关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待标注对象的多张图像；基于多张图像中的各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标和多个摄像头中的各摄像头的参数信息确定各图像的关键点的参考三维坐标；根据各图像的关键点的参考三维坐标对多张图像进行筛选，获得目标图像；根据目标图像对应的摄像头的参数信息和目标图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定目标图像的关键点的目标三维坐标；根据目标图像的关键点的目标三维坐标，对目标图像进行标注。本申请能够通过增加确定的关键点的目标三维坐标的准确性，来提高关键点的标注的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图标标注
，更具体地，涉及一种关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]关键点检测是计算机视觉中一种物体检测的常用方法。为获取效果良好的关键点检测模型，需要关键点的标注信息具有较高的准确性。而目前，为了满足训练需求，通常需要人为的进行大量的关键点的标注，成本极高，同时需要反复筛查和校验才能正确投入使用导致效率低下。并且对于不同人员的标注和同一人在不同时间下的标注存在理解差异、无法对齐。如何提高关键点的标注的准确性成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提出了一种关键点的标注方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种关键点的标注方法，所述方法包括：获取待标注对象的多张图像，其中，所述多张图像为多个摄像头在不同视角下对所述待标注对象进行拍摄获得；获取所述多张图像中的各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，以及获取所述多个摄像头中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关键点的标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标注对象的多张图像，其中，所述多张图像为多个摄像头在不同视角下对所述待标注对象进行拍摄获得；获取所述多张图像中的各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，以及获取所述多个摄像头中的各摄像头的参数信息；根据所述各摄像头的参数信息和所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定所述各图像的关键点的参考三维坐标；根据所述各图像的关键点的参考三维坐标对所述多张图像进行筛选，获得目标图像；根据所述目标图像对应的摄像头的参数信息和所述目标图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定所述目标图像的关键点的目标三维坐标；根据所述目标图像的关键点的目标三维坐标，对所述目标图像进行标注。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各图像的关键点的参考三维坐标对所述多张图像进行筛选，获得目标图像，包括：将所述各图像的关键点的参考三维坐标分别在所述多个摄像头下进行二维投影，得到所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标；根据所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标对所述多张图像进行筛选，获得所述目标图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标对所述多张图像进行筛选，获得所述目标图像，包括：根据所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定所述各图像的关键点分别在所述多张图像中的投影偏差；从所述多张图像中，确定投影偏差小于或等于偏差阈值的图像作为所述目标图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，确定所述各图像的关键点分别在所述多张图像中的投影偏差，包括：根据所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标，计算所述各图像的关键点分别在所述多个摄像头下的目标二维坐标与所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标之间的第一距离；确定所述各图像的关键点的参考三维坐标与原点之间的第二距离；根据所述各图像的关键点的参考三维坐标与原点之间的第二距离，确定所述各图像的关键点对应的权重；根据所述各图像的关键点在对应摄像头下的初始二维坐标之间的第一距离与所述各图像的关键点对应的权重，确定所述各图像的关键点分别在所述多张图像中的所述投影偏差。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，孙其民，曾良军，何泽贤，邓家诚，
申请(专利权)人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：