一种基于地形高程匹配的落点预报方法技术

一种基于地形高程匹配的落点预报方法，将接收的飞行器航迹数据转换成地心直角坐标系下的坐标，然后利用最小二乘法对XYZ数据链表进行多项式拟合，再然后计算拟合航迹与叠加高程后的地球椭球面的交汇点，从交汇点开始进行迭代计算，最后从目标到达验证起始高程的时刻t1和预测落点时刻t0之间循环验证N个时间点，如果每个时间点的航迹高程都大于该航迹点投影在地形上的海拔高，则验证通过，输出最终预测落点位置。所述方法针对落点区域具有复杂地形环境等现实问题，对预测落点进行验证，找出航迹与地形的第一次交点，提高了预测落点的准确性，为靶场飞行试验顺利开展提供了有力支撑。撑。撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地形高程匹配的落点预报方法


[0001]本专利技术属于航天测控
，具体涉及一种基于地形高程匹配的飞行器落点预报方法。

技术介绍

[0002]落点预报是一门综合性技术，按照目的用途分类，落点预报常用的方式有两种：第一种是在弹道导弹发射前，根据理论上的飞行轨迹对弹道导弹拟命中区域进行计算机仿真预估；第二种是在弹道导弹的飞行过程中，利用实时得到的遥外测数据对飞行器落点进行准确预报。目前，国内外落点预报的方法主要分为两类：第一类是解析法，即基于椭圆弹道或抛物线弹道理论，在飞行器自由段飞行期间，空气阻力可以忽略不计，所以在此飞行段为仅受地心引力作用，轨迹为标准椭圆弧的惯性飞行；再入段在空气阻力影响下，其轨迹可近似为摄动运动下的椭圆弹道。所以，弹道导弹的轨迹落点预报可以应用椭圆弹道理论；第二类是数值积分法，在弹道导弹轨迹的自由段和再入段进行详细受力分析，综合考虑大气动力影响，对弹道导弹轨迹行数值积分，外推得出落点预报。
[0003]目前，落点预报模型通常没有考虑落点附近地形起伏因素，将地面近似平坦等效处理，如果实际落点附近地形较复杂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地形高程匹配的落点预报方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、对接收的N个飞行器航迹数据进行预处理形成地心直角坐标系下x,y,z关于时间t的航迹链表；步骤2、利用最小二乘方法对航迹链表进行多项式拟合；步骤3、根据地形高程数据，计算航迹链表中最新的航迹点在地面上的投影点的海拔高H，假设地球为海拔高处处为H的理想椭球面，计算出拟合航迹曲线与地球椭球面的交汇时刻t0，作为预测落点时刻；步骤4、验证t0时刻航迹点高程与地形高程是否满足预设的最小高度差，如满足要求则进行步骤6，不满足则进行步骤5；步骤5、对t0在一定约束条件下进行迭代计算，如果t0对应的航迹点高程高于地形高程则向前推进预测落点时刻，如果t0对应的航迹点高程低于地形高程则向后推进预测落点时刻；之后用二分法对预测落点时刻进一步迭代优化，得到新的预测落点时刻，重复步骤4；所述约束条件为：(1)最大迭代次数，(2)最小迭代时间精度，(3)最小迭代高度差，优先级上条件(1)大于条件(2)大于条件(3)；步骤6、在目标到达验证起始高程的时刻t1和预测落点时刻t0之间设置N个时间点，如果N个时间点中任一时间点的航迹高程都大于该航迹点投影在地形上的海拔高，则验证通过，此时t0即为最终预测落点时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子敬，曹锐，刘天翔，刘佰鑫，杨康，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六六零部队，
类型：发明
国别省市：