【技术实现步骤摘要】
负压密封装置及清洁机器人
[0001]本公开涉及密封
,尤其涉及一种负压密封装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]现有清洁机器人的密封装置主要有两种:请参照图1,一种密封装置包括第一腔体101、第一密封条102、第一维护门103和浮动转轴104,第一密封条102装在第一维护门103上,第一维护门103安装在浮动转轴104上,第一维护门103能够盖在第一腔体101的密封口上,浮动转轴104能够朝靠近或远离第一腔体101的方向移动,故浮动转轴104易导致第一维护门103和第一腔体101之间产生间隙,影响第一维护门103及第一密封条102的密封精度。第一维护门103会随着浮动转轴104浮动,图1双向箭头所示方向为第一维护门103的浮动方向。且由于浮动转轴104会带动第一维护门103朝靠近或远离第一腔体101的方向移动,若在第一维护门103上安装传感器,传感器的安装位置也会浮动变化,会影响传感器的检测精度,因此,第一维护门103上不便于安装传感器等结构。
[0003]请参照图2,另一种密封装置包括第二腔体201、密 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种负压密封装置,其特征在于,包括负压腔体、门体和密封组件;所述负压腔体上设有开口,所述门体铰接连接在所述负压腔体上,所述门体能够盖设在所述开口处;所述密封组件安装在所述门体朝向所述开口的表面,在所述门体相对于所述负压腔体转动以盖设在所述开口的过程中,所述密封组件能够沿所述门体法向移动,所述门体盖设在所述开口处时,所述密封组件连接在所述开口和所述门体之间。2.根据权利要求1所述的负压密封装置,其特征在于,所述密封组件包括密封圈和弹性机构,所述弹性机构安装在所述门体朝向所述开口的表面,所述密封圈连接所述弹性机构,所述密封圈能够沿所述门体法向移动,所述门体盖设在所述开口处时,所述密封圈连接在所述开口和所述门体之间,所述弹性机构压缩于所述密封圈和所述门体之间。3.根据权利要求2所述的负压密封装置,其特征在于,所述弹性机构包括弹性元件,所述弹性元件包括弹簧、弹性软垫和弹性气垫中的至少一种。4.根据权利要求3所述的负压密封装置,其特征在于,所述弹性机构还包括导柱,所述导柱安装在所述门体朝向所述开口的表面,所述弹性元件安装在所述导柱上,所述弹性元件能够沿所述导柱轴向伸缩,所述密封圈安装在所述弹性元件上,所述密封圈能够沿所述导柱轴向移动。5.根据权利要求1所述的负压密封装置,其特征在于,还包括锁扣组件,所述锁扣组件包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件安装于所述负压腔体上,所述第二连接件安装于所述门体上,所述第一连接件和所述第二连接件能够可拆卸相连。6.根据权利要求2所述的负压密封装...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁力文,
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。