一种便于连接的机器人线束制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于连接的机器人线束，属于机器人技术领域，包括第一安装座和第二安装座以及安装在第一安装座和第二安装座之间的线束本体，所述线束本体由内向外依次设置有导电线、绝缘层、防护层以及安装在防护层外侧的橡胶外层，所述橡胶外层与所述防护层之间设置有网状的支撑层，所述防护层上沿横向方向设置有加强绳，所述加强绳设置有若干个，所述导电线设置有若干个，且嵌设安装在所述绝缘层中。该便于连接的机器人线束，能提高线材的整体支撑强度，并在遇到重物压覆线材尽量避免出现线材被压扁造成线材损坏的情况。免出现线材被压扁造成线材损坏的情况。免出现线材被压扁造成线材损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种便于连接的机器人线束


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种便于连接的机器人线束。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，自动化机器人的应用越发的普及，在对自动化机器人进行组装时需要使用到连接线束。
[0003]现有的机器人连接线束，线束的整体强度大多较差，在机器人转动等过程中当遇到线材缠绕等问题时易出现线材损坏等问题。
[0004]为此，我们提出来一种便于连接的机器人线束解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，现有的机器人连接线束，线束的整体强度大多较差，在机器人转动等过程中当遇到线材缠绕等问题时易出现线材损坏等的问题，而提出的一种便于连接的机器人线束。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种便于连接的机器人线束，包括第一安装座和第二安装座以及安装在第一安装座和第二安装座之间的线束本体，所述线束本体由内向外依次设置有导电线、绝缘层、防护层以及安装在防护层外侧的橡胶外层，所述橡胶外层与所述防护层之间设置有网状的支撑层，所述防护层上沿横向方向设置有加强绳，所述加强绳设置有若干个，所述导电线设置有若干个，且嵌设安装在所述绝缘层中。
[0008]得益于设置在橡胶外层以及防护层之间的网状的支撑层，可以能提高线材的整体支撑强度，并在遇到重物压覆线材尽量避免出现线材被压扁造成线材损坏的情况。
[0009]作为进一步的优选方案，若干个所述加强绳以所述线束本体的圆心为中心环形阵列设置，所述加强绳在所述绝缘层的外缘呈螺旋状绕设。
[0010]得益于设置的螺旋状绕设在绝缘层上的加强绳，可以在工作过程中能尽量提高线材的整体抗拉强度，能在线材绕设后尽量避免出现内部导电线出现断裂的情况。
[0011]作为进一步的优选方案，所述第一安装座远离所述线束本体的一端突出设置有插接筒，所述插接筒上开设有插接槽，所述第二安装座远离所述线束本体的一端突出设置有插接头，所述插接头卡接安装在所述插接槽中。
[0012]得益于设置的插接槽以及插接头，可以方便对线束进行快速的定位紧固处理，能方便线材能稳定卡接连接。
[0013]作为进一步的优选方案，所述第二安装座的外缘处转动嵌设安装有固定座，所述第一安装座的外缘处转动嵌设安装有固定套，所述固定座与所述固定套配合安装。
[0014]作为进一步的优选方案，所述固定套上开设有供固定座安装的安装槽，所述固定
座与所述固定套之间螺纹配合。
[0015]得益于设置的固定座以及固定套之间螺纹配合，可以方便将固定座以及固定套稳定安装连接。
[0016]作为进一步的优选方案，所述固定座的外缘处一端突出形成突出部，突出部以及所述固定套的外缘处均设置有防护垫。
[0017]得益于设置的防护垫，可以在转动安装的过程中能尽量避免滑动。
[0018]作为进一步的优选方案，所述第一安装座对应所述固定套的两侧均突出设置有限位环，所述固定套上开设有供限位环卡接的限位腔。
[0019]得益于设置的限位环以及限位腔之间的配合，可以在工作过程中方便对固定套进行有效的卡接，尽量避免出现固定套从第一安装座上脱落。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：该便于连接的机器人线束，通过设置在橡胶外层以及防护层之间的网状的支撑层，能提高线材的整体支撑强度，并在遇到重物压覆线材尽量避免出现线材被压扁造成线材损坏的情况，通过设置在防护层中的绕设的加强绳，可以在工作过程中能尽量提高线材的整体抗拉强度，能在线材绕设后尽量避免出现内部导电线出现断裂的情况；
[0021]通过设置在第一安装座上的固定套以及第二安装座上的固定座之间的配合，可以方便对线束进行快速的定位紧固处理，能方便线材能稳定卡接连接。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术两个线束安装时连接位置处的纵向剖视图；
[0024]图3为本技术图1中A处的放大图；
[0025]图4为本技术线束本体9的纵向剖视图。
[0026]图中：1、第一安装座；2、第二安装座；3、插接头；4、固定座；5、插接筒；6、插接槽；7、固定套；8、限位环；9、线束本体；10、橡胶外层；11、支撑层；12、防护层；13、加强绳；14、绝缘层；15、导电线。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1、图2和图3，一种便于连接的机器人线束，包括第一安装座1和第二安装座2以及安装在第一安装座1和第二安装座2之间的线束本体9，第一安装座1远离线束本体9的一端突出设置有插接筒5，插接筒5上开设有插接槽6，第二安装座2远离线束本体9的一端突出设置有插接头3，插接头3卡接安装在插接槽6中。
[0029]上述第二安装座2的外缘处转动嵌设安装有固定座4，第一安装座1的外缘处转动嵌设安装有固定套7，固定套7上开设有供固定座4安装的安装槽，固定座4与固定套7之间螺纹配合。
[0030]其中固定座4的外缘处一端突出形成突出部，突出部以及固定套7的外缘处均设置
有防护垫，通过设置的防滑垫，可以在工作过程中方便直接转动固定座4以及固定套7即可方便完成固定座4以及固定套7的安装，第一安装座1对应固定套7的两侧均突出设置有限位环8，固定套7上开设有供限位环8卡接的限位腔。
[0031]通过设置的限位环8以及限位腔之间的配合，可以在工作过程中方便对固定套7进行有效的卡接，尽量避免出现固定套7从第一安装座1上脱落。
[0032]通过设置的图1和图4，线束本体9由内向外依次设置有导电线15、绝缘层14、防护层12以及安装在防护层12外侧的橡胶外层10，橡胶外层10与防护层12之间设置有网状的支撑层11，防护层12上沿横向方向设置有加强绳13，加强绳13设置有若干个，导电线15设置有若干个，且嵌设安装在绝缘层14中。
[0033]通过设置在橡胶外层10以及防护层12之间的网状的支撑层11，可以能提高线材的整体支撑强度，并在遇到重物压覆线材尽量避免出现线材被压扁造成线材损坏的情况，
[0034]若干个加强绳13以线束本体9的圆心为中心环形阵列设置，加强绳13在绝缘层14的外缘呈螺旋状绕设，通过设置的螺旋状绕设在绝缘层14上的加强绳13，可以在工作过程中能尽量提高线材的整体抗拉强度，能在线材绕设后尽量避免出现内部导电线15出现断裂的情况。
[0035]工作原理：当需要对两组线材进行连接安装时，将插接头3插接安装在插接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于连接的机器人线束，包括第一安装座(1)和第二安装座(2)以及安装在第一安装座(1)和第二安装座(2)之间的线束本体(9)，其特征在于，所述线束本体(9)由内向外依次设置有导电线(15)、绝缘层(14)、防护层(12)以及安装在防护层(12)外侧的橡胶外层(10)，所述橡胶外层(10)与所述防护层(12)之间设置有网状的支撑层(11)，所述防护层(12)上沿横向方向设置有加强绳(13)，所述加强绳(13)设置有若干个，所述导电线(15)设置有若干个，且嵌设安装在所述绝缘层(14)中。2.根据权利要求1所述的一种便于连接的机器人线束，其特征在于，若干个所述加强绳(13)以所述线束本体(9)的圆心为中心环形阵列设置，所述加强绳(13)在所述绝缘层(14)的外缘呈螺旋状绕设。3.根据权利要求1所述的一种便于连接的机器人线束，其特征在于，所述第一安装座(1)远离所述线束本体(9)的一端突出设置有插接筒(5)，所述插接筒(5)上开设有插接槽(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵占兵，何永久，王伟，
申请(专利权)人：桐城信邦电子有限公司，
类型：新型
国别省市：