一种变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构，所述第二转轴包括主轴和次轴，主轴包括两根，两根主轴分别固定连接在次轴两端；主轴通过角度限位器转动连接在支撑架上，角度限位器的角度限位范围为

【技术实现步骤摘要】
一种变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构


[0001]本专利技术涉及一种变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构，属于姿态控制机构


技术介绍

[0002]变电站内主变的潜油泵、隔离开关操作机构等的装拆时，因其体积较大、重量较重，若采用千斤顶顶升，因潜油泵距离地面较近且没有合适的顶升点，若采用升降平台车也不能很方便的放置在狭窄的配件下。另外机构拆卸后因为较重，检修人员难以将机构抬升或转运。目前没有合适的工器具适用于狭窄空间检修。
[0003]为了解决这个问题，申请人研制了一种基于电动推杆的变电检修狭窄空间装拆辅助工具，包括主架体、支撑架和姿态控制机构；所述主架体两端设有连接转轴，连接转轴上分别连接一个支撑架，所述主架体与支撑架之间设置姿态控制机构，姿态控制机构可使得主架体与支撑架间的夹角可调。
[0004]但现有的姿态控制机构在实现夹角调节时多采用电动伸缩杆与主架体上固定连接的第一转轴和支撑架上的第二转轴转动连接，且第一转轴和第二转轴为支杆状，这会存在以下问题：展开时，当支撑架与主架体间的夹角越接近180度，电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构，其特征在于，包括遥控器（6）、控制器（5）、第一转轴（1
‑
1）、第二转轴（2
‑
1）和电动伸缩杆（4
‑
6）；所述第一转轴（1
‑
1）固定连接在主架体（1）上，第一转轴（1
‑
1）与连接转轴（1
‑
2）平行；所述第二转轴（2
‑
1）转动连接在支撑架（2）上，支撑架（2）与连接转轴（1
‑
2）平行；所述电动伸缩杆（4
‑
6）分别转动连接第一转轴（1
‑
1）和第二转轴（2
‑
1），电动伸缩杆（4
‑
6）与控制器（5）电连接，控制器（5）与遥控器（6）电连接；所述第二转轴（2
‑
1）包括主轴（2
‑1‑
1）和次轴（2
‑1‑
2），主轴（2
‑1‑
1）包括两根，两根主轴（2
‑1‑
1）分别固定连接在次轴（2
‑1‑
2）两端；主轴（2
‑1‑
1）通过角度限位器（2
‑
2）转动连接在支撑架（2）上，角度限位器（2
‑
2）的角度限位范围为
‑
90
°
~90
°
，
‑
90
°
时角度限位器（2
‑
2）将次轴（2
‑1‑
2）限制在位于支撑架（2）远离电动伸缩杆（4
‑
6）的一侧，且次轴（2
‑1‑
2）与主轴（2
‑1‑
1）所在的平面与支撑架（2）垂直；90
°
时角度限位器（2
‑
2）将次轴（2
‑1‑
2）限制在位于支撑架（2）靠电动伸缩杆（4
‑
6）的一侧，且次轴（2
‑1‑
2）与主轴（2
‑1‑
1）所在的平面与支撑架（2）垂直；次轴（2
‑1‑
2）与主轴（2
‑1‑
1）平行但不重合，第二转轴（2
‑
1）与电动伸缩杆（4
‑
6）通过次轴（2
‑1‑
2）转动连接。2.根据权利要求1所述的变电检修狭窄空间装拆辅助工具的姿态控制机构，其特征在于，所述第一转轴（1
‑
1）通过位置调节机构沿主架体（1）长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英，邓昭辉，赵健，周贵发，余兴建，秦曦，王永洪，刘兵，陈林，李恒博，娄方桥，杜娟，马新惠，马艳洁，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
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