一种超声成像方法及超声设备技术

本发明专利技术提供了一种超声成像方法。该方法包括：获取被测对象的卵巢和卵巢包裹的多个卵泡的待渲染的三维数据；在三维数据中对卵巢对应的卵巢区域和多个卵泡对应的多个卵泡区域进行定位检测，以得到定位检测结果；基于定位检测结果，确定卵巢区域的不同部分对应的透明系数；以及根据所确定的透明系数对三维数据进行渲染，以得到卵巢区域和多个卵泡区域对应的渲染图像。在渲染图像中，卵巢区域的不同部分呈现不同的透明度。该方法使外侧的卵巢区域的不同部分呈现不同的透明度，增加了卵巢区域的立体感，呈现给用户位置关系清晰的渲染效果，使用户能够清楚地看到卵巢和卵泡之间的位置、大小和包含关系，提升了视觉体验感，有助于提高工作效率和准确性。工作效率和准确性。工作效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种超声成像方法及超声设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，更具体地，涉及一种超声成像方法及超声设备。

技术介绍

[0002]人体中的很多器官或者组织结构存在包裹或者遮挡关系，如卵巢和卵泡、子宫和子宫内膜等等，此时，将不同的器官结构进行三维渲染显示时，就会看不到被遮挡的器官。因此，对外侧的器官进行透明渲染呈像可以更加清晰地表现出被遮挡器官的形状结构，以及两个器官的位置关系等，从而更好的协助医生进行临床诊断。例如，卵巢和卵泡三维混合渲染可以协助医生进行卵巢容受性分析，宫颈和宫体三维混合渲染可以使医生根据渲染出的宫颈和宫体的位置关系判断子宫的倾曲程度等。
[0003]在目前的混合渲染方式中，对需要透明显示的器官设置固定的透明系数，这使得器官渲染的立体感不够，无法体现器官在不同深度或角度的变换，视觉体验感较差，所呈现的器官之间的位置关系也不够清晰，可能会影响医生临床诊断的结果。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，包括：获取被测对象的卵巢和所述卵巢包裹的多个卵泡的待渲染的三维数据；在所述三维数据中对所述卵巢对应的卵巢区域和所述多个卵泡对应的多个卵泡区域进行定位检测，以得到定位检测结果；基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数；以及根据所确定的透明系数对所述三维数据进行渲染，以得到所述卵巢区域和所述多个卵泡区域对应的渲染图像，其中，在所述渲染图像中，所述卵巢区域的不同部分呈现不同的透明度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域在用户视角下的前侧部分，并且其中，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：分别确定所述前侧部分和所述卵巢区域的其它部分对应的透明系数，并且，在所述渲染图像中，所述卵巢区域的所述前侧部分呈现多种不同的透明度，所述其它部分呈现相同的透明度或不透明。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述卵巢区域中确定待透明渲染的目标部分，并且其中，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：分别确定所述目标部分和所述卵巢区域的其它部分对应的透明系数，并且，在所述渲染图像中，所述卵巢区域的所述目标部分呈现多种不同的透明度，所述其它部分呈现相同的透明度或不透明。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述卵巢区域和所述多个卵泡区域的渲染颜色；以及根据所确定的渲染颜色对所述三维数据进行渲染。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述定位检测结果，在所述多个卵泡区域中确定在用户视角下遮挡了一个或多个其它卵泡区域的目标卵泡区域；确定所述目标卵泡区域的不同部分对应的透明系数，并且其中，在所述渲染图像中，所述目标卵泡区域的不同部分呈现不同的透明度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维数据进行渲染的渲染模式为面绘制，并且，基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：基于所述定位检测结果，从所述三维数据中提取所述卵巢区域的模型顶点坐标信息，所述模型顶点坐标信息用于形成构建所述卵巢区域的网格模型的多个三角面片；以及对于所述多个三角面片中的至少部分三角面片，执行以下步骤：根据所述三角面片的三个顶点的坐标信息计算所述三角面片的法向量；计算所述三角面片的法向量与预设参考方向的夹角；以及根据所述夹角的大小确定所述三角面片对应的透明系数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维数据进行渲染的渲染模式为面绘制，并且，基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步
包括：基于所述定位检测结果，从所述三维数据中提取所述卵巢区域的模型顶点坐标信息和模型重心坐标信息，所述模型顶点坐标信息用于形成构建所述卵巢区域的网格模型的多个三角面片；以及对于所述多个三角面片中的至少部分三角面片，执行以下步骤：根据所述三角面片的三个顶点的坐标信息计算所述三角面片的三个顶点与模型重心之间的方向向量；计算所述方向向量与预设参考方向之间的夹角；以及根据所述夹角的大小确定所述三角面片对应的透明系数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维数据进行渲染的渲染模式为面绘制，并且，基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：基于所述定位检测结果，从所述三维数据中提取所述卵巢区域的模型顶点坐标信息，所述模型顶点坐标信息用于形成构建所述卵巢区域的网格模型的多个三角面片；以及对于所述多个三角面片中的至少部分三角面片，执行以下步骤：根据所述三角面片的三个顶点的坐标信息计算所述三角面片的所述三个顶点与预设参考方向的夹角；以及根据所述夹角的大小确定所述三角面片对应的透明系数。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维数据进行渲染的渲染模式为体绘制，并且，基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的边界轮廓；根据体绘制对应的算法确定所述卵巢区域的边界轮廓内多个像素中至少部分像素对应的透明系数。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维数据进行渲染的渲染模式为体绘制，并且，基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的不同部分对应的透明系数进一步包括：基于所述定位检测结果，确定所述卵巢区域的边界轮廓；从所述三维数据中提取所述卵巢区域的边界轮廓内多个像素中至少部分像素对应的灰度值；以及根据灰度值与透明系数之间的预设映射关系，确定所述至少部分像素对应的透明系数。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维数据中对所述卵巢对应的卵巢区域和所述多个卵泡对应的多个卵泡区域进行定位检测进一步包括：根据目标检测算法，在所述三维数据中对所述卵巢区域和所述多个卵泡区域进行定位检测；或者根据目标分割算法，在所述三维数据中对所述卵巢区域和所述多个卵泡区域进行定位检测；或者根据所述目标检测算法，在所述三维数据中对所述卵巢区域和所述多个卵泡区域中的
一部分区域进行定位检测，并根据所述目标分割算法，在所述三维数据中对所述卵巢区域和所述多个卵泡区域中的另一部分区域进行定位检测。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取被测对象的卵巢和所述卵巢包裹的多个卵泡的待渲染的三维数据进一步包括：获取所述被测对象的所述卵巢和所述多个卵泡的四维超声图像；以及根据目标识别算法、目标检测算法和目标分割算法中的一个，从所述四维超声图像中选取一个时刻的三维超声图像作为所述待渲染的三维数据。13.一种超声成像方法，其特征在于，包括：获取被测对象的第一器官和第二器官的待渲染的三维数据，其中所述第一器官至少部分地包裹所述第二器官；在所述三维数据中对所述第一器官对应的第一器官区域和所述第二器官对应的第二器官区域进行定位检测，以得到定位检测结果；基于所述定位检测结果，确定所述第一器官区域的不同部分对应的透明系数；以及根据所确定的透明系数对所述三维数据进行渲染，以得到所述第一器官区域和所述第二器官区域的渲染图像，其中，在所述渲染图像中，所述第一器官区域的不同部分呈现不同的透明度。14.根据权利要求13所述的超声成像方法，其特征在于，还包括：基于所述定位检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文卉，刘超越，邹耀贤，林穆清，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：