一种高地隙植保农业无人车制造技术

本发明专利技术涉及农用生产技术领域，尤其涉及一种高地隙植保农业无人车，包括车体、药箱和喷杆机构，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架、固定在两个侧车架相对端上的两组立柱和固定在两组立柱之间的横梁；所述药箱安装在侧车架的上端前侧上，所述喷杆机构设置在两个侧车架上端且位于药箱的前方。本发明专利技术中，机车结构紧凑、轻巧、高效、安全，降低了机车所需的驱动力，从而减小车轮的宽度，因为机车轻巧，车轮窄，减少了机车在作物田间行驶时对作物的伤害；车轮安装在左右车体上，主体横梁有一定的高度，保证机车有较高的离地间隙，保证在作物田间顺利通行，四轮驱动和差速转向，保证机车转向、牵引可靠，运行平稳。运行平稳。运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙植保农业无人车


[0001]本专利技术涉及农用生产
，尤其涉及一种高地隙植保农业无人车。

技术介绍

[0002]在农业生产中，对植物喷洒农药或者水是必不可少的环节，而喷洒的方式分为人工喷洒方式和机械喷洒方式。其中，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。为了降低人力成本，现在很多种植地都采用无人式机械进行喷洒作业，其通常使用无人车或者无人机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式效率较高，但都为单作物喷洒，无法对复种作物进行喷洒。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种能够复种(大豆、玉米)喷洒的农业无人车特别是在农业生产中显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种轻巧、高效、在田间通过性高、能满足复种作物植保喷洒的遥控农用机车的问题，而提出的一种高地隙植保农业无人车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高地隙植保农业无人车，包括车体、药箱和喷杆机构，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架、固定在两个侧车架相对端上的两组立柱和固定在两组立柱之间的横梁；所述药箱安装在侧车架的上端前侧上，所述喷杆机构设置在两个侧车架上端且位于药箱的前方；所述喷杆机构包括垂直安装在两个侧车架之间的喷杆主体、通过喷杆折叠座安装在安装在喷杆主体两端上的喷杆侧杆、通过固定卡扣分别固定在喷杆主体和喷杆侧杆下端的喷管和等距连通在喷管下端的喷嘴。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述药箱包括安装在药箱下端的三通阀、安装在三通阀侧向的Y型过滤器和安装在Y型过滤器出液端的调压阀。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述侧车架的下端两侧均安装有可竖向调整间距的安装架，所述安装架的下端安装有轮毂电机，且轮毂电机的外部安装有与地面最先接触的车轮，所述侧车架的内腔依次安装有蓄电池、电控终端和隔膜泵,所述轮毂电机、蓄电池、电控终端和隔膜泵通过线缆联立电路连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述电控终端上安装有MCU、电机控制器、遥控信号接收模块。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述调压阀的出液端与隔膜泵的入液端以及隔膜泵的出液端与喷管的入液端之间均通过输液软管建立液路连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述喷杆侧杆的外端安装有防飘板。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术中，采用遥控方式操纵，使机车结构紧凑、轻巧、高效、安全，降低了机车所需的驱动力，从而减小车轮的宽度，因为机车轻巧，车轮窄，减少了机车在作物田间行驶时对作物的伤害；车轮安装在左右车体上，主体横梁有一定的高度，保证机车有较高的离地间隙，保证在作物田间顺利通行，四轮驱动和差速转向，保证机车转向、牵引可靠，运行平稳。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种高地隙植保农业无人车的结构示意简图；
[0020]图2为本专利技术中侧车架的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中喷杆机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中药箱的结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、侧车架；1
‑
1、轮毂电机；1
‑
2、蓄电池；1
‑
3、安装架；1
‑
4、电控终端；1
‑
5、隔膜泵；2、药箱；2
‑
1、三通阀；2
‑
2、Y型过滤器；2
‑
3、调压阀；3、立柱；4、横梁；5、喷杆机构；5
‑
1、喷杆主体；5
‑
2、喷杆侧杆；5
‑
3、喷杆折叠座；5
‑
4、喷管；5
‑
5、喷嘴；5
‑
6、固定卡扣；6、防飘板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种高地隙植保农业无人车，包括车体、药箱2和喷杆机构5，车体包括两个呈平行分布的侧车架1、固定在两个侧车架1相对端上的两组立柱3和固定在两组立柱3之间的横梁4，侧车架1的下端两侧均安装有可竖向调整间距的安装架1
‑
3，安装架1
‑
3的下端安装有轮毂电机1
‑
1，且轮毂电机1
‑
1的外部安装有与地面最先接触的车轮，安装架1
‑
3上等距开设有多个安装孔，螺柱穿插不同位置的安装孔，便可将安装架1
‑
3调整固定在侧车架1上，从而调整侧车架1与车轮之间的离地高度；
[0027]药箱2安装在侧车架1的上端前侧上，喷杆机构5设置在两个侧车架1上端且位于药箱2的前方，药箱2包括安装在药箱2下端的三通阀2
‑
1，三通阀2
‑
1的两个出液端均设置有手动控制阀，开启三通阀2
‑
1下端的手动控制阀时，便可将剩余的含杂洒料从药箱2内排出，实现药箱2的自清洗和排污操作；
[0028]安装在三通阀2
‑
1侧向的Y型过滤器2
‑
2，将药箱2进入到喷管5
‑
4内的洒料进行过滤处理，防止固体颗粒堵塞喷嘴5
‑
5；
[0029]安装在Y型过滤器2
‑
2出液端的调压阀2
‑
3，可根据实际的作业需求，手动操作调压阀2
‑
3进行喷料压力的调节操作；
[0030]喷杆机构5包括垂直安装在两个侧车架1之间的喷杆主体5
‑
1、通过喷杆折叠座5
‑
3安装在安装在喷杆主体5
‑
1两端上的喷杆侧杆5
‑
2、通过固定卡扣5
‑
6分别固定在喷杆主体
5
‑
1和喷杆侧杆5
‑
2下端的喷管5
‑
4和等距连通在喷管5
‑
4下端的喷嘴5
‑
5，喷嘴5
‑
5可将进入到喷管5
‑
4内的单股液体，呈雾化均匀向下喷洒至地面上，喷杆侧杆5
‑
2可通过喷杆折叠座5
‑
3折叠收纳至喷杆主体5...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，包括车体、药箱(2)和喷杆机构(5)，所述车体包括两个呈平行分布的侧车架(1)、固定在两个侧车架(1)相对端上的两组立柱(3)和固定在两组立柱(3)之间的横梁(4)；所述药箱(2)安装在侧车架(1)的上端前侧上，所述喷杆机构(5)设置在两个侧车架(1)上端且位于药箱(2)的前方；所述喷杆机构(5)包括垂直安装在两个侧车架(1)之间的喷杆主体(5
‑
1)、通过喷杆折叠座(5
‑
3)安装在安装在喷杆主体(5
‑
1)两端上的喷杆侧杆(5
‑
2)、通过固定卡扣(5
‑
6)分别固定在喷杆主体(5
‑
1)和喷杆侧杆(5
‑
2)下端的喷管(5
‑
4)和等距连通在喷管(5
‑
4)下端的喷嘴(5
‑
5)。2.根据权利要求1所述的一种高地隙植保农业无人车，其特征在于，所述药箱(2)包括安装在药箱(2)下端的三通阀(2
‑
1)、安装在三通阀(2
‑
1)侧向的Y型过滤器(2
‑
2)和安装在Y型过滤器(2
‑
2)出液端的调压阀(2
‑
3)。3.根据权利要求2所述的一种高地隙植保农业无人车...

【专利技术属性】
技术研发人员：包鼎，王成，
申请(专利权)人：合肥哈工云耕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：