一种悬索桥双轨道的攀爬机构制造技术

本申请实施例提供了一种悬索桥双轨道的攀爬机构，用于适应双轨间距变化，所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部分别在不同轨道运行，用于带动所述攀爬机构沿轨道方向运动；所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合，所述变轨调节部用于驱动所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向相对运动，以使得所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部的间距适应所述轨道的间距。变轨调节部用于驱动第一变轨活动部和第二变轨活动部在轨道垂直方向相对运动，进而带动第一轨道配合部和第二轨道配合部在轨道垂直方向相对运动，使得第一轨道配合部和第二轨道配合部能够适应双轨间距变化的要求。变化的要求。变化的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种悬索桥双轨道的攀爬机构


[0001]本申请实施例涉及攀爬机构领域，具体涉及一种悬索桥双轨道的攀爬机构。

技术介绍

[0002]为消除重大事故隐患，悬索桥主缆需要定期检修。人力检修主缆效率低且风险大，因而实现机器对主缆的检修成为新的趋势。实现主缆扶手绳的攀爬是实现机器检修主缆的关键技术之一，由于不同悬索桥的主缆直径可能存在差异，导致相互平行布置的2根扶手绳之间的间距存在差异，而现有技术的主缆检测机器不能满足攀爬机构适应双轨间距变化的要求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种悬索桥双轨道的攀爬机构，用于适应双轨间距变化。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种悬索桥双轨道的攀爬机构，包括在轨道垂直方向固定连接的第一轨道配合部和第一变轨活动部；
[0005]还包括在所述轨道垂直方向固定连接的第二轨道配合部和第二变轨活动部；
[0006]所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部分别在不同轨道运行，用于带动所述攀爬机构沿轨道方向运动；
[0007]还包括连接所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部的变轨调节部；
[0008]所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合，所述变轨调节部用于驱动所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向相对运动，以使得所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部的间距适应所述轨道的间距。
[0009]基于本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，所述第一变轨活动部包括第一光轴、第一变轨连接板和第一直线轴承，所述第一直线轴承固定设置在所述第一变轨连接板，所述第一光轴的一端连接所述第一变轨连接板，所述第一光轴的另一端连接所述第一轨道配合部，所述第一光轴的长度延伸方向垂直于所述轨道方向；
[0010]所述第二变轨活动部包括第二光轴、第二变轨连接板和第二直线轴承，所述第二直线轴承固定设置在所述第二变轨连接板，所述第二光轴的一端连接所述第二变轨连接板，所述第二光轴的另一端连接所述第二轨道配合部，所述第二光轴的长度延伸方向垂直于所述轨道方向；
[0011]所述第一光轴与所述第二直线轴承配合，所述第二光轴与所述第一直线轴承配合。
[0012]基于本申请实施例第一方面或第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，所述第一轨道配合部、所述第一变轨连接板和多根所述第一光轴围合为矩形，所述第一轨道配合部和所述第一变轨连接板平行设置，多根所述第一光轴相互平行；
[0013]所述第二轨道配合部、所述第二变轨连接板和多根所述第二光轴围合为矩形，所述第二轨道配合部和所述第二变轨连接板平行设置，多根所述第二光轴相互平行。
[0014]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式和第二种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，所述变轨调节部包括电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；
[0015]所述电缸的第一端、所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端铰接，所述电缸的第二端、所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端铰接；
[0016]所述第一连杆的第二端与所述第一变轨活动部铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二变轨活动部铰接，所述第三连杆的第二端与所述第一变轨活动部铰接，所述第四连杆的第二端与所述第二变轨活动部铰接。
[0017]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第三种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，所述第一轨道配合部包括第一电机、第一上轨道配合部和第一下轨道配合部，所述第一上轨道配合部包括第一上抓握组件，所述第一下轨道配合部包括第一下抓握组件；
[0018]所述第一上抓握组件和所述第一下抓握组件交替握紧和放开轨道，所述第一电机驱动所述第一上轨道配合部和所述第一下轨道配合部沿所述轨道方向相对运动，以使得所述攀爬机构沿所述轨道蠕动前行；
[0019]所述第二轨道配合部包括第二电机、第二上轨道配合部和第二下轨道配合部，所述第二上轨道配合部包括第二上抓握组件，所述第二下轨道配合部包括第二下抓握组件；
[0020]所述第二上抓握组件和所述第二下抓握组件交替握紧和放开轨道，所述第二电机驱动所述第二上轨道配合部和所述第二下轨道配合部沿所述轨道方向相对运动，以使得所述攀爬机构沿所述轨道蠕动前行。
[0021]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第四种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第五种实现方式中，所述第一变轨活动部包括第一上变轨活动部和第一下变轨活动部，所述第二变轨活动部包括第二上变轨活动部和第二下变轨活动部；
[0022]所述第一上轨道配合部和所述第一上变轨活动部固定连接；所述第一下轨道配合部和所述第一下变轨活动部固定连接；
[0023]所述第二上轨道配合部和所述第二上变轨活动部固定连接；所述第二下轨道配合部和所述第二下变轨活动部固定连接；
[0024]所述第一上变轨活动部与所述第二上变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合，所述第一下变轨活动部与所述第二下变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合。
[0025]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第五种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第六种实现方式中，所述第一上轨道配合部还包括第一上轨道连接板，所述第一下轨道配合部还包括第一下轨道连接板，所述第一上轨道连接板和所述第一下轨道连接板之间设置有滑轨和滑块；
[0026]所述第二上轨道配合部还包括第二上轨道连接板，所述第二下轨道配合部还包括第二下轨道连接板，所述第二上轨道连接板和所述第二下轨道连接板之间设置有滑轨和滑块。
[0027]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第六种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第七种实现方式中，两组所述第一上抓握组件设置在所述第一上轨道连接板的两端，两组所述第一下抓握组件设置在所述第一下轨道连接板的两端；
[0028]所述第一上轨道连接板的长度大于所述第一下轨道连接板，所述第一下抓握组件设置在两组所述第一上抓握组件之间；
[0029]两组所述第二上抓握组件设置在所述第二上轨道连接板的两端，两组所述第二下抓握组件设置在所述第二下轨道连接板的两端；
[0030]所述第二上轨道连接板的长度大于所述第二下轨道连接板，所述第二下抓握组件设置在两组所述第二上抓握组件之间。
[0031]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第七种实现方式任一种，本申请实施例第一方面的第八种实现方式中，所述第一电机通过齿轮和齿条驱动所述第一上轨道配合部和所述第一下轨道配合部沿所述轨道方向相对运动；
[0032]所述第二电机通过齿轮和齿条驱动所述第二上轨道配合部和所述第二下轨道配合部沿所述轨道方向相对运动。
[0033]基于本申请实施例第一方面、第一方面的第一种实现方式至第八种实现方式任一种，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，包括在轨道垂直方向固定连接的第一轨道配合部(1)和第一变轨活动部(2)；还包括在所述轨道垂直方向固定连接的第二轨道配合部(3)和第二变轨活动部(4)；所述第一轨道配合部(1)和所述第二轨道配合部(3)分别在不同轨道(7)运行，用于带动所述攀爬机构沿轨道方向运动；还包括连接所述第一变轨活动部(2)和所述第二变轨活动部(4)的变轨调节部(5)；所述第一变轨活动部(2)和所述第二变轨活动部(4)在所述轨道垂直方向滑动配合，所述变轨调节部(5)用于驱动所述第一变轨活动部(2)和所述第二变轨活动部(4)在所述轨道垂直方向相对运动，以使得所述第一轨道配合部(1)和所述第二轨道配合部(3)的间距适应所述轨道(7)的间距。2.根据权利要求1所述的悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，所述第一变轨活动部(2)包括第一光轴(201)、第一变轨连接板(202)和第一直线轴承(203)，所述第一直线轴承(203)固定设置在所述第一变轨连接板(202)，所述第一光轴(201)的一端连接所述第一变轨连接板(202)，所述第一光轴(201)的另一端连接所述第一轨道配合部(1)，所述第一光轴(201)的长度延伸方向垂直于所述轨道方向；所述第二变轨活动部(4)包括第二光轴(401)、第二变轨连接板(402)和第二直线轴承(403)，所述第二直线轴承(403)固定设置在所述第二变轨连接板(402)，所述第二光轴(401)的一端连接所述第二变轨连接板(402)，所述第二光轴(401)的另一端连接所述第二轨道配合部(3)，所述第二光轴(401)的长度延伸方向垂直于所述轨道方向；所述第一光轴(201)与所述第二直线轴承(403)配合，所述第二光轴(401)与所述第一直线轴承(203)配合。3.根据权利要求2所述的悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，所述第一轨道配合部(1)、所述第一变轨连接板(202)和多根所述第一光轴(201)围合为矩形，所述第一轨道配合部(1)和所述第一变轨连接板(202)平行设置，多根所述第一光轴(201)相互平行；所述第二轨道配合部(3)、所述第二变轨连接板(402)和多根所述第二光轴(401)围合为矩形，所述第二轨道配合部(3)和所述第二变轨连接板(402)平行设置，多根所述第二光轴(401)相互平行。4.根据权利要求3所述的悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，所述变轨调节部(5)包括电缸(505)、第一连杆(501)、第二连杆(502)、第三连杆(503)和第四连杆(504)；所述电缸(505)的第一端、所述第一连杆(501)的第一端和所述第二连杆(502)的第一端铰接，所述电缸(505)的第二端、所述第三连杆(503)的第一端和所述第四连杆(504)的第一端铰接；所述第一连杆(501)的第二端与所述第一变轨活动部(2)铰接，所述第二连杆(502)的第二端与所述第二变轨活动部(4)铰接，所述第三连杆(503)的第二端与所述第一变轨活动部(2)铰接，所述第四连杆(504)的第二端与所述第二变轨活动部(4)铰接。5.根据权利要求1至4任一项所述的悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，所述第一轨道配合部(1)包括第一电机(101)、第一上轨道配合部(102)和第一下轨道
配合部(103)，所述第一上轨道配合部(102)包括第一上抓握组件(104)，所述第一下轨道配合部(103)包括第一下抓握组件(105)；所述第一上抓握组件(104)和所述第一下抓握组件(105)交替握紧和放开所述轨道(7)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，李德程，元小强，张建国，张爱东，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：新型
国别省市：