一种摩托车骨架搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是这样实现的：一种摩托车骨架搬运装置，包括快换器、连接法兰、搬运装置框架、移动定位组件、安装座、孔定位组件、孔定位夹紧组件、吹气除渣组件、管定位检测组件、管定位组件、管夹紧组件，本发明专利技术中，当生产线更换其他产品生产，需要使用其他搬运装置配合机械手使用时，本摩托车骨架搬运装置的快换器在程序的控制下，可实现快换器主盘与工盘的自动化分离，再与具有相同规格快换器工盘的搬运装置结合，提高了生产线的柔性和产品融合性。提高了生产线的柔性和产品融合性。提高了生产线的柔性和产品融合性。

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车骨架搬运装置


[0001]本技术属于摩托车骨架焊接生产线
，涉及机械手夹具装置，尤其是一种能实现对不同规格摩托车骨架定点拾取、搬运、装配以及下一工序定点吹气除渣的多功能装置。

技术介绍

[0002]目前，在摩托车骨架焊接生产线中，摩托车骨架焊接组件的装取件多采用人工方式，甚少使用自动化方式装取件；摩托车骨架各焊接组件在进行工序转移时，也甚少使用机械手搬运，多见链板式、周转通道式、周转车式转移，或直接采用人工搬运传递到下一工序；当存在多规格摩托车骨架共线生产时，也多为人工识别零部件进行装夹、搬运生产。
[0003]在摩托车骨架焊接生产线中，焊接组件的装取件以及各焊接组件的工序转移，采用现有技术方式存在比较明显的缺陷和不足，特别是当摩托车骨架焊接组件尺寸较大、重量较重的情况下，易出现占用空间、工人工作空间狭小的问题，且易受工序节拍影响造成生产现场物料堆积；人工搬运大重焊接组件时，搬运效率低下，劳动强度高，焊接组件本身也因有高温，易出现烧烫伤安全事故；多规格骨架共线生产时，人为识别装夹、搬运生产易出现生产连续性差，生产效率低。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩托车骨架搬运装置，其特征在于：包括快换器、连接法兰、搬运装置框架、移动定位组件、安装座、孔定位组件、孔定位夹紧组件、吹气除渣组件、管定位检测组件、管定位组件、管夹紧组件；其中，所述快换器，包括主盘和工盘：所述主盘与机械手固连，并能随机械手手臂运动；所述工盘与所述连接法兰固连；所述主盘和工盘可通过程序控制在气动作用下进行锁止和分离；所述连接法兰，与所述快换器工盘固连，另一侧与所述搬运装置框架固连；所述搬运装置框架，是搬运装置的主要支撑部件，其上安装有多个位于不同方向的组件；所述移动定位组件，组件内固连有气缸，在所述气缸的动作下，与滑动导杆、气缸活塞杆连接块固连的滑块板能沿着导杆轴向运动；所述滑动导杆的运动受到止动片的限位作用，进而限制所述滑块板的位置，所述滑块板上固连有随动组件；所述安装座，一侧与所述搬运装置框架固连，一侧与所述孔定位组件、孔定位夹紧组件固连；所述孔定位组件，通过组件内气缸的运动带动具有台阶面的定位销伸入骨架零件孔进行定位和限位；所述孔定位夹紧组件，组件内固设有销钉缸，所述销钉缸的销为台阶销，且销内藏有能伸缩的压臂；所述销钉缸能对骨架零件进行孔定位，并能通过所述台阶销内的压臂对骨架零件进行夹紧或松开；所述吹气除渣组件，与所述孔定位夹紧组件内销钉缸固连，能按照设定位置或轨迹进行吹气除渣；所述管定位检测组件，是摩托车骨架管件的定位与检测组件，主要通过各组件内挡板、定位块与所述管夹紧组件内压块共同组成管件的限位空间，限制骨架管的径向移动；所述管定位检测组件内固设有用于检测骨架管件的工件检测传感器；所述管定位组件，与所述搬运装置框架固连，能够通...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢升，沈方雁，
申请(专利权)人：广东大冶摩托车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：