线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取输入目标线性马达内的各驱动电压信号和目标线性马达的各马达参数，并根据各驱动电压信号和各马达参数计算得到目标线性马达内的各振子运动参数预测值；确定各振子运动参数预测值各自对应的风险贡献值，并确定与各风险贡献值对应的目标压制等级；确定目标压制等级对应的目标驱动电压，并对目标驱动电压进行处理以获取保护驱动电压，向目标线性马达输入保护驱动电压以对目标线性马达进行保护。采用本发明专利技术能够实现令终端设备可以在线性马达驱动过程中进行干预保护，从而避免线性马达内的振子在运动过程中碰撞到马达壳体的技术效果。程中碰撞到马达壳体的技术效果。程中碰撞到马达壳体的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及线性马达
，尤其涉及一种线性马达的保护方法、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着消费电子产业的发展，线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆及能耗低等优点，已经广泛被应用于各种需要通过消费电子产品获取振动反馈的场合中，尤其是在AR(AugmentedReality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品中，线性马达可以通过构造多样化的驱动电压信号，实现非常丰富、真实及强烈的振感反馈。
[0003]但是，由于技术人员往往无法准确知道线性马达的具体物理特性和控制算法，从而在构造驱动电压信号时无法确保设计的驱动电压能够令线性马达内振子在移动时始终处于线性马达硬件设计允许的最大位移范围之内，特别是在面对一些存在大震动需求的应用场景下，AR/VR产品往往都是通过增大驱动电压幅值以令线性马达提高震感反馈，如此，就容易出现线性马达内的振子在移动过程中超出线性马达本身硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达的保护方法，其特征在于，所述线性马达的保护方法包括以下步骤：获取输入目标线性马达内的各驱动电压信号和所述目标线性马达的各马达参数，并根据各所述驱动电压信号和各所述马达参数计算得到所述目标线性马达内的各振子运动参数预测值；确定各所述振子运动参数预测值各自对应的风险贡献值，并确定与各所述风险贡献值对应的目标压制等级；确定所述目标压制等级对应的目标驱动电压，并对所述目标驱动电压进行处理以获取保护驱动电压，向所述目标线性马达输入所述保护驱动电压以对所述目标线性马达进行保护。2.如权利要求1所述的线性马达的保护方法，其特征在于，所述振子运动参数预测值包含目标振子速度预测值、目标振子位移预测值及目标振子能量预测值；所述根据各所述驱动电压信号和各所述马达参数计算得到所述目标线性马达内的各振子运动参数预测值的步骤，包括：根据各所述驱动电压信号和各所述马达参数计算得所述目标振子速度预测值、初始振子位移预测值及初始振子能量预测值；根据各所述马达参数对所述初始振子位移预测值进行归一化计算得到所述目标振子位移预测值；根据各所述马达参数对所述初始振子能量预测值进行归一化计算得到所述目标振子能量预测值。3.如权利要求2所述的线性马达的保护方法，其特征在于，所述根据各所述驱动电压信号和各所述马达参数计算得所述目标振子速度预测值、初始振子位移预测值及初始振子能量预测值的步骤，包括：在各所述驱动电压信号中确定处于第n时刻至第n
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m时刻内的各历史驱动电压信号，和处于所述第n时刻至第n
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m时刻内的各历史振子位移预测值；基于预设的第一预测值计算公式对各所述历史驱动电压信号和各所述历史振子位移预测值进行计算得到初始振子位移预测值；基于预设的第二预测值计算公式对各所述历史振子位移预测值进行计算得到所述目标振子速度预测值；基于预设的第三预测值计算公式对所述初始振子位移预测值、所述目标速度位移值及各所述马达参数进行计算得到初始振子能量预测值。4.如权利要求3所述的线性马达的保护方法，其特征在于，所述风险贡献值包含振子位移风险贡献值和振子能量风险贡献值，所述确定各所述振子运动参数预测值各自对应的风险贡献值的步骤，包括：在预设的各第一数值区域中确定所述目标振子位移预测值对应的第一目标数值区域，并基于所述第一目标数值区域对预设的第一映射...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，杨鑫峰，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：