一种双工位焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位焊接机器人，其包括机架，还包括变位机，其设置于机架的一端，六轴机器人，其设置于机架的另一端，焊枪，其设置于六轴机器人的输出末端；本实用新型专利技术通过配有长轴距安装空间的变位机，同时承载一台或多台开关柜底盘组件，集成在机架上一侧的双工位六轴机器人均配备了氩弧焊焊枪，在伺服控制下能够同步分别对两台焊接组件进行焊接，还能够同步对一台焊接组价进行作业，从而相比现有技术提高了作业效率或作业量，从而提高生产效率；整机式的一体机占地空间小，降低了作业空间因为大体积造成的配工人员多，避免了工作量冗余；同时，本实用新型专利技术对翻转工件以及六轴机器人焊接时能够避免不必要的干涉。机器人焊接时能够避免不必要的干涉。机器人焊接时能够避免不必要的干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其是一种双工位焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前，开关柜底盘车与其底盘安装板之间的焊接工作都是采用人工方式进行焊接，由于人工焊接的方式存在不稳定性，因此需要自动化焊接进行补足，如在专利申请号为CN201410740501.3的中国专利中，公开了一种针对开关柜底盘与其底盘安装板之间的自动焊接设备；但随着自动化要求的逐步提高，产能的逐步提高，该方式已无法满足更大批量同步焊接，以及连续焊接的需求，使得生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供结构合理的一种双工位焊接机器人，从而通过双工位的六轴机器人人焊接，配合变位机实现两台焊接件的同步加工，或者同时对一台焊接件进行高效焊接作业。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种双工位焊接机器人，其特征在于：包括机架，还包括：
[0006]变位机，其设置于机架的一端，用于安装被焊接件并进行变位；
[0007]六轴机器人，其设置于机架的另一端，用于对变位机上的被焊接件进行多自由度焊接；
[0008]焊枪，其设置于六轴机器人的输出末端。
[0009]进一步的，所述六轴机器人设置有两个，单个六轴机器人设置于机架的一角。
[0010]进一步的，每个所述六轴机器人与机架间通过设置第一安装柱进行高度增高，以使得六轴机器人避免最低位置的焊接干涉。
[0011]进一步的，所述变位机与机架间通过第二安装柱进行高度增高，以使得变位机安装被焊接件后避免了旋转干涉。
[0012]进一步的，所述变位机包括一对对称设置于机架两侧的变位机箱，所述变位机箱内设置有驱动件，由驱动件的驱动端向外传动连接有旋转台，对向的连个旋转台间固定设置有安装机构。
[0013]进一步的，所述驱动件为伺服电机。
[0014]进一步的，所述安装机构包括与每个旋转台固定连接的垂直支架，两个垂直支架的底部间设置水平支架，水平支架以及垂直支架间通过加强筋固定连接。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1.通过配有长轴距安装空间的变位机，同时承载一台或多台开关柜底盘组件，集成在机架上一侧的双工位六轴机器人均配备了氩弧焊焊枪，在伺服控制下能够同步分别对两台焊接组件进行焊接，还能够同步对一台焊接组价进行作业，从而相比现有技术提高了作业效率或作业量，从而提高生产效率。
[0017]2.整机式的一体机占地空间小，降低了作业空间因为大体积造成的配工人员多，避免了工作量冗余；同时，本技术对翻转工件以及六轴机器人焊接时能够避免不必要的干涉。
附图说明
[0018]图1为本技术的第一视角立体示意图；
[0019]图2为本技术的第二视角立体示意图；
[0020]图3为本技术中变位机的内部结构示意图。
[0021]其中：1、机架；2、变位机；3、六轴机器人；4、焊枪；5、第一安装柱；6、第二安装柱；7、法兰板；21、变位机箱体；22、驱动件；23、旋转台；24、垂直支架；25、水平支架；26、联轴器。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0023]如图1、图2和图3所示：
[0024]一种双工位焊接机器人，其包括机架1，还包括：
[0025]变位机2，其设置于机架1的一端，用于安装被焊接件并进行变位；
[0026]六轴机器人3，其设置于机架1的另一端，用于对变位机2上的被焊接件进行多自由度焊接；六轴机器人3与变位机2之间基于同一个控制模块在焊接编程控制下进行自动化工作，从而满足自动化焊接需求。
[0027]焊枪4，其设置于六轴机器人3的输出末端，从而在六自由度的机械臂带动下进行被焊接件的自动化焊接工作。
[0028]在优选的实施例中，六轴机器人3设置有两个，单个六轴机器人3设置于机架1的一角。
[0029]在一些实施例中，每个六轴机器人3与机架1间通过设置第一安装柱5进行高度增高，以使得六轴机器人3避免最低位置的焊接干涉；其中第一安装柱5的具体结构为中部的钢构件，底部以及上部均焊接设置有法兰板7，通过底部的法兰板7与机架1可拆卸连接，通过顶部的法兰板7与上方的六轴机器人3第一轴底部进行固定连接。
[0030]在一些实施例中，变位机2与机架1间通过第二安装柱6进行高度增高，以使得变位机2安装被焊接件后避免了旋转干涉。其中，第二安装柱6的具体结构与第一安装柱5同理，区别是其表面积需与变位机2机箱下表面相适配。
[0031]在一些实施例中，变位机2包括一对对称设置于机架1两侧的变位机2箱，变位机2箱内设置有驱动件22，由驱动件22的驱动端向外传动连接有旋转台23，旋转台23与驱动件22之间通过联轴器26传动连接，对向的连个旋转台23间固定设置有安装机构，具体的是，其中驱动件22包括但不限于伺服电机，通过控制模块对伺服电机发出控制指令，从而实现对变位机2上工件的翻转控制。
[0032]在一些实施例中，安装机构包括与每个旋转台23固定连接的垂直支架24，两个垂直支架24的底部间设置水平支架25，水平支架25以及垂直支架24间通过加强筋固定连接。具体的，其中水平支架25以及垂直支架24均为钢构件组成，从而保证安装在水平支架25上的外部夹具以及开关柜底盘能够具有足够的稳定性。
[0033]具体的，本技术的工作原理为：由操作工人将需要焊接的工件由专用夹具固定在水平支架25上，其固定方式包括但不限于申请号为CN201410740501.3的中国专利中所公开的方式，由于水平支架25轴向长度至少设置为2
‑
3米，其能够同时安装单个工件在其中部，也能够同时安装一对工件于其两侧，从而通过六轴机器人3配备的氩弧焊焊枪4进行焊接，其焊接方式能够为伺服控制下的双焊枪4加工一台开关柜底盘，也能够为双焊枪4同步对两台开关柜底盘进行焊接，从而相比现有技术提高了生产效率，也避免了人工焊接稳定、效率低的问题。
[0034]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机器人，其特征在于：包括机架(1)，还包括：变位机(2)，其设置于机架(1)的一端，用于安装被焊接件并进行变位；六轴机器人(3)，其设置于机架(1)的另一端，用于对变位机(2)上的被焊接件进行多自由度焊接；焊枪(4)，其设置于六轴机器人(3)的输出末端。2.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述六轴机器人(3)设置有两个，单个六轴机器人(3)设置于机架(1)的一角。3.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：每个所述六轴机器人(3)与机架(1)间通过设置第一安装柱(5)进行高度增高，以使得六轴机器人(3)避免最低位置的焊接干涉。4.如权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述变位机(2)与机架(1)间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，
申请(专利权)人：赵宇，
类型：新型
国别省市：