【技术实现步骤摘要】
一种基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法及系统
[0001]本专利技术涉及气体泄漏检测
，尤其涉及一种基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法及系统。
技术介绍
[0002]随着电子巡检技术的飞速发展，越来越多的人工处理的检测工作，比如一些工业场景下的异常检测，比如变电站、天然气工厂等等工厂内的设备异常检测，渐渐的被巡检机器人代替，巡检机器人相对于人工处理来说，既能够节省人力资源，也能够处理危险场景下，比如高温、高辐射场景下的设备异常检测。
[0003]现有技术的巡检机器人对于设备泄漏的检测，往往通过巡检机器人按照既定路线抵达目标设备采集对应的设备声音，然后通过设备对应的算法对设备声音进行不同的处理以判断设备的泄漏情况。
[0004]但是，上述巡检设备在工作范围采集到设备声音后，比如工厂中各种设备声音后，需要搭载各自设备对应的算法进行计算对应的设备是否发生泄漏，需要消耗大量的计算资源，这样也会导致在巡检机器人进行巡检时，通常只会检测目标设备（通常是处理设备）的泄漏情况，而忽略其他设备(通常是运输设备)的泄漏情况...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法，其特征在于，包括：基于巡检的目标设备的设备类型将所述目标设备划分为独立检测设备与连续检测设备，并分别根据所述独立检测设备与连续检测设备中不同设备对应的设备声压范围确定对应的倾向麦克风阵列；获取所述目标设备的设备位置区域，基于所述设备区域设置巡检装置的巡检路线，所述巡检路线包括属于独立检测设备对应的设备位置区域的检测点以及连续检测设备对应的设备位置区域的连续巡检路线；当所述巡检装置位于检测点时，基于所述检测点对应的第一当前设备确定对应的第一倾向麦克风阵列，将所述巡检装置上的麦克风阵列调整为第一倾向麦克风阵列；获取所述检测点的背景噪声值及第一当前设备的固定声压阈值，并基于所述背景噪声值及固定声压阈值计算检测点的相对声压压强阈值；获取所述第一倾向麦克风阵列接收到的第一音频数据，并计算得到所述第一音频数据中的最大声压强度，判断所述最大声压强度是否大于所述相对声压压强阈值，当所述最大声压强度大于所述相对声压压强阈值，生成所述第一当前设备对应的报警信息；当所述巡检装置位于连续巡检路线时，基于所述连续巡检路线对应的第二当前设备确定对应的第二倾向麦克风阵列，将所述巡检装置上的麦克风阵列调整为第二倾向麦克风阵列；获取所述第二倾向麦克风阵列接收到的第二音频数据，并计算得到所述第二音频数据中的声压上限强度及声压下限强度，判断所述声压上限强度及声压下限强度的声压差，并检测所述声压差是否大于预设阈值，当所述声压差大于所述预设阈值，生成所述第二当前设备对应的报警信息。2.根据权利要求1所述的基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第二当前设备的设备高度变化曲线以及第二当前设备与巡检装置的相对水平距离的设备距离变化曲线；基于所述设备高度变化曲线以及设备距离变化曲线，在所述巡检装置位于连续巡检路线时，对所述第二倾向麦克风阵列的巡检角度及巡检高度进行动态调整。3.根据权利要求1所述的基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法，其特征在于，当所述声压差大于所述预设阈值之后，还包括：获取所述巡检装置的巡检速度，结合所述巡检路线绘制所述巡检装置在所述连续巡检路线上的时间
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距离坐标图；根据所述第二音频数据绘制对应的时间
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声压特征图像，并检测所述时间
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声压特征图像中的异常声压对应的时间，结合所述时间
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距离坐标图，确定所述异常声压对应的第二当前设备的异常位置，并基于所述异常位置生成所述第二当前设备对应的报警信息。4.根据权利要求1所述的基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述连续巡检路线的背景噪声范围，并确定所述背景噪声范围的上限值与下限值，基于所述上限值与下限值计算得到所述预设阈值。5.根据权利要求1所述的基于无人巡检装置的设备泄漏检测方法，其特征在于，所述方
法还包括：获取音频数据库中所述检测点在固定时间段内的固定音频数据；所述获取所述检测点的背景噪声值，包括：计算所述固定音频数据对应的固定时间段内的均方根为背景噪声值；或，选取所述固定音频数据对应的固定时间段内的中位数为背景噪声值；或，选取所述固定音频数据中的固定值为背景噪声值。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹祖杨，曹睿颖，凌伟，周航，徐燕伟，
申请(专利权)人：杭州兆华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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