水箱装置和清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水箱装置及清洁机器人，该水箱装置包括用于装水的水箱本体，还包括导向机构、驱动机构及拖擦机构，导向机构设于水箱本体，驱动机构包括驱动件和联动组件，驱动件设于水箱本体，驱动件的输出轴与联动组件连接，拖擦机构与导向机构滑动连接，拖擦机构对应联动组件设有活动空间，联动组件活动容纳于活动空间内，并与拖擦机构活动连接，其中，驱动件驱动联动组件带动拖擦机构沿导向机构往复滑动。如此，使得清洁机器人在移动的同时，拖擦机构可对待清洁面进行多次的擦拭，大大提高了待清洁面的清洁度和清洁机器人的清洁效率。清洁度和清洁机器人的清洁效率。清洁度和清洁机器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
水箱装置和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种水箱装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的清洁机器人，由于其方便性和实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场。相关技术中，清洁机器人上的抹布是固定的，抹布随清洁机器人的移动而移动，并清洁待清洁面。然而，这种清洁机器人对待清洁面的清洁度不高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种水箱装置及清洁机器人，旨在解决现有的清洁机器人的清洁度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种水箱装置，包括用于装水的水箱本体，所述水箱装置还包括：
[0005]导向机构，所述导向机构设于所述水箱本体；
[0006]驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和联动组件，所述驱动件设于所述水箱本体，所述驱动件的输出轴与所述联动组件连接；及
[0007]拖擦机构，所述拖擦机构与所述导向机构滑动连接，所述拖擦机构对应所述联动组件设有活动空间，所述联动组件活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱装置，应用于清洁机器人，所述水箱装置包括用于装水的水箱本体，其特征在于，所述水箱装置还包括：导向机构，所述导向机构设于所述水箱本体；驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和联动组件，所述驱动件设于所述水箱本体，所述驱动件的输出轴与所述联动组件连接；及拖擦机构，所述拖擦机构与所述导向机构滑动连接，所述拖擦机构对应所述联动组件设有活动空间，所述联动组件活动容纳于所述活动空间内，并与所述拖擦机构活动连接；其中，所述驱动件驱动所述联动组件带动所述拖擦机构沿所述导向机构往复滑动。2.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述活动空间呈扇形槽设置，所述扇形槽具有第一弧面，所述扇形槽远离所述第一弧面的一端为扇形槽的头部；所述联动组件包括推杆和偏心件，所述推杆的一端与所述扇形槽的头部活动抵接，所述推杆的另一端与所述第一弧面活动抵接，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆邻近所述第一弧面的一端转动连接。3.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件包括推杆和偏心件，所述偏心件的一端偏心连接于所述驱动件的输出轴，所述偏心件的另一端与所述推杆转动连接；所述拖擦机构还设有位于所述活动空间内的定轴，所述推杆远离所述偏心件的一端与所述定轴转动连接。4.如权利要求1所述的水箱装置，其特征在于，所述联动组件包括推动件和与所述驱动件的输出轴连接的转动件，所述转动件朝向所述拖擦机构的表面上开设有呈闭环设置的轨道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢汉松，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：