图卡及blemsh的光学检测，有效提升测试效率，成本大大降低。本大大降低。本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于虚拟现实设备的光学测试装置


[0001]本技术涉及虚拟现实设备
，尤其涉及一种应用于虚拟现实设备的光学测试装置。

技术介绍

[0002]VR、AR等虚拟现实设备的相机类光学测试装置主要用于对空间角度和位置各不相同的产品相机进行功能检测，如图1所示，四个追踪相机在虚拟现实设备10上成空间不同角度上的分布，现有光学测试装置一般采用六轴机器人完成相关光学SFR及blemsh等性能测试，机械手臂抓取产品，通过控制机械手臂关节旋转/位移，使虚拟现实设备10上的第一个相机21轴心正对光学测试装置上SFR图卡进行分析拍照，完成后机械手臂通过旋转带动产品移动至Blemish图卡中心位置，完成拍照并分析测试，第一个相机21测试完成后，通过移动/旋转机械手臂对产品进行旋转切换，使第二个相机22轴心正对SFR图卡及Blemish图卡，依次完成第三个相机23和第四个相机24的测试，然后机械手回到初始位置，重新抓取下一只产品进行测试。
[0003]采用六轴机器人分别按顺序完成单个相机的测试，造成测试时间累积增加，测试效率极低，且测试时微动精度不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于虚拟现实设备的光学测试装置，其特征在于，包括：机柜，其上设有SFR图卡和Blemsh图卡；六轴测试主体，其设于所述机柜上，且位于所述SFR图卡的下方、所述Blemsh图卡的侧部，所述六轴测试主体包括XY轴直线模组、θZ旋转及Z轴直线模组、以及θXθY轴旋转模组，所述θZ旋转及Z轴直线模组设于所述XY轴直线模组上，所述θXθY轴旋转模组设于所述θZ旋转及Z轴直线模组上，所述θXθY轴旋转模组上设有产品固定台；其中，所述XY轴直线模组上带动所述θZ旋转及Z轴直线模组在X轴和Y轴上做直线移动，所述θZ旋转及Z轴直线模组带动所述θXθY轴旋转模组在Z轴上做直线移动以及θZ方向上旋转，所述θXθY轴旋转模组带动所述产品固定台在θX和θY方向上旋转。2.根据权利要求1所述的应用于虚拟现实设备的光学测试装置，其特征在于，所述XY直线模组包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述X轴直线模组设于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组通过第一底板固定至所述机柜上。3.根据权利要求2所述的应用于虚拟现实设备的光学测试装置，其特征在于，所述XY直线模组还包括X轴直线导轨和Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨和所述Y轴直线模组在所述第一底板上平行间隔布置，所述Y轴直线导轨和所述Y轴直线模组的顶部设有第二底板，所述第二底板可以沿所述Y轴直线导轨滑动，所述X轴直线导轨和所述X轴直线模组在所述第二底板上平行间隔设置。4.根据权利要求3所述的应用于虚拟现实设备的光学测试装置，其特征在于，所述X轴直线导轨和所述X轴直线模组的顶部设有第三底板，所述第三底板可以沿所述X轴直线导轨滑动，所述θZ旋转及Z轴直线模组设于所述第三底板上。5.根据权利要求4所述的应用于虚拟现...

【专利技术属性】
技术研发人员：史振涛，芮加明，魏云峰，刘群，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：