一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法，包括机架，所述机架的底部设置有浮动升降模块，机架的内侧周围设置有粗定位模块，机架的顶部设置有精定位模块，浮动升降模块、粗定位模块和精定位模块将容器精确定位。本发明专利技术可以批量为容器安装相应的定位结构，从而实现了容器与主机的任意互换，同时设置了多级定位模块，保证定位精度，可以适配对装配精度要求高的设备，当安装了同样定位结构的容器进行更换时，不需要再次配做定位，可以直接与主机装配，缩短更换时间，节约成本，节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法


[0001]本专利技术涉及定位装置
，尤其是一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法。

技术介绍

[0002]大型搅拌设备广泛应用于化工、制药、食品、塑料等领域，具有使物料混合均匀、增加传热等作用。大型搅拌设备由搅拌容器与搅拌主机组成，装配时，搅拌容器需要与搅拌主机定位，才能使搅拌设备更好地工作。
[0003]现有技术中，由于大型容器的定位零件精加工成本高，所以通常容器与主机采用配做定位方式，在设备的装配过程中完成定位。配做定位方式具有成本低、定位精度较高的优点，但是配做定位的周期长，且安装好的容器不具备互换性。当更换容器时，需要专业人员去装配现场重新配做定位，配做定位需要暂停生产并花费较长的时间安装调试，导致时间成本和人力成本增加。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法，可以批量为容器安装相应的定位结构，从而实现了容器与主机的任意互换，同时设置了多级定位模块，保证定位精度，可以适配对装配精度要求高的设备，当安装了同样定位结构的容器进行更换时，不需要再次配做定位，可以直接与主机装配，缩短更换时间，节约成本，节省人力。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于大型容器互换的高精度定位装置，包括机架，所述机架的底部设置有浮动升降模块，机架的内侧周围设置有粗定位模块，机架的顶部设置有精定位模块，浮动升降模块、粗定位模块和精定位模块将容器精确定位；
[0007]所述机架的结构为：包括底座，所述底座的两端固定有立柱，两立柱的顶部同时固定有与底座平行的横梁，所述横梁的中部设置有驱动精定位模块上升或下降的盘体驱动器，底座的外部通过延伸架固定安装架；
[0008]所述浮动升降模块的结构为：包括与底座固定的支撑座，所述支撑座的内部设置有升降动力源，所述升降动力源的输出端安装有导轨，升降动力源驱动导轨上升或下降，支撑座的两端设置有导向部件；
[0009]所述粗定位模块的结构为：包括以容器上端面圆心为中心对称设置在两立柱侧面的侧部撞块，以及设置在机架外部的后部撞块，所述后部撞块通过安装架与两侧部撞块沿容器上端面的二分之一圆周均匀布置；
[0010]所述精定位模块的结构为：包括与横梁连接的盘体，所述盘体呈圆盘状，盘体的内部沿圆周均匀布置有数个二级精定位驱动器，盘体的外部均匀设置有二级精定位块，二级精定位驱动器驱动二级精定位块顶出或缩回。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]所述机架的底部还设置有定位结构，所述定位结构的结构为：包括与底座固定的工装定位件，所述工装定位件配合设置有容器定位件，所述容器定位件固定安装于容器的底部。
[0013]两立柱的侧面还设置有支耳锁定块，所述支耳锁定块位于侧部撞块的下方。
[0014]所述盘体的外侧面还设置有数个一级精定位块，所述一级精定位块沿盘体的外侧面与二级精定位块间隔均匀布置。
[0015]所述二级精定位驱动器的结构为：包括固定于盘体内部的气缸，所述气缸的输出端通过短轴与二级精定位块固定。
[0016]所述升降动力源为气囊。
[0017]所述升降动力源的结构为：包括与底座固定的气缸，所述气缸的输出端固定安装轴承，所述轴承通过环套固定于导轨的底部。
[0018]所述盘体驱动器的结构为：包括与横梁固定的气缸，所述气缸的输出端通过连接轴与连接架连接，连接架与上法兰盘固定，上法兰盘的底面固定安装精定位模块。
[0019]一种利用上述的用于大型容器互换的高精度定位装置的定位方法，包括以下步骤：
[0020]S1.准备工作，将浮动升降模块与精定位模块调整至最高位，确认定位结构配合安装完毕；
[0021]S2.粗定位，将容器放置于浮动升降模块上，且保证容器位于两个侧部撞块之间，推动容器，保证容器与后部撞块接触；
[0022]S3.启动升降动力源，使导轨缓慢下降至最低位，使容器的底面与容器定位件接触；
[0023]S4.启动盘体驱动器，使精定位模块缓慢下降，至精定位模块进入容器时，停止盘体驱动器；
[0024]S5.使用垫片调平容器；
[0025]S6.精定位，使精定位模块继续缓慢下降至二级精定位块全部进入容器，启动二级精定位驱动器，缓慢顶出二级精定位块至最远行程；
[0026]S7.缩回二级精定位块，再次缓慢顶出二级精定位块至最远行程，直至容器的位置无变动，完成精定位；
[0027]S8.将容器定位件固定安装到容器的底部；
[0028]S9.启动二级精定位驱动器将二级精定位块完全缩回，启动盘体驱动器使精定位模块缓慢上升至最高位，启动升降动力源使导轨缓慢上升至最高位，将容器从浮动升降模块上移下来放置在地面上。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进：
[0030]在步骤S7与步骤S8之间还包括以下步骤：
[0031]S7.1.确认容器定位件与工装定位件是否配合完好；
[0032]S7.2.若容器定位件与工装定位件配合完好，则进行S8步骤；
[0033]S7.3.若容器定位件与工装定位件配合出现误差，需要调整容器定位件至与工装定位件正确配合。
[0034]本专利技术的有益效果如下：
[0035]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，以容器内壁为基准，通过多级定位模块将容器的内径中心调整至与定位装置的中心重合，并使用定位结构定位容器的装配中心，从而使容器具备互换性，不需要专业人员配做定位，可以直接与主机装配，实现容器与主机快速定位装配，缩短了更换时间，节省了时间成本与人力成本。
[0036]本专利技术还包括以下优点：
[0037](1)通过设置精定位模块，可以控制将定位精度在2mm以内，定位精度高，适用于高精度使用场景。
[0038](2)通过设置一级精定位块，对容器进行一级精定位，可以使二级精定位块顶出时与容器内壁充分接触，同时减少二级精定位块磨损，延长使用时间。
[0039](3)本专利技术可以更换不同的定位结构，从而适配不同的搅拌设备。
[0040](4)通过设置浮动升降模块，可以使容器在升降方向之外具有一定的自由度。
[0041](5)在定位过程中仅需要人员操作调节阀控制各模块的动作进行定位，操作简单，便于人员培训实施。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例一的结构示意图。
[0043]图2为图1的主视图。
[0044]图3为图1的侧视图。
[0045]图4为图1的后视图。
[0046]图5为实施例一中浮动升降模块的结构示意图。
[0047]图6为图5的主视图。
[0048]图7为图5的侧视图。
[0049]图8为实施例一中导轨的结构示意图。
[0050]图9为实施例一中导向部件的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有浮动升降模块(2)，机架(1)的内侧周围设置有粗定位模块(3)，机架(1)的顶部设置有精定位模块(4)，浮动升降模块(2)、粗定位模块(3)和精定位模块(4)将容器(6)精确定位；所述机架(1)的结构为：包括底座(101)，所述底座(101)的两端固定有立柱(102)，两立柱(102)的顶部同时固定有与底座(101)平行的横梁(103)，所述横梁(103)的中部设置有驱动精定位模块(4)上升或下降的盘体驱动器(105)，底座(101)的外部通过延伸架固定安装架(303)；所述浮动升降模块(2)的结构为：包括与底座(101)固定的支撑座(202)，所述支撑座(202)的内部设置有升降动力源(201)，所述升降动力源(201)的输出端安装有导轨(203)，升降动力源(201)驱动导轨(203)上升或下降，支撑座(202)的两端设置有导向部件(204)；所述粗定位模块(3)的结构为：包括以容器(6)上端面圆心为中心对称设置在两立柱(102)侧面的侧部撞块(301)，以及设置在机架(1)外部的后部撞块(302)，所述后部撞块(302)通过安装架(303)与两侧部撞块(301)沿容器(6)上端面的二分之一圆周均匀布置；所述精定位模块(4)的结构为：包括与横梁(103)连接的盘体(401)，所述盘体(401)呈圆盘状，盘体(401)的内部沿圆周均匀布置有数个二级精定位驱动器(402)，盘体(401)的外部均匀设置有二级精定位块(404)，二级精定位驱动器(402)驱动二级精定位块(404)顶出或缩回。2.如权利要求1所述的一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：所述机架(1)的底部还设置有定位结构(5)，所述定位结构(5)的结构为：包括与底座(101)固定的工装定位件(501)，所述工装定位件(501)配合设置有容器定位件(502)，所述容器定位件(502)固定安装于容器(6)的底部。3.如权利要求1所述的一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：两立柱(102)的侧面还设置有支耳锁定块(104)，所述支耳锁定块(104)位于侧部撞块(301)的下方。4.如权利要求1所述的一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：所述盘体(401)的外侧面还设置有数个一级精定位块(403)，所述一级精定位块(403)沿盘体(401)的外侧面与二级精定位块(404)间隔均匀布置。5.如权利要求1所述的一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：所述二级精定位驱动器(402)的结构为：包括固定于盘体(401)内部的气缸，所述气缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨久勇，黄星，
申请(专利权)人：罗斯无锡设备有限公司，
类型：发明
国别省市：