本实用新型专利技术涉及自动售药机技术领域，具体为一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，包括柜体以及机械臂机构，所述柜体上设有储物槽，所述机械臂机构包括支撑架、第一滑轨、调节板、第二滑轨以及调节块，所述调节块的一侧开设有开槽，所述调节块的一端设有调节电机，所述调节电机的输出端设有调节轴，所述调节轴上设有连接架，所述连接架的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端设有夹持架，所述夹持架的一端开设有夹持槽，所述夹持槽上设有第二电动伸缩杆，解决了现有的自助药柜的机械臂出药装置在使用时，不能调节夹取装置的角度，容易出现药物与储药架磕碰，导致药物磕碰损伤的问题。导致药物磕碰损伤的问题。导致药物磕碰损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置
[0001]本技术涉及自动售药机
，具体为一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置。
技术介绍
[0002]众所周知，自动售药机被称为居民家门口的二十四小时便利药箱，可满足人们夜间临时紧急购药需要，近年来随着互联网技术的发展，市场上出现了二十四小时联网自动售药机，在药店停止营业的时候用户可以通过联网自动售药机购买药品，避免因不能及时买到所需药品而耽搁治疗，在街头放置自动售药机不仅可以方便市民选购，也可以满足市民突发疾病以及夜晚用药需求。
[0003]现有的自助药柜的机械臂出药装置在使用时，不能调节夹取装置的角度，容易出现药物与储药架磕碰，导致药物磕碰损伤的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，包括柜体以及机械臂机构，所述柜体上设有储物槽，所述储物槽上设有储物架，所述储物架设有多个，所述柜体的一侧底端开设有取物口，所述取物口连通所述储物槽，所述机械臂机构包括支撑架、第一滑轨、调节板、第二滑轨以及调节块，所述支撑架安装在所述柜体的顶端，所述第一滑轨安装在所述支撑架的底端，所述调节板的顶端设有对接架，所述对接架上开设有对接孔，所述支撑架穿过所述对接孔，所述对接孔上设有第一电动滑块，所述第一电动滑块滑动连接所述第一滑轨，所述第二滑轨安装在所述调节板的一侧，所述调节块上开设有调节孔，所述调节板以及所述第二滑轨均穿过所述调节孔，所述调节孔的一侧设有第二电动滑块，所述第二电动滑块滑动连接所述第二滑轨，所述调节块的一侧开设有开槽，所述调节块的一端设有调节电机，所述调节电机的输出端设有调节轴，所述调节轴延伸至所述开槽上，所述调节轴的一端与所述开槽之间设有轴承，所述调节轴上设有连接架，所述连接架的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端设有夹持架，所述夹持架的一端开设有夹持槽，所述夹持槽上设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端以及所述夹持架的另一端均设有夹持板。
[0008]为了使调节板移动时更加稳定，本技术改进有，所述储物槽的底端设有导向架，所述导向架上设有导向板，所述调节板的底端开设有导向槽，所述导向板位于所述导向槽上。
[0009]为了防止两个夹持板夹持物品时，损伤物品的情况，本技术改进有，所述夹持
板的外侧设有橡胶块。
[0010]为了提高橡胶块的防滑效果，本技术改进有，所述橡胶块的外侧设有防滑纹。
[0011]为了便于人员操作，本技术改进有，所述柜体的一侧设有控制器，所述控制器电性连接所述第一电动滑块、第二电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及调节电机。
[0012]为了便于旋转调节轴，本技术改进有，所述调节电机为伺服电机。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，具备以下有益效果：
[0015]该基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，控制对接孔上的第一电动滑块，第一电动滑块在第一滑轨上滑动，进行调整调节板上的调节块定位柱，使调节板移动到靠近储物架上需要取下药品的一侧，控制调节块一端的调节电机，调节电机的输出端旋转调节轴，调节轴带动连接架旋转角度，调节夹持架的角度，通过调节轴的一端与开槽之间设有轴承，使调节轴旋转更加稳定，使夹持架对准药品，控制连接架一端伸缩槽上的第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆移动第一电动伸缩杆一端的夹持架，然后控制夹持架一端夹持槽的第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆的一端以及夹持架另一端的夹持板夹持住药品，然后控制第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆移动夹持架，使夹持架向调节块方向移动，使夹持板远离储物架，控制第二电动滑块，第二电动滑块在第二滑轨上向下滑动，使调节块在调节板上向下滑动，使调节块靠近取物口，然后控制第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆移动第二电动伸缩杆一端的夹持板，使药品掉入取物口，然后人员从取物口取出药物，完成取药作业。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中调节块的放大结构俯视半剖图；
[0018]图3为本技术图1中调节板的放大结构左视半剖图；
[0019]图4为本技术图1中导向架的放大结构左视半剖图。
[0020]图中：1、柜体；2、储物槽；3、储物架；4、支撑架；5、第一滑轨；6、调节板；7、第二滑轨；8、调节块；9、对接架；10、第一电动滑块；11、第二电动滑块；12、开槽；13、调节电机；14、调节轴；15、轴承；16、连接架；17、伸缩槽；18、第一电动伸缩杆；19、夹持架；20、夹持槽；21、第二电动伸缩杆；22、夹持板；23、导向架；24、导向板；25、导向槽；26、橡胶块；27、控制器；28、取物口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术为一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，包括柜体1以及机械臂机构，所述柜体1上设有储物槽2，所述储物槽2上设有储物架3，所述储物架3
设有多个，多个储物架3用于存放药品，所述柜体1的一侧底端开设有取物口28，所述取物口28连通所述储物槽2，所述机械臂机构包括支撑架4、第一滑轨5、调节板6、第二滑轨7以及调节块8，所述支撑架4安装在所述柜体1的顶端，所述第一滑轨5安装在所述支撑架4的底端，所述调节板6的顶端设有对接架9，所述对接架9上开设有对接孔，所述支撑架4穿过所述对接孔，所述对接孔上设有第一电动滑块10，所述第一电动滑块10滑动连接所述第一滑轨5，所述第二滑轨7安装在所述调节板6的一侧，所述调节块8上开设有调节孔，所述调节板6以及所述第二滑轨7均穿过所述调节孔，所述调节孔的一侧设有第二电动滑块11，所述第二电动滑块11滑动连接所述第二滑轨7，所述调节块8的一侧开设有开槽12，所述调节块8的一端设有调节电机13，所述调节电机13的输出端设有调节轴14，所述调节轴14延伸至所述开槽12上，所述调节轴14的一端与所述开槽12之间设有轴承15，所述调节轴14上设有连接架16，所述连接架16的一端开设有伸缩槽17，所述伸缩槽17上设有第一电动伸缩杆18，所述第一电动伸缩杆18的一端设有夹持架19，所述夹持架19的一端开设有夹持槽20，所述夹持槽20上设有第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21的一端以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自助药柜的机器臂式精准出药装置，其特征在于，包括柜体(1)以及机械臂机构，所述柜体(1)上设有储物槽(2)，所述储物槽(2)上设有储物架(3)，所述储物架(3)设有多个，所述柜体(1)的一侧底端开设有取物口(28)，所述取物口(28)连通所述储物槽(2)，所述机械臂机构包括支撑架(4)、第一滑轨(5)、调节板(6)、第二滑轨(7)以及调节块(8)，所述支撑架(4)安装在所述柜体(1)的顶端，所述第一滑轨(5)安装在所述支撑架(4)的底端，所述调节板(6)的顶端设有对接架(9)，所述对接架(9)上开设有对接孔，所述支撑架(4)穿过所述对接孔，所述对接孔上设有第一电动滑块(10)，所述第一电动滑块(10)滑动连接所述第一滑轨(5)，所述第二滑轨(7)安装在所述调节板(6)的一侧，所述调节块(8)上开设有调节孔，所述调节板(6)以及所述第二滑轨(7)均穿过所述调节孔，所述调节孔的一侧设有第二电动滑块(11)，所述第二电动滑块(11)滑动连接所述第二滑轨(7)，所述调节块(8)的一侧开设有开槽(12)，所述调节块(8)的一端设有调节电机(13)，所述调节电机(13)的输出端设有调节轴(14)，所述调节轴(14)延伸至所述开槽(12)上，所述调节轴(14)的一端与所述开槽(12)之间设有轴承(15)，所述调节轴(14)上设有连接架(16)，所述连接架...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳亚贇，
申请(专利权)人：吉药柜天津医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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