本发明专利技术提供的一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：获取预设的安全速度阈值；确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；方案中的液压缸和/膨胀装置识别信号快速动作，驱动机械执行机构将电梯特定导轨按设计动作伸张，从而使得电梯轿厢的轨道收紧，使电梯轿厢所受摩擦力逐渐变大，最终实现制停功能；方案能够实现轿厢的减速、夹紧和制停，且安全性更高，可广泛应用于电梯控制技术领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质
[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其是一种电梯应急制动方法、系统、装置及介质。
技术介绍
[0002]随着高层建筑的数量越来越多，电梯已经成为了建筑中载人的必备工具，其运行的安全性是人们在使用电梯的过程中关注的焦点。其运行的安全性是人们在使用电梯过程中关注的焦点。在电梯安全管控的相关场景中，电梯失控导致电梯超速蹲底是电梯常见的重大危险事故。为防止这一危险事故的发生，电梯通常会配套采取多种紧急制停装置。常见的有曳引机自锁、安全钳和缓冲底座等安全部件，但是，此类安全部件皆存在打滑的风险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题或者缺陷之一，本专利技术实施例的目的在于提供一种更为安全电梯应急制动方法，以及对应的系统、装置以及计算机存储介质。
[0004]一方面，本申请技术方案提供了一种电梯应急制动方法，包括以下步骤：
[0005]获取预设的安全速度阈值；
[0006]确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；
[0007]获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；
[0008]其中控制电梯导轨执行动作，包括以下至少之一：
[0009]控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧；
[0010]根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧；
[0011]所述液压缸沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部。
[0012]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，包括以下步骤至少之一：
[0013]控制所述电梯导轨相向运动，确定收紧后的所述电梯轨道的第一轨道宽度小于收紧前的所述电梯轨道的第二轨道宽度；
[0014]控制所述电梯导轨进行倾斜，使得所述电梯轨道的第三轨道宽度与所述电梯轨道与地面的垂直距离呈正比。
[0015]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：
[0016]根据所述电梯的轿厢位置、轿厢重量以及所述危险信号启动液压回路；
[0017]驱动所述液压回路控制所述液压缸中的液压杆伸出至所述第一位置，并触发位移
信号；
[0018]根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧。
[0019]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：
[0020]根据位移信号关闭所述液压缸串联的电磁单单向阀，使所述液压缸停止供油进入至泄压循环状态。
[0021]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧，包括：
[0022]根据所述危险信号在所述膨胀装置内释出高压气体，通过所述高压气体推动所述膨胀装置的推杆活塞；
[0023]通过所述推杆活塞将所述电梯导轨推出；
[0024]通过电梯井道壁便面设置的棘爪，与所述膨胀装置外表面设置的棘条进行齿合，固定所述推杆活塞。
[0025]另一方面，本申请技术方案还提供了一种电梯应急制动系统，该系统包括：
[0026]传感器单元，用于获取电梯轿厢的运行速度、电梯的轿厢位置以及轿厢重量；
[0027]信号处理单元，用于获取预设的安全速度阈值，确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；
[0028]电梯制动单元，用于获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；
[0029]所述电梯制动单元包括液压模块、机械执行结构以及膨胀装置；所述液压模块沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部；
[0030]所述液压模块，用于控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态；
[0031]所述机械执行结构，用于通过所述液压模块的传动，控制所述电梯导轨进行收紧；
[0032]所述膨胀装置，用于根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧。
[0033]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述液压模块包括液压回路、液压缸以及位移传感器；
[0034]所述液压回路，用于根据位移信号形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧；
[0035]所述液压缸，用于根据所述电梯的轿厢位置、轿厢重量以及所述危险信号启动液压回路；驱动所述液压回路控制所述液压缸中的液压杆伸出至所述第一位置；
[0036]所述位移传感器，用于采集所述液压缸中液压杆伸出的位置信息。
[0037]在本申请方案的一种可行的实施例中，所述膨胀装置的外表面设有棘条，电梯井道壁外表面设有棘爪；所述棘爪与所述棘条齿合；所述膨胀装置内设有推杆活塞和反应腔，所述反应腔内填充有爆炸反应试剂。
[0038]另一方面，本申请技术方案还提供一种电梯应急制动装置，该装置包括至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如第一方面中所述的一种电梯应急制动方法。
[0039]另一方面，本申请技术方案还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如第一方面中任一项所述的一种电梯应急制动方法。
[0040]本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，其他部分可以通过本专利技术的具体实施方式了解得到：
[0041]本申请技术方案提供了一种电梯应急制动方案，当电梯运行速度超过安全速度时，速度传感器识别危险信号，并将信号传输至信号处理器，信号处理器发送信息给液压模块，液压缸和/膨胀装置识别信号快速动作，驱动机械执行机构将电梯特定导轨按设计动作伸张，从而使得电梯轿厢的轨道收紧，使电梯轿厢所受摩擦力逐渐变大，最终实现制停功能；方案能够实现轿厢的减速、夹紧和制停，且安全性更高。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯应急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设的安全速度阈值；确定电梯轿厢的运行速度超过所述安全速度阈值，触发危险信号；获取所述电梯的轿厢位置以及轿厢重量，结合所述危险信号控制电梯导轨执行动作，使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，对所述电梯轿厢进行紧急制动；其中控制电梯导轨执行动作，包括以下至少之一：控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧；根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧；所述液压缸沿所述电梯导轨均匀分布，所述膨胀装置设置在所述电梯导轨的底部。2.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述使得所述电梯导轨之间所形成的电梯轨道进行收紧，包括以下步骤至少之一：控制所述电梯导轨相向运动，确定收紧后的所述电梯轨道的第一轨道宽度小于收紧前的所述电梯轨道的第二轨道宽度；控制所述电梯导轨进行倾斜，使得所述电梯轨道的第三轨道宽度与所述电梯轨道与地面的垂直距离呈正比。3.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述控制液压缸中的液压杆伸出至第一位置，并使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：根据所述电梯的轿厢位置、轿厢重量以及所述危险信号启动液压回路；驱动所述液压回路控制所述液压缸中的液压杆伸出至所述第一位置，并触发位移信号；根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧。4.根据权利要求3所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述根据所述位移信号控制所述液压回路形成自锁回路，通过所述自锁回路使得所述液压缸保持加压状态，使得所述电梯轨道收紧，包括：根据位移信号关闭所述液压缸串联的电磁单单向阀，使所述液压缸停止供油进入至泄压循环状态。5.根据权利要求1所述的一种电梯应急制动方法，其特征在于，所述根据所述危险信号使得膨胀装置进行膨胀，将贴近所述膨胀装置的所述电梯导轨推出，使得所述电梯轨道收紧，包括：根据所述危险信号在所述膨胀装置内释出高压气体，通过所述高压气体推动所述膨胀装置的推杆活塞；通过所述推杆活塞将所述电梯导轨推出；通过电梯井道壁便面设置的棘爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文生，许志强，陈腾飞，郑斌，李成祥，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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