扫描成像系统技术方案

本申请涉及一种扫描成像系统，本申请提供的扫描成像系统包括扫描舱、扫描舱管理装置、扫描成像装置和转运装置。扫描舱管理装置设有多个舱位，多个舱位用于对应放置多个扫描舱，扫描舱用于放置待扫描的对象。扫描成像装置用于对扫描舱内的待扫描对象进行扫描成像。扫描成像装置设有扫描腔且扫描成像装置包括扫描移动单元，扫描舱能够在扫描移动单元的驱动下进入扫描腔。转运装置能够将扫描舱从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置。扫描接头安装于扫描移动单元，转运装置能够将从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置的扫描舱通过扫描接头安装于扫描成像装置。本申请提供的扫描成像系统解决了现有的小动物诊断成像设备的工作效率较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫描成像系统


[0001]本申请涉及生命科学仪器
，特别是涉及一种扫描成像系统。

技术介绍

[0002]为了进行生命科学研究，一般采用小动物扫描成像设备对小动物进行扫描成像检测。并且，通常采用人工搬运的方式将待扫描的小动物移动至小动物扫描成像设备，而人工搬运的效率较低，无法实现自动化的工作流程，特别是针对射线扫描成像，还存在一定的辐射危害。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种扫描成像系统，解决现有的小动物诊断成像设备无法实现自动化的工作流程导致工作效率较低的问题。
[0004]本申请提供的扫描成像系统，包括：扫描舱、扫描舱管理装置、扫描成像装置和转运装置。扫描舱管理装置设有多个舱位，多个舱位用于对应放置多个扫描舱，扫描舱用于放置待扫描的对象。扫描成像装置用于对扫描舱内的待扫描对象进行扫描成像。扫描成像装置设有扫描腔且扫描成像装置包括扫描移动单元，扫描舱能够在扫描移动单元的驱动下进入扫描腔。转运装置能够将扫描舱从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置。扫描接头安装于扫描移动单元，转运装置能够将从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置的扫描舱通过扫描接头安装于扫描成像装置。
[0005]在其中一个实施例中，扫描舱管理装置包括生理监测单元，生理监测单元用于监测放置于扫描舱内的待扫描对象的生理参数。可以理解的是，如此设置，有利于监测待扫描对象的生理参数。
[0006]在其中一个实施例中，扫描舱管理装置包括安装座和旋转基板，旋转基板可转动地安装于安装座，舱位设于旋转基板。可以理解的是，如此设置，有利于方便转运装置移动不同位置处的扫描舱。
[0007]在其中一个实施例中，扫描舱管理装置还包括转接头，扫描接头安装于扫描成像装置，转运装置能够将从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置的扫描舱通过转接头可转动地安装于旋转基板。可以理解的是，如此设置，有利于提高扫描舱和旋转基板的装配效率。
[0008]在其中一个实施例中，扫描舱管理装置还包括显示屏，显示屏用于显示待扫描对象的多个生理参数，且多个舱位沿着环绕显示屏的周向分布于旋转基板。可以理解的是，如此设置，有利于更清楚地显示出待扫描对象的多个生理参数。
[0009]在其中一个实施例中，机械臂单元包括夹取组件和转动臂组件，转动臂组件一端连接夹取组件，另一端可转动地连接位移单元。可以理解的是，如此设置，有利于提高机械臂单元的移动灵活性。
[0010]在其中一个实施例中，转动臂组件包括连接臂和第一旋转电机，第一旋转电机安装于位移单元，连接臂连接第一旋转电机和夹取组件，第一旋转电机能够驱动连接臂旋转。
夹取组件包括驱动部和一对相对设置的夹爪，驱动部连接夹爪和转动臂组件，驱动部能够带动夹爪相对转动臂组件转动，且驱动部能够驱动相对设置的夹爪夹紧或者张开。可以理解的是，如此设置，有利于提高夹爪组件的夹取能力。
[0011]在其中一个实施例中，旋转基板上设置有多个通孔，每个通孔形成一个舱位，安装座靠近转运装置的一侧具有取样口，转运装置通过取样口夹取扫描舱。
[0012]在其中一个实施例中，扫描成像装置包括SPECT设备、PET设备、CT设备和MRI设备中的一种或者多种设备的组合。
[0013]本申请还提供一种扫描成像方法，该扫描成像方法包括以下步骤：将放置有待扫描对象的多个扫描舱安装于扫描舱管理装置对应的舱位，并利用生理监测单元监测放置于扫描舱内的待扫描对象的生理参数，利用转运装置将至少一个扫描舱从扫描舱管理装置转移至扫描成像装置，利用扫描成像装置对转移至扫描成像装置的扫描舱内的待扫描对象进行扫描成像。
[0014]与现有技术相比，本申请提供的扫描成像系统，通过将待扫描对象放置于扫描舱内，再将多个扫描舱对应放置于扫描舱管理装置的多个舱位上，可保证待扫描对象处于待扫描状态，便于转运装置将放置有待扫描对象的扫描舱从扫描舱管理装置及时转运至扫描成像装置，从而大大缩短了待扫描对象的扫描准备时间，进而提高了扫描成像系统的工作效率。并且，相对于人工搬运的操作方式，利用转运装置转移放置有待扫描对象的扫描舱，也在一定程度上缩短了扫描舱的转移时间，进而也有效提高了扫描成像系统的工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请提供的一实施例的扫描成像系统的结构示意图；
[0017]图2为本申请提供的一实施例的转接头和扫描舱的装配图；
[0018]图3为本申请提供的一实施例的扫描舱的结构示意图；
[0019]图4为本申请提供的一实施例的转接头的结构示意图；
[0020]图5为本申请提供的一实施例的转运装置的结构示意图。
[0021]附图标记：100、扫描舱；110、对接头；111、第一流体传输通道；112、连通凹槽；113、第一电连接线路；114、导通凹槽；120、电动锁紧结构；200、扫描成像装置；210、射线源；220、探测器；230、扫描基座；231、扫描腔；232、底板；233、支架；234、连接板；235、支撑板；240、扫描移动单元；241、扫描接头；300、扫描舱管理装置；310、舱位；320、安装座；321、装配腔； 322、取样口；330、旋转基板；340、转接头；341、对接孔；342、第二流体传输通道；343、连通凸起；344、第二电连接线路；345、导通凸起；350、显示屏；360、把手；400、转运装置；410、位移单元；411、直线驱动器；412、安装滑块；420、机械臂单元；421、夹取组件；4211、驱动部；4212、第二旋转电机；4213、夹爪；422、转动臂组件；4221、连接臂；4222、第一旋转电机。
具体实施方式
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描成像系统，其特征在于，包括：扫描舱(100)，用于放置待扫描的对象；扫描舱管理装置(300)，设有多个舱位(310)，多个所述舱位(310)用于对应放置多个所述扫描舱(100)；扫描成像装置(200)，用于对扫描舱(100)内的待扫描对象进行扫描成像，所述扫描成像装置(200)设有扫描腔(231)且所述扫描成像装置(200)包括扫描移动单元(240)，所述扫描舱(100)能够在所述扫描移动单元(240)的驱动下进入所述扫描腔(231)；转运装置(400)，所述转运装置(400)能够将扫描舱(100)从所述扫描舱管理装置(300)转移至所述扫描成像装置(200)；以及扫描接头(241)，安装于所述扫描移动单元(240)，所述转运装置(400)能够将从所述扫描舱管理装置(300)转移至所述扫描成像装置(200)的扫描舱(100)通过所述扫描接头(241)安装于所述扫描成像装置(200)。2.根据权利要求1所述的扫描成像系统，其特征在于，所述扫描舱管理装置(300)包括生理监测单元，所述生理监测单元用于监测放置于扫描舱(100)内的待扫描对象的生理参数。3.根据权利要求1所述的扫描成像系统，其特征在于，所述扫描舱管理装置(300)包括安装座(320)和旋转基板(330)，所述旋转基板(330)可转动地安装于所述安装座(320)，所述舱位(310)设于所述旋转基板(330)。4.根据权利要求3所述的扫描成像系统，其特征在于，所述扫描舱管理装置(300)还包括转接头(340)，扫描舱(100)通过所述转接头(340)可转动地安装于所述旋转基板(330)。5.根据权利要求3所述的扫描成像系统，其特征在于，所述扫描舱管理装置(300)还包括显示屏(350)，所述显示屏(350)用于显示待扫描对象的生理参数，多个所述舱位(310)沿着环绕所述显示屏(350)的周向分布于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宏锋，邢峣，
申请(专利权)人：武汉联影生命科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：