一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，包括电磁换向阀、第一抓手油缸、第二抓手油缸和双向比例调速阀，液控机械抓手包括第一机械抓手和第二机构抓手，第一抓手油缸与第一机械抓手相连接，第二抓手油缸与第二机构抓手相连接，双向比例调速阀的A1口与电磁换向阀的A口相接通，双向比例调速阀的B1口与电磁换向阀的B口相接通；双向比例调速阀的A2口与第一抓手油缸的无腔杆相接通，双向比例调速阀的B2口与第二抓手油缸的无腔杆相接通。本实用新型专利技术可以保证抓手油缸的伸缩同步，又可以稳定速度；在油缸有杆腔安装的液压锁具有溢流功能，可以保证油缸压力，便于抓紧货物。紧货物。紧货物。

【技术实现步骤摘要】
一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统


[0001]本技术涉及液控机械
，尤其公开了一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统。

技术介绍

[0002]多油缸机械装置，如液控机械抓手可以抓握形状不规则货物，提供更大的作用力，使机械抓手具备强大的抓握能力，不同的液压系统对机械抓手的控制影响很大。目前，对机械抓手提出更高的要求，既要响应速度快、运动平稳，又要具备更大的抓握能力，更高的安全性。然而，现有液控机械抓手的抓手油缸伸缩时，管道没有节流调速功能，极易导致抓手油缸伸缩过快，导致撞缸情况发生。
[0003]因此，现有液控机械抓手的抓手油缸伸缩时，管道没有节流调速功能，极易导致抓手油缸伸缩过快，从而导致撞缸情况发生，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，旨在解决现有液控机械抓手的抓手油缸伸缩时，管道没有节流调速功能，极易导致抓手油缸伸缩过快，从而导致撞缸情况发生的技术问题。
[0005]本技术涉及一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，用于控制液控机械抓手，其特征在于，所述具有节流调速功能的多油缸液压控制系统包括电磁换向阀(10)、第一抓手油缸(20)、第二抓手油缸(30)和双向比例调速阀(40)，所述液控机械抓手包括第一机械抓手和第二机构抓手，所述第一抓手油缸(20)与所述第一机械抓手相连接，所述第二抓手油缸(30)与所述第二机构抓手相连接，所述双向比例调速阀(40)的A1口与所述电磁换向阀(10)的A口相接通，所述双向比例调速阀(40)的B1口与所述电磁换向阀(10)的B口相接通；所述双向比例调速阀(40)的A2口与所述第一抓手油缸(20)的无腔杆相接通，所述双向比例调速阀(40)的B2口与所述第二抓手油缸(30)的无腔杆相接通，所述双向比例调速阀(40)的C口分别与所述第一抓手油缸(20)的有腔杆、所述第二抓手油缸(30)的有腔杆、以及所述双向比例调速阀(40)的B口相接通。2.如权利要求1所述的具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述双向比例调速阀(40)包括第一双向比例调速阀(41)和第二双向比例调速阀(42)，所述第一双向比例调速阀(41)连接于所述双向比例调速阀(40)的A1口和所述双向比例调速阀(40)的A2口之间；所述第二双向比例调速阀(42)连接于所述双向比例调速阀(40)的B1口和所述双向比例调速阀(40)的B2口之间。3.如权利要求2所述的具有节流调速功能的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述第一双向比例调速阀(41)上设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：