一种复杂地质条件的无人机航测系统技术方案

本发明专利技术涉及航空测量技术领域，针对复杂地质条件开发的一种无人机航测系统，其代替人工完成自主发光航测标志的放置和回收，工作效率和测绘精度高；本系统由无人机、测绘相机和工作站组成，无人机搭载测绘相机，并与工作站无线连接；无人机部分包括投放架、电子标识、识别灯和回收架；投放架装载于无人机下方，内置电子标识，设置有释放电子标识的驱动组件；通过工作站遥控无人机选定位置后，投放架自动释放电子标识；电子标识的正面设置有十字形布置的识别灯，并在电子标识中设置识别灯供电电源、RTK定位模块、卫星定位模块和无线传输模块，在识别灯点亮后形成自发光的航测标志，将点位数据以无线方式传输给工作站；回收架用于回收多个电子标识。个电子标识。个电子标识。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地质条件的无人机航测系统


[0001]本专利技术涉及航空测量
，针对复杂地质条件开发的一种无人机航测系统。

技术介绍

[0002]无人机航测是一种新型的航空摄影测量手段，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。相对于传统测绘，在大区域、交通困难地区和复杂地质条件下的测绘数据快速获取方面具有明显优势。
[0003]现有航测技术进行测绘时，无人机会搭载正射、倾斜、高光谱和多光谱等相机中的一种或多种，以适应多种作业场景，提高工作效率；但在复杂地质条件的测区内没有明显特征地物点用于像控点布设，为了获得高精度测量数据，无人机航测前一般需要在测区范围内喷绘多处航测标志，以标志特征点作为像控点或检核点，采用RTK(Real
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time kinemaTIc定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度)作业形式对特征点进行数据采集。而在地形复杂、交通不便的复杂地质条件地区进行人工喷涂航测标志、RTK数据采集时，费时费本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂地质条件的无人机航测系统，包括无人机(1)、测绘相机(2)和工作站，无人机(1)搭载有测绘相机(2)，测绘相机(2)为正射相机、倾斜相机、高光谱相机和多光谱相机中的一种或多种，工作站与无人机(1)无线连接；其特征在于，还包括投放架(3)、多个电子标识(4)、多个识别灯(5)和回收架(6)，投放架(3)装载于无人机(1)下方，内置多个电子标识(4)，并设置有释放电子标识(4)的驱动组件，电子标识(4)内置有对识别灯(5)供电的电源、RTK模块、卫星定位模块和无线模块，投放架(3)自动释放电子标识(4)后，电子标识(4)正面设置的十字形布置的多个识别灯(5)自动点亮，形成自发光的航测标志，位于十字中心的识别灯(5)的亮度、颜色和频率突出于其他识别灯(5)，卫星定位模块位于十字中心识别灯(5)的正下方，通过无线传输模块，将航测标志中心点位数据传输给工作站，为后期像控点刺点做准备，回收架(6)用于回电子标识(4)。2.如权利要求1所述的一种复杂地质条件的无人机航测系统，其特征在于，电子标识(4)包括四个扩展臂(7)、四个扭簧(8)、四个插销(9)和开启组件，四个扩展臂(7)的内端均通过转轴与电子标识(4)转动连接，四个扩展臂(7)圆周均匀布置，四个扩展臂(7)上均安装有一排识别灯(5)，四个扩展臂(7)展开后其上的识别灯(5)将电子标识(4)上的多个识别灯(5)构成的十字灯带延长至30cm*30cm以上，四个扭簧(8)分别套装在四个扩展臂(7)的转轴上，四个扭簧(8)将四个扩展臂(7)与电子标识(4)弹性连接，四个扩展臂(7)的外端均设置插孔，四个插销(9)分别滑动插装在四个扩展臂(7)的插孔中，电子标识(4)上设置有与四个插销(9)匹配的定位通孔，开启组件安装在电子标识(4)的下端面，电子标识(4)的下端面设置有接触开关，开启组件与电子标识(4)的接触开关和多个插销(9)接触。3.如权利要求2所述的一种复杂地质条件的无人机航测系统，其特征在于，电子标识(4)的开启组件包括底板(10)、四个顶销(11)和四个弹簧(12)，底板(10)位于电子标识(4)的下方，底板(10)与电子标识(4)的接触开关之间设置有间隙，四个顶销(11)设置安装在底板(10)的上端面上，四个顶销(11)的上端分别滑动插装在电子标识(4)的四个定位通孔中，并且四个顶销(11)的上端分别与四个插销(9)的下端接触，四个弹簧(12)分别套装在四个顶销(11)上，四个弹簧(12)的上下两端分别连接底板(10)和电子标识(4)。4.如权利要求2所述的一种复杂地质条件的无人机航测系统，其特征在于，还包括多个太阳能板(13)，多个电子标识(4)的上端面上均安装有多个太阳能板(13)，多个太阳能板(13)均分别与多个电子标识(4)的电源电连接。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章思亮，陆海玉，刘猛，周林孟，胡方涛，王淼，张伟，陈建兵，范海涛，刘瑞，任伯龙，
申请(专利权)人：山东省水利勘测设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：