一种绝缘骨架、定子组件及伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘骨架、定子组件及伺服电机，所述绝缘骨架为一体成型结构，其包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，以及设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间绕线环，所述绝缘骨架外侧形成绕线槽；所述绝缘骨架的中部开设有贯穿所述第一限位板、所述第二限位板和所述绕线环的安装孔；所述绕线环的外侧面开设有沿所述绕线环的环线方向延伸的布线槽。本实用新型专利技术通过在所述绕线槽的外侧面开设有沿所述绕线槽的环线方向延伸且间隔排布多条布线槽，可对绕设在所述绕线槽首层的漆包线排布定位，以及对漆包线进行预固定，使得漆包线的绕设更加紧凑，提升漆包线的固定性，提升电机的槽满率。提升电机的槽满率。提升电机的槽满率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘骨架、定子组件及伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体一种绝缘骨架、定子组件及伺服电机。

技术介绍

[0002]大批量生产的伺服电机端部接线通常需要耗费大量人工，且线圈出线较多时易出现接错线的情况，因此小机座伺服电机通常采用电路板板作为端部接线装置。定子端部变得更短的同时，利于实现自动化生产，大大提升定子生产效率与成品率。
[0003]随着对伺服电机体积功率密度要求的提升，槽满率也随之提高，同时对绝缘骨架的绕组布线整齐度有更高的要求，现有技术的绝缘骨架布线的整齐度均由绕线机的精度决定。但受不同批次的漆包线线径差异以及绕线机稳定性的影响，绕组布线存在一定的不良率，造成自动化产线中骨架嵌入存在不确定因素。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处。本技术的第一个目的在于提供一种绝缘骨架；本技术的第二个目的在于提供一种定子组件；本技术的第三个目的在于提供一种伺服电机。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种绝缘骨架，所述绝缘骨架为一体成型结构，其包括间隔设置的第一限位板和第二限位板，以及设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间的绕线环，所述绝缘骨架外侧形成绕线槽；所述绝缘骨架的中部开设有贯穿所述第一限位板、所述第二限位板和所述绕线环的安装孔；所述绕线环的外侧面开设有沿所述绕线环的环线方向延伸的布线槽。
[0007]在一个优选的方案中，所述绝缘骨架开设有贯穿所述第一限位板的一对跨线槽，两个所述跨线槽间隔设置，所述跨线槽沿所述绝缘骨架的轴线方向延伸。
[0008]在一个优选的方案中，所述绝缘骨架还包括凸台，所述凸台固定在所述第一限位板的外侧面，并位于靠近所述第一限位板顶端处，所述凸台的底面和所述安装孔的顶面在同一水平面上，所述凸台的顶面低于所述第一限位板的顶面，所述跨线槽贯穿所述凸台。
[0009]在一个优选的方案中，所述绝缘骨架还包括一对引脚，两个所述引脚间隔设置，并垂直固定在所述凸台的顶面。
[0010]在一个优选的方案中，所述安装孔的内壁设有凸筋，所述凸筋沿所述安装孔的轴线方向延伸，所述凸筋的高度从所述第二限位板向第一限位板逐渐升高。
[0011]在一个优选的方案中，所述第一限位板的底端的外侧面设有第一斜面，所述第一斜面从上往下向内侧倾斜。
[0012]在一个优选的方案中，所述第二限位板的顶端的内侧面设有第二斜面，所述第二斜面从下往上向外侧倾斜。
[0013]一种定子组件，包括上述的绝缘骨架、漆包线、定子铁心和电路板；所述漆包线绕设在所述绝缘骨架上；所述定子铁心包括铁心齿和铁心轭，所述铁心齿为环齿形，其外环处
设有多个齿牙，每个所述绝缘骨架设置在对应一个所述齿牙上；所述铁心轭套设在所述铁心齿外侧；所述电路板设置在所述绝缘骨架的顶端。
[0014]在一个优选的方案中，所述电路板为圆环形，其外环侧开设有多个卡口，通过所述卡口和所述绝缘骨架连接固定。
[0015]一种伺服电机，包括上述的定子组件。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]所述第一限位板、所述第二限位板和所述绕线环之间围成一环形的绕线槽，所述绕线槽的外侧面开设有沿所述绕线槽的环线方向延伸且间隔排布多条布线槽，漆包线在所述绕线槽上绕线时，通过所述布线槽可对绕设在所述绕线槽首层的漆包线排布定位，从而便于漆包线的卷绕，同时，所述布线槽能够对漆包线进行预固定，使得漆包线的绕设更加紧凑，提升漆包线的固定性，提升电机的槽满率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本技术中绝缘骨架的示意图；
[0020]图2是本技术中绝缘骨架的另一视角的示意图；
[0021]图3是本技术中定子组件的装配示意图(只显示一组绝缘骨架与漆包线)；
[0022]附图标号说明：
[0023]100、绝缘骨架；101、跨线槽；102、布线槽；110、第一限位板；111、第一斜面；120、第二限位板；121、第二斜面；130、绕线环；131、侧板；132、顶板；133、底板；134、凸筋；140、凸台；150、引脚；
[0024]200、漆包线；
[0025]300、定子铁心；310、铁心齿；320、铁心轭；
[0026]400、电路板；410、卡口。
具体实施方式
[0027]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象
的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种绝缘骨架100，漆包线200绕设在所述绝缘骨架100上，多个所述绝缘骨架100环绕设置并安装在齿轭拼装式的定子铁心300上，以构成伺服电机的定子组件；所述绝缘骨架100为一体成型结构，所述绝缘骨架100包括第一限位板110、第二限位板120和绕线环130。
[0030]在本实施例中，所述第一限位板110和所述第二限位板120间隔设置，所述绕线环130设置在所述第一限位板110和所述第二限位板120之间，所述第一限位板110、所述第二限位板120和所述绕线环130之间围成一环形的绕线槽，漆包线200绕设在所述绕线槽上。
[0031]在本实施例中，所述第一限位板110和所述第二限位板120开设有和所述绕线环130的内环相适应的通孔，使所述绝缘骨架100形成安装孔；通过所述安装孔套设在定子铁心300的外侧，使所述绝缘骨架100安装在定子铁心300上。
[0032]在本实施例中，所述绕线环130的外侧面开设有多条布线槽102，所述布线槽102沿所述绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘骨架(100)，其特征在于，所述绝缘骨架(100)为一体成型结构，其包括间隔设置的第一限位板(110)和第二限位板(120)，以及设置在所述第一限位板(110)和所述第二限位板(120)之间的绕线环(130)，所述绝缘骨架(100)外侧形成绕线槽；所述绝缘骨架(100)的中部开设有贯穿所述第一限位板(110)、所述第二限位板(120)和所述绕线环(130)的安装孔；所述绕线环(130)的外侧面开设有沿所述绕线环(130)的环线方向延伸的布线槽(102)。2.根据权利要求1所述的一种绝缘骨架(100)，其特征在于，所述绝缘骨架(100)开设有贯穿所述第一限位板(110)的一对跨线槽(101)，两个所述跨线槽(101)间隔设置，所述跨线槽(101)沿所述绝缘骨架(100)的轴线方向延伸。3.根据权利要求2所述的一种绝缘骨架(100)，其特征在于，所述绝缘骨架(100)还包括凸台(140)，所述凸台(140)固定在所述第一限位板(110)的外侧面，并位于靠近所述第一限位板(110)顶端处，所述凸台(140)的底面和所述安装孔的顶面在同一水平面上，所述凸台(140)的顶面低于所述第一限位板(110)的顶面，所述跨线槽(101)贯穿所述凸台(140)。4.根据权利要求3所述的一种绝缘骨架(100)，其特征在于，所述绝缘骨架(100)还包括一对引脚(150)，两个所述引脚(150)间隔设置，并垂直固定在所述凸台(140)的顶面。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霖，邵国安，曾远豪，王宝华，黄方林，胡晓，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：