一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆制造技术

本发明专利技术涉及一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆，属于宠物用品技术领域。包括漏砂垫；输送件；输送单元；所述漏砂垫至少部分区域设置有筛孔，所述漏砂垫设置于输送件的上方，并与所述输送件具有间隙；所述输送件收集宠物猫踩踏所述漏砂垫而掉落的猫砂，所述间隙构成了猫砂的容纳空间；所述输送件的表面附着有一层柔性的压电材料，被配置为感知所述输送件表面的压力面积变化和压力值变化；所述输送单元基于所述输送件感知的压力信号而驱动所述输送件运动，以使得所述猫砂移除所述容纳空间。本发明专利技术具有猫砂垫自动清砂，并将猫砂清理至集砂仓以集中处理以及将宠物如厕、集便和清理猫爪猫砂集成于一体的优点。清理猫爪猫砂集成于一体的优点。清理猫爪猫砂集成于一体的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆


[0001]本专利技术涉及宠物用品
，具体而言涉及一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆。

技术介绍

[0002]目前市场上常见的猫砂垫，一般都是双层结构，上层常常具有镂空的筛孔，下层为普通的垫子；用于清理宠物猫从猫砂盆带出的猫砂，避免猫砂四处散落，弄脏室内。
[0003]现有的猫砂垫一般只具有收集猫砂的功能，需要定期手动清理猫砂垫里面的猫砂，费时费力；如果长时间不清理，猫砂垫的筛孔内会堆满猫砂，降低猫砂垫清理猫砂的功能。因此，亟需一种具有自动识别的清砂功能，并将猫砂清理至集砂仓以集中处理的猫砂垫、集砂仓以及将宠物如厕、集便和清理猫爪猫砂集成于一体的猫砂盆是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请正是基于现有技术的上述需求而提出的，本申请要解决的技术问题是提供一种自动识别的清砂功能猫砂垫、集砂仓及猫砂盆。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供的技术方案包括：提供了一种自动识别的清砂功能猫砂垫，包括：漏砂垫；输送件；输送单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别的清砂功能猫砂垫，其用于猫砂盆中，位于出入口位置处，其特征在于：包括：漏砂垫（1）；所述漏砂垫（1）至少部分区域设置有筛孔，所述漏砂垫（1）设置于输送件（10）的上方，并与所述输送件（10）具有间隙；输送件（10）；所述输送件（10）收集宠物猫踩踏所述漏砂垫（1）而掉落的猫砂，所述间隙构成了猫砂的容纳空间；所述输送件（10）的表面附着有一层柔性的压电材料，被配置为感知所述输送件（10）表面的压力面积变化和压力值变化；输送单元（3）；所述输送单元（3）基于所述输送件（10）感知的压力信号而驱动所述输送件（10）运动，以使得所述猫砂移除所述容纳空间。2.根据权利要求1所述的猫砂垫，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元分别与所述压电材料和输送单元（3）信号连接；所述控制单元被配置为识别t时间内压力点是否满足2个以上，且每点压力面积变化和压力值变化在阈值内的，若是，则输出驱动信号给所述输送单元（3）；否则，不输出信号。3.根据权利要求2所述猫砂垫，其特征在于：所述控制单元还被配置为当压力面积变化和压力值变化在阈值内时，判断输送件（10）的猫砂重量是否达到预设值，若是，则输出驱动信号给所述输送单元（3）；否则，不输出信号。4.根据权利要求3所述的猫砂垫，其特征在于：所述阈值包括压力面积波形曲线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，段长强，
申请(专利权)人：北京猫猫狗狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：