一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机制造技术

本发明专利技术提供一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机。所述电机结构包括支撑架、安装框、驱动组件和所述制动器；安装框固设在支撑架的顶端；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧。该方案最终实现采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂后，方便摩擦板与制动轮稳定的接触，摩擦板压紧在制动轮上，实现驱动电机轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性。增强制动结构的安全性。增强制动结构的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机


[0001]本专利技术涉及运输机
，尤其涉及一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机。

技术介绍

[0002]生产运输设备为生产线的重要支撑部分。尤其在物料产品加工和生产的过程中，能够辅助物料产品运输，减少叉车运输的活动空间，充分利用生产线上有限的空间。
[0003]在相关技术中，将物料装载入输送装置上的容器后，输送装置带动容器输送，输送装置需要驱动装置的支持；传统电机驱动方式，在移动调节至所需的点位时，需要实现制动，保障输送装置能够将容器稳定的停留在所需使用的点位。具体的，电机结构包括驱动电机、制动结构和位置传感器。以满足驱动电机的自动化制动。该种电机结构多用于紧急制动，容易造成运输物料的倾洒，并且，位置传感器常常裸露在外，维护成本较高。
[0004]因此，有必要提供一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机结构，解决了相关技术中电机结构紧急制动，容易造成运输物料的倾洒，且过于依赖外置的位置传感器的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的电机结构包括支撑架、安装框、驱动组件和所述制动器；所述安装框固设在所述支撑架的顶端；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧，所述支撑块固设在所述支撑架上，所述转动臂贯穿所述支撑块，所述转动臂的一端与所述摆动臂连接，所述转动臂的另一端与所述摩擦板的一端连接，所述摩擦板的另一端通过所述复位弹簧悬设于所述安装框内，且所述摩擦板朝向所述制动轮设置，二者之间存在预设的摩擦间隙；其中，所述驱动电机内置有智能控制模块，所述智能控制模块包括与所述驱动电机信号连接的plc控制器、转速检测单元和电流检测单元。
[0007]优选地，所述摆动臂与所述摩擦板的夹角为110
°
至130
°
。
[0008]优选地，所述摩擦板的另一端呈弧形。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种智能抱闸的生产线运输机，包括所述的电机结构；底座，所述底座上安装有输送带，所述支撑架的底端固设于所述底座，并与所述输送带相邻设置；传输台架，所述传输台架固设在所述输送带上；
漏斗输送组件，所述漏斗输送组件安装在所述传输台架上；锁定组件，所述锁定组件安装于所述传输台架，并朝向所述摆动臂设置；其中，所述制动轮上设置有齿牙，所述制动轮通过第一链条、第一链轮与所述输送带的驱动轴端传动连接。
[0010]优选地，所述传输台架包括矩形框，所述矩形框固设在所述输送带上，所述矩形框内固设有调节电机，丝杆的一端与所述调节电机的电机轴连接，所述丝杆的另一端与所述矩形框转动连接，移动架滑动安装在所述矩形框内，所述丝杆贯穿所述移动架，并与所述移动架螺纹连接；其中，所述漏斗输送组件安装在所述移动架的顶部，所述锁定组件安装于所述矩形框。
[0011]优选地，所述支撑架呈U字型，所述输送带穿过所述支撑架，所述摆动臂位于所述支撑架的内侧。
[0012]优选地，所述漏斗输送组件包括送料漏斗、转动座和弹簧伸缩件，所述送料漏斗的一端通过所述转动座转动安装在所述矩形框上，所述送料漏斗的另一端支撑在所述移动架上，所述弹簧伸缩件倾斜设置，且所述弹簧伸缩件的两端分别与所述移动架以及所述送料漏斗的铰接。
[0013]优选地，所述送料漏斗的另一端上固设有支撑角件，所述支撑角件抵接在所述矩形框的顶端。
[0014]优选地，所述矩形框上开设有滑道，所述锁定组件的一端插入所述滑道后与滑板固定连接，缓冲弹簧的一端与所述矩形框固定，所述缓冲弹簧的另一端与所述滑板固定，所述滑道内固设有限位滑轴，所述限位滑轴贯穿所述滑板，且所述限位滑轴与所述滑板滑动连接，所述滑板上固设有接触板，所述接触板伸入所述矩形框内，且在所述接触板与所述移动架抵接。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种智能抱闸的生产线运输机，包括所述的电机结构；底座，所述支撑架立设于所述底座；传动组件，所述传动组件包括第二链轮、第二链条、第三链轮和连接轴，所述第二链轮通过所述驱动轴转动安装在所述支撑架的顶端，所述第三链轮通过所述连接轴转动安装在所述底座的底部，所述第二链条传动连接所述第二链轮与所述第三链轮；传输台架，所述传输台架滑动安装在所述支撑架上，所述传输台架通过连接件与所述第二链条锁定安装；送料机构，所述送料机构安装在所述传输台架上；锁定组件，所述锁定组件包括安装块、支撑转轴、锁定卡板和连接弹簧，所述安装块安装在所述传输台架上，所述安装块的底部内陷形成有U形槽结构，所述锁定卡板伸入所述U形槽结构内，并通过所述支撑转轴与所述安装块转动连接，所述连接弹簧嵌入所述安装块内，并弹性连接所述安装块与所述锁定卡板；其中，所述摆动臂上开设有锁定孔。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的电机结构具有如下有益效果：通过在驱动电机的轴端连接有制动轮和制动器，制动器中所述摆动臂、所述转动臂和所述摩擦板为一体杠杆结构，在摆动臂逆时针转动时，摩擦板能够同步逆时针转动，实
现对制动轮的摩擦制动。采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂后，方便摩擦板与制动轮稳定的接触，摩擦板压紧在制动轮上，实现驱动电机轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性，并避免紧急制动造成的运输物倾洒。
[0017]当该电机结构应用到输送装置上，可以作为输送装置的动力源。所述摆动臂设置在产品运输的输送方向上，产品沿着输送方向运动，带动所述摆动臂进行摆动，实现电机结构的制动，则不需要为制动设置单独的动力源设备，也不需要依赖外置的位置传感器实现制动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的电机结构的结构示意图；图2为图1所示制动器、驱动轴及制动轮的侧视图；图3为图1所示的驱动电机的控制原理图；图4为本专利技术提供的智能抱闸的生产线运输机的第一实施例的结构示意图；图5为图4所示智能抱闸的生产线运输机的正视图；图6为图4所示矩形框的正向剖视图；图7为图4所示矩形框的俯向剖视图；图8为图4所示智能抱闸的生产线运输机的输送原理图，其中，（a）为送料漏斗制动状态的正视图，（b）为送料漏斗制动状态下卸料的正视图，（c）为送料漏斗卸料后复位且后退状态的正视图，（d）为（a）状态下矩形框的俯视图，（e）为（b）状态下矩形框的俯视图，（f）为（c）状态下矩形框的俯视图；图9为本专利技术提供的智能抱闸的生产线运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机结构，其特征在于，包括支撑架、安装框、驱动组件和制动器；所述安装框固设在所述支撑架的顶端；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧，所述支撑块固设在所述支撑架上，所述转动臂贯穿所述支撑块，所述转动臂的一端与所述摆动臂连接，所述转动臂的另一端与所述摩擦板的一端连接，所述摩擦板的另一端通过所述复位弹簧悬设于所述安装框内，且所述摩擦板朝向所述制动轮设置，二者之间存在预设的摩擦间隙；其中，所述驱动电机内置有智能控制模块，所述智能控制模块包括与所述驱动电机信号连接的plc控制器、转速检测单元和电流检测单元。2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述摆动臂与所述摩擦板的夹角为110
°
至130
°
。3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述摩擦板的另一端呈弧形。4.一种智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
3任一项所述的电机结构；底座，所述底座上安装有输送带，所述支撑架的底端固设于所述底座，并与所述输送带相邻设置；传输台架，所述传输台架固设在所述输送带上；漏斗输送组件，所述漏斗输送组件安装在所述传输台架上；锁定组件，所述锁定组件安装于所述传输台架，并朝向所述摆动臂设置；其中，所述制动轮上设置有齿牙，所述制动轮通过第一链条、第一链轮与所述输送带的驱动轴端传动连接。5.根据权利要求4所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述传输台架包括矩形框，所述矩形框固设在所述输送带上，所述矩形框内固设有调节电机，丝杆的一端与所述调节电机的电机轴连接，所述丝杆的另一端与所述矩形框转动连接，移动架滑动安装在所述矩形框内，所述丝杆贯穿所述移动架，并与所述移动架螺纹连接；其中，所述漏斗输送组件安装在所述移动架的顶部，所述锁定组件安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚健，
申请(专利权)人：长沙市创安电气有限公司，
类型：发明
国别省市：