胶囊灌装机制造技术

本发明专利技术涉及胶囊灌装技术领域，具体是涉及一种胶囊灌装机，包括工作台和设置于工作台顶部的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位圆周方向依次排列的上瓶工位、灌装工位、旋盖工位以及下料工位，所述旋盖工位通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，所述转盘工位上设有若干对位夹具，每个对位夹具均包括有两个固定设置于转盘工位顶部的弹性下料组件，上瓶工位包括有一个间歇上料组件，灌装工位包括有一个用于控制灌装数量的定量组件。本发明专利技术中通过间歇上料组件实现无动力自动上料且通过弹性下料组件使得药瓶到达下料工位即可无动力下料，简化了设备接线，减少了上料及下料的出错率；本发明专利技术中通过定量组件精确限制了一次灌装胶囊的数量，达成精准灌装。成精准灌装。成精准灌装。

【技术实现步骤摘要】
胶囊灌装机


[0001]本专利技术涉及胶囊灌装
，具体是涉及一种胶囊灌装机。

技术介绍

[0002]在药片生产过程中，需要对药片进行灌装，将准确数量的药片装入瓶中，再拧紧瓶盖。现有方式通常通过人工完成，即人工数粒后，灌装至药瓶中，再拧紧瓶盖。人工操作的方式，易出现误差，且人手直接触碰药品，不符合药品包装规范，现有技术亦有机械流水线式灌装，不过现有设备中通常采用计数器计数，且对药瓶的定位不精确，有时会出现数量不准确或掉落到药瓶之外的现象。
[0003]我国公开号为CN109665126A的专利公开了一种胶囊自动灌装设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构入口处的药瓶进料机构、设置于所述传输机构出口处的转盘机构、设置于所述转盘机构上方的分拣机构以及设置于所述转盘机构一侧的拧瓶盖机构。所述药瓶进料机构将药瓶进料，所述传输机构将药瓶向前传输至所述转盘机构上，所述转盘机构转动，所述分拣机构将一定数量的药片分拣计数后装入药瓶中，再由所述拧瓶盖机构将瓶盖上料并旋转至药瓶上。
[0004]该专利传输机构转移至转盘机构的过程中未对药瓶进行定位夹紧，药瓶在转移的过程中甚至有倒下的可能，且该专利未详细介绍计数分拣塞具体如何确定数量，胶囊灌装数量无法确定。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种胶囊灌装机。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种胶囊灌装机，包括工作台和设置于工作台顶部的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位圆周方向依次排列的上瓶工位、灌装工位、旋盖工位以及下料工位，所述旋盖工位通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，所述转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的对位夹具，每个对位夹具均包括有两个固定设置于转盘工位顶部的弹性下料组件，弹性下料组件能够在到达下料工位后自动将药瓶取下，上瓶工位包括有一个设置于对应对位夹具上方的间歇上料组件，灌装工位包括有一个设置于对应对位夹具上方用于控制灌装数量的定量组件。
[0007]进一步的，两个弹性下料组件沿着转盘工位径向方向对称设置，每个弹性下料组件均包括：L型导向座，固定设置于转盘工位顶部，L型导向座的下半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第一导向孔，L型导向座的上半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第二导向孔；两个第一导向螺栓，均同轴活动设置于对应的第一导向孔内，每个第一导向螺栓的螺纹端均穿过对应的L型导向座向着另一个L型导向座延伸；
托板，固定设置于两个第一导向螺栓的螺纹端上；两个第一复位弹簧，均活动套设于对应的第一导向螺栓上，每个第一复位弹簧的一端均与对应的L型导向座相抵触，每个第一复位弹簧的另一端均与托板相抵触；T型拉板，设置于两个第一导向螺栓远离托板的一端，T型拉板的下端穿过转盘工位向下延伸，转盘工位上成型有供T型拉板穿过的下料避让孔。
[0008]进一步的，对位夹具还包括两个呈对称状态固定设置于对应的弹性下料组件顶部的对向夹紧组件，以及一个呈水平状态设置的第一调节螺栓，每个对向夹紧组件均包括：两个第二导向螺栓，同轴活动设置于第二导向孔内，两个第二导向螺栓的螺纹端均穿过对应的L型导向座向着另一个L型导向座延伸；侧夹块，固定设置于两个第二导向螺栓的螺纹端上，侧夹块远离L型导向座的一侧成型有弧形侧夹面；两个第二复位弹簧，均活动套设于对应的第二导向螺栓上，每个第二复位弹簧的一端均与对应的L型导向座相抵触，每个第二复位弹簧的另一端均与对应的第二导向螺栓的螺栓头相抵触；所述第一调节螺栓旋设于其中一个靠近转盘工位轴心的L型导向座的侧壁上，第一调节螺栓的螺纹端穿过L型导向座与对应的侧夹块相抵触。
[0009]进一步的，上瓶工位还包括两个固定设置于工作台顶部的滑道支座，以及呈倾斜状态固定设置于两个滑道支座上端的上瓶滑道。
[0010]进一步的，间歇上料组件包括：U型支架，固定设置于两个滑道支座之间，U型支架开口方向远离转盘工位，U型支架侧壁靠近转盘工位的一侧成型有沿转盘工位径向设置的导向柱；防脱旋帽，同轴旋设于导向柱上；转轴，同轴设置于导向柱内，转轴中部成型有呈竖直状态设置的限位凸台，限位凸台的一侧与导向柱靠近转盘工位的一侧相抵触，限位凸台另一侧与防脱旋帽相抵触；上料框，其一侧与转轴靠近转盘工位的一端固定相连，上料框底部成型有呈水平状态设置的旋转板，旋转板能够与L型导向座顶部相抵触；复位拨杆，呈水平状态，其一端固定设置于转轴远离上料框的一端上；复位扭簧，套设于转轴位于复位拨杆与U型支架之间的位置，复位扭簧的一端与U型支架远离转盘工位的一侧固定相连，复位扭簧的另一端与复位拨杆下侧相抵触。
[0011]进一步的，灌装工位还包括有一个与定量组件相配合的振动上料机构，定量组件包括：Z型支撑座，固定设置于工作台顶部，Z型支撑座顶部成型有一个旋转导向孔；旋转上料板，呈水平状态活动设置于Z型支撑座顶部，旋转上料板底部成型有呈竖直状态设置的旋转定位柱，旋转定位柱同轴活动设置于旋转导向孔内，旋转上料板顶部成型有若干沿周向均匀分布的呈竖直状态设置的定量筒，Z型支撑座顶部成型有与其中一个定量筒相配合的落药孔；拨扇，固定套设于旋转定位柱底部，拨扇的周侧成型有若干呈水平状态设置的扇叶，扇叶能够与其中一个远离转盘工位轴心的L型导向座相抵触；药量调节板，呈水平状态活动设置于旋转上料板的正上方，药量调节板底部成型
有若干调节筒，所有调节筒均一一对应地同轴设置于定量筒内；Z型调节座，固定设置于Z型支撑座顶部，Z型调节座顶部成型有一个导药孔，导药孔与其中一个定量筒同轴设置，并且导药孔与落药孔不同轴；第二调节螺栓，呈竖直状态固定旋设于Z型调节座顶部，第二调节螺栓的螺纹端穿过Z型调节座后与药量调节板顶部相抵触；若干第三复位弹簧，一一对应地活动套设于定量筒上，每个第三复位弹簧底部均与旋转上料板相抵触，每个第三复位弹簧顶部均与药量调节板相抵触；调节管，同轴活动设置于导药孔内，调节管底部与药量调节板相抵触；落料导管，其一端同轴活动设置于调节管内，另一端与振动上料机构的出料口相连。
[0012]进一步的，下料工位包括：推块，呈水平状态固定设置于工作台顶部，推块远离转盘工位轴心的一侧成型有导向斜面，推块设置于两个T型拉板之间，其中一个T型拉板的一侧与推块远离转盘工位轴心的一侧相抵触；拨块，呈水平状态固定设置于工作台顶部，拨块设置于两个T型拉板之间，其中一个T型拉板的一侧与拨块靠近转盘工位轴心的一侧相抵触。
[0013]进一步的，转盘工位顶部成型有沿转盘工位径向设置的用于调节两个L型导向座间距的调节腰孔，转盘工位顶部还成型有设置于两个L型导向座之间的落料孔，工作台顶部成型有与落料孔同轴设置的落料避让孔。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本专利技术中的一种胶囊灌装机通过间歇上料组件实现无动力自动上料且通过弹性下料组件使得药瓶到达下料工位即可无动力下料，简化了设备接线，减少了上料及下料的出错率；其二，本专利技术中的一种胶囊灌装机通过定量组件精确限制了一次灌装胶囊的数量，达成精准灌装；其三，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊灌装机，包括工作台（1）和设置于工作台（1）顶部的转盘工位（2），工作台（1）上设有沿转盘工位（2）圆周方向依次排列的上瓶工位（4）、灌装工位（5）、旋盖工位（6）以及下料工位（7），所述旋盖工位（6）通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，其特征在于，所述转盘工位（2）上设有若干沿圆周方向均匀分布的对位夹具（3），每个对位夹具（3）均包括有两个固定设置于转盘工位（2）顶部的弹性下料组件（9），弹性下料组件（9）能够在到达下料工位（7）后自动将药瓶取下，上瓶工位（4）包括有一个设置于对应对位夹具（3）上方的间歇上料组件（10），灌装工位（5）包括有一个设置于对应对位夹具（3）上方用于控制灌装数量的定量组件（11）。2.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，两个弹性下料组件（9）沿着转盘工位（2）径向方向对称设置，每个弹性下料组件（9）均包括：L型导向座（17），固定设置于转盘工位（2）顶部，L型导向座（17）的下半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第一导向孔（18），L型导向座（17）的上半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第二导向孔（19）；两个第一导向螺栓（21），均同轴活动设置于对应的第一导向孔（18）内，每个第一导向螺栓（21）的螺纹端均穿过对应的L型导向座（17）向着另一个L型导向座（17）延伸；托板（20），固定设置于两个第一导向螺栓（21）的螺纹端上；两个第一复位弹簧（22），均活动套设于对应的第一导向螺栓（21）上，每个第一复位弹簧（22）的一端均与对应的L型导向座（17）相抵触，每个第一复位弹簧（22）的另一端均与托板（20）相抵触；T型拉板（23），设置于两个第一导向螺栓（21）远离托板（20）的一端，T型拉板（23）的下端穿过转盘工位（2）向下延伸，转盘工位（2）上成型有供T型拉板（23）穿过的下料避让孔（14）。3.根据权利要求2所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，对位夹具（3）还包括两个呈对称状态固定设置于对应的弹性下料组件（9）顶部的对向夹紧组件（24），以及一个呈水平状态设置的第一调节螺栓（29），每个对向夹紧组件（24）均包括：两个第二导向螺栓（27），同轴活动设置于第二导向孔（19）内，两个第二导向螺栓（27）的螺纹端均穿过对应的L型导向座（17）向着另一个L型导向座（17）延伸；侧夹块（25），固定设置于两个第二导向螺栓（27）的螺纹端上，侧夹块（25）远离L型导向座（17）的一侧成型有弧形侧夹面（26）；两个第二复位弹簧（28），均活动套设于对应的第二导向螺栓（27）上，每个第二复位弹簧（28）的一端均与对应的L型导向座（17）相抵触，每个第二复位弹簧（28）的另一端均与对应的第二导向螺栓（27）的螺栓头相抵触；所述第一调节螺栓（29）旋设于其中一个靠近转盘工位（2）轴心的L型导向座（17）的侧壁上，第一调节螺栓（29）的螺纹端穿过L型导向座（17）与对应的侧夹块（25）相抵触。4.根据权利要求3所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，上瓶工位（4）还包括两个固定设置于工作台（1）顶部的滑道支座（30），以及呈倾斜状态固定设置于两个滑道支座（30）上端的上瓶滑道（31）。5.根据权利要求4所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，间歇上料组件（10）包括：U型支架（32），固定设置于两个滑道支座（30）之间，U型支架（32）开口方向远离转盘工
位（2），U型支架（32）侧壁靠近转盘工位（2）的一侧成型有沿转盘工位（2）径向设置的导向柱（33）；防脱旋帽（36），同轴旋设于导向柱（33）上；转轴（34），同轴设置于导向柱（33）内，转轴（34）中部成型有呈竖直状态设置的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙幸，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：