一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构制造技术

一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构，包括下端设置有行走轮的垂直升降支腿：所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装在位于水平伸缩支腿外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸上端通过销轴与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸下端通过轴销与垂直升降支腿连接；在垂直升降支腿设置有上下两个用于插装机械限位销轴的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸行程相同，水平伸缩支腿的中空柱体下部加工有一个用于插装机械限位销轴的限位销孔，所述限位销孔在垂直升降油缸回缩至止点位置时与垂直升降支腿上设置下限位孔重合；所述限位销孔在垂直升降油缸伸出至止点位置时与垂直升降支腿上设置上限位孔重合。限位孔重合。限位孔重合。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构


[0001]本技术涉及一种专用车辆，具体说是涉及一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构。

技术介绍

[0002]现有技术中位于桥梁检测车右侧的行走机构中：工作状态下垂直升降支腿下方的行走轮将支撑到地面上，为整车提供安全力矩，在行驶状态下，垂直升降支腿下方的行走轮将离开地面上，保证车辆可以正常高速行驶，针对上述两种状态，仅有液压锁对垂直升降油缸起到限制作用，当液压油缸或液压锁失效情况下，工作状态受整车压力的影响垂直升降支腿将自动收回，行驶状态受支腿自重的影响垂直升降支腿将自动下落，将会造成整车翻车，极易发生危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构。本技术的应用可实现液压锁失效情况下，仍可以通过机械限位销轴，防止支腿的上升与下落，保证了工作状态与行驶状态下的安全。
[0004]本技术的目的可通过下述技术措施来实现：
[0005]本技术的适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构包括下端设置有行走轮的垂直升降支腿；所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装在位于水平伸缩支腿外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸上端通过销轴与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸下端通过轴销与垂直升降支腿连接；在垂直升降支腿设置有上下两个用于插装机械限位销轴的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸行程相同，位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体下部加工有一个用于插装机械限位销轴的限位销孔，所述限位销孔在垂直升降油缸回缩至止点位置时（回缩到位后）与垂直升降支腿上设置的下限位孔重合；所述限位销孔在垂直升降油缸伸出至止点位置时（伸出到位后）与垂直升降支腿上设置上限位孔重合。
[0006]本技术中所述的所述机械限位销轴头部端帽通过链条与位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体相结合；且所述机械限位销轴头部端帽的内侧环面上嵌装有能够吸附在位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体外表面强力磁铁。
[0007]本技术通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸的升降，从而带动垂直升降支腿实现下降和回收，当垂直升降油缸收缩到位后，设置在垂直升降支腿下部的下限位孔与位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体下部的限位销孔相对应，将机械限位销轴穿装在垂直升降支腿与位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体下部的限位销孔位置相对应的下限位孔中，通过安装在机械限位销轴上的强力磁铁的磁力吸附在水平伸缩支腿外表面，并通过链条将机械限位销轴与水平伸缩支腿连接在一起，防止机械限位销轴脱落。
[0008]同理，当垂直升降油缸伸出到位后，位于垂直升降支腿上部的上限位孔与位于水
平伸缩支腿外延端的中空柱体下部的限位销孔相对应，将机械限位销轴穿装在垂直升降支腿与位于水平伸缩支腿外延端的中空柱体下部的限位销孔位置相对应的上限位孔中，通过安装在机械限位销轴上的强力磁铁的磁力吸附在水平伸缩支腿外表面，并通过链条将机械限位销轴与水平伸缩支腿连接在一起，防止机械限位销轴脱落。
[0009]本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过增加的一套限位销轴装置，实现了在工作状态以及整车行驶状态下完成对垂直升降支腿的锁紧作用，进而实现液压锁失效情况下，仍可以通过机械限位销轴，防止支腿的上升与下落，保证了工作状态与行驶状态下的安全。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视图。
[0012]图2本技术的垂直支腿收缩剖视图。
[0013]图3本技术的垂直支腿伸出剖视图。
[0014]图4是图2、3中Ⅰ部位放大图。
[0015]图中序号：1. 水平伸缩支腿、2. 机械限位销轴、3.强力磁铁、4. 链条、5.行走轮、6.销轴、7.垂直升降油缸、8. 垂直升降支腿、9.轴销。
具体实施方式
[0016]本技术以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
[0017]如图1、2、3所示，本技术的适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构包括下端设置有行走轮5的垂直升降支腿8；所述垂直升降支腿8通过垂直升降油缸7安装在位于水平伸缩支腿1外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸7上端通过销轴6与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸7下端通过轴销9与垂直升降支腿8连接；在垂直升降支腿8设置有上下两个用于插装机械限位销轴2的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸7行程相同，位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体下部加工有一个用于插装机械限位销轴的限位销孔，所述限位销孔在垂直升降油缸回缩至止点位置时与垂直升降支腿8上设置的下限位孔重合；所述限位销孔在垂直升降油缸伸出至止点位置时与垂直升降支腿8上设置上限位孔重合。
[0018]如图4所述，本技术中所述的所述机械限位销轴2头部端帽通过链条4与位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体相结合；且所述机械限位销轴2头部端帽的内侧环面上嵌装有能够吸附在位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体外表面强力磁铁3。
[0019]如图2所述，本技术通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸7的升降，从而带动垂直升降支腿8实现下降和回收，当垂直升降油缸7收缩到位后，设置在垂直升降支腿8下部的下限位孔与位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体下部的限位销孔相对应，将机械限位销轴2穿装在垂直升降支腿8与位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体下部的限位销孔位置相对应的下限位孔中，通过安装在机械限位销轴2上的强力磁铁3的磁力吸附在水平伸缩支腿1外表面，并通过链条4将机械限位销轴2与水平伸缩支腿1连接在一起，防止机械限位销轴2脱落。
[0020]如图3所述，同理，当垂直升降油缸7伸出到位后，位于垂直升降支腿8上部的上限
位孔与位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体下部的限位销孔相对应，将机械限位销轴2穿装在垂直升降支腿8与位于水平伸缩支腿1外延端的中空柱体下部的限位销孔位置相对应的上限位孔中，通过安装在机械限位销轴2上的强力磁铁3的磁力吸附在水平伸缩支腿1外表面，并通过链条4将机械限位销轴2与水平伸缩支腿1连接在一起，防止机械限位销轴2脱落。
[0021]本技术主要通过插拔限位销轴来实现工作状态与行驶状态下将垂直升降支腿与水平伸缩支腿处于锁死状态，从而实现当液压锁失效情况下，行走轮不会自动上升与下落，保证整车的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构，它包括下端设置有行走轮（5）的垂直升降支腿（8），其特征在于：所述垂直升降支腿（8）通过垂直升降油缸（7）安装在位于水平伸缩支腿（1）外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸（7）上端通过销轴（6）与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸（7）下端通过轴销（9）与垂直升降支腿（8）连接；垂直升降支腿（8）设置有上下两个用于插装机械限位销轴（2）的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸（7）行程相同，位于水平伸缩支腿（1）外延端的中空柱体下部加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅帅，刘威，杨化明，张鹏，高闯，魏慧宾，王海，许小贺，王弘历，
申请(专利权)人：宇通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：