本实用新型专利技术公开了一种灭火无人机用喷射装置，涉及喷射装置技术领域，包括无人机主体、喷头，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定套接有齿圈，所述安装板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有齿轮，本实用新型专利技术的有益效果为：通过开启步进电机可以带动转动轴转动，进而可以带动转动轴表面的齿轮转动，利用齿轮与齿圈的啮合进而可以带动转盘转动，通过转盘的转动从而便于带动喷射管左右转动，通过开启电动伸缩杆可以带动操纵杆转动，从而可以带动喷射管上下转动，从而便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。
【技术实现步骤摘要】
一种灭火无人机用喷射装置
[0001]本技术涉及喷射装置
，具体为一种灭火无人机用喷射装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，城市化程度逐渐加大，城市建筑逐渐向高层化发展，然而，随之而来的是高层建筑火灾事故也相应增多，现有常用的高层建筑火灾灭火手段有采用消防车或消防直升机，但是消防车机动性和通过性差、场地要求高、消防直升机也有受地形环境条件影响大、城市高楼之间飞行安全存在隐患、洒水很难到达火源部位、直升机飞行产生的下洗气流导致火势加剧，为克服消防车和消防直升机的不足，灭火无人机成为高层建筑火灾灭火的更优选的工具；
[0003]根据中国专利申请号为(201820878196.8)公开的一种灭火无人机用喷射装置，罐体部分和喷射部分，罐体部分包括灭火罐和安装组件，安装组件用于将灭火罐可拆卸的安装在无人机的起落架上；喷射部分包括喷射管和锁紧组件，喷射管的一端与灭火罐连接，另一端远离灭火罐，锁紧组件用于述喷射管远离灭火罐的一端可拆卸调节的锁紧在无人机的起落架或所述灭火罐上。本申请的灭火无人机用喷射装置解决了高层建筑灭火无人机用高压灭火装置无法快速更换、填充灭火剂的问题，实现了灭火装置快速装载和拆卸，将填充灭火剂或更换灭火装置的时间最小化，灭火无人机的工作时间最长化，从而为抢险救灾现场争取宝贵的救援和灭火时间；
[0004]该申请在对灭火无人机进行改进后，通过锁紧组件可拆卸的固定喷射管，避免喷射管在无人机高空飞行过程中振幅过大，进一步提高了灭火无人机的喷射精准度，但是该装置在灭火过程中，不能根据火势情况，进行灵活快速的调整灭火的喷水方向，从而导致灭火的效果不佳，灭火的效率较低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种灭火无人机用喷射装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种灭火无人机用喷射装置，包括无人机主体、喷头，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定套接有齿圈，所述安装板的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定套接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述转盘的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的一侧转动连接有操纵杆，所述转盘的底部且位于安装杆的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与操纵杆的一侧转动连接，所述操纵杆的一端固定连接有喷射管。
[0007]通过采用上述技术方案，通过开启步进电机可以带动转动轴转动，进而可以带动转动轴表面的齿轮转动，利用齿轮与齿圈的啮合进而可以带动转盘转动，通过转盘的转动从而便于带动喷射管左右转动，通过开启电动伸缩杆可以带动操纵杆转动，从而可以带动
喷射管上下转动，从而便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。
[0008]优选的，所述喷射管的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧开设有插槽，所述喷头的一侧固定连接有插块，所述插块的一端延伸至插槽的内部且一侧开设有卡槽，所述安装块的另一侧固定安装有安装架，所述安装架的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有卡块，所述卡块的一端延伸至卡槽的内部。
[0009]通过采用上述技术方案，通过转动丝杆可以带动丝杆表面的卡块移动，通过卡块的移动从而可以解除与插块的卡接，进而便于对喷头进行拆卸更换。
[0010]优选的，所述转盘的底部且位于电动伸缩杆的一侧固定安装有灭火箱，所述灭火箱的底部固定连接有连接管，所述连接管的一端与喷射管相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置灭火箱和连接管便于向喷射管传输水。
[0012]优选的，所述安装架的内侧且位于丝杆的一侧固定连接有限位杆，所述卡块的另一端活动套接在限位杆的表面。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置限位杆可以对卡块进行限位。
[0014]优选的，所述灭火箱的一侧固定连接有输送管。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置输送管便于补充水。
[0016]优选的，所述卡块的一端与卡槽的形状相适配。
[0017]通过采用上述技术方案，便于对其进行卡接。
[0018]本技术提供了一种灭火无人机用喷射装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该灭火无人机用喷射装置，通过开启步进电机可以带动转动轴转动，进而可以带动转动轴表面的齿轮转动，利用齿轮与齿圈的啮合进而可以带动转盘转动，通过转盘的转动从而便于带动喷射管左右转动，通过开启电动伸缩杆可以带动操纵杆转动，从而可以带动喷射管上下转动，从而便于灵活快速的调整灭火的喷水方向。
[0020]2、该灭火无人机用喷射装置，通过转动丝杆可以带动丝杆表面的卡块移动，通过卡块的移动从而可以解除与插块的卡接，进而便于对喷头进行拆卸更换。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的结构剖视图；
[0023]图3为本技术图2中的A处放大图。
[0024]图中：1、无人机主体；2、安装板；3、转盘；4、齿圈；5、步进电机；6、转动轴；7、齿轮；8、灭火箱；9、输送管；10、电动伸缩杆；11、操纵杆；12、安装杆；13、喷射管；14、连接管；15、安装块；16、喷头；17、插槽；18、插块；19、卡槽；20、安装架；21、丝杆；22、卡块；23、限位杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例一：
[0027]参照图1至图3，一种灭火无人机用喷射装置，包括无人机主体1、喷头16，无人机主
体1的底部固定连接有安装板2，安装板2的底部转动连接有转盘3，转盘3的外侧固定套接有齿圈4，安装板2的一侧固定安装有步进电机5，步进电机5的输出端固定连接有转动轴6，转动轴6的表面固定套接有齿轮7，齿轮7与齿圈4相啮合，转盘3的底部固定连接有安装杆12，安装杆12的一侧转动连接有操纵杆11，转盘3的底部且位于安装杆12的一侧转动连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端与操纵杆11的一侧转动连接，操纵杆11的一端固定连接有喷射管13，通过开启步进电机5可以带动转动轴6转动，进而可以带动转动轴6表面的齿轮7转动，利用齿轮7与齿圈4的啮合进而可以带动转盘3转动，通过转盘3的转动从而便于带动喷射管13左右转动，通过开启电动伸缩杆10可以带动操纵杆11转动，从而可以带动喷射管13上下转动，从而便于灵活快速的调整灭火的喷水方向，转盘3的底部且位于电动伸缩杆10的一侧固定安装有灭火箱8，灭火箱8的底部固定连接有连接管14，连接管14的一端与喷射管13相连接，通过设置灭火箱8和连接管14便于向喷射管13传输水。
[0028]实施例二：
[0029]参照图1至图3，喷射管13的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机用喷射装置，包括无人机主体(1)、喷头(16)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的外侧固定套接有齿圈(4)，所述安装板(2)的一侧固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出端固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的表面固定套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿圈(4)相啮合，所述转盘(3)的底部固定连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)的一侧转动连接有操纵杆(11)，所述转盘(3)的底部且位于安装杆(12)的一侧转动连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的输出端与操纵杆(11)的一侧转动连接，所述操纵杆(11)的一端固定连接有喷射管(13)。2.根据权利要求1所述的一种灭火无人机用喷射装置，其特征在于：所述喷射管(13)的一端固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的一侧开设有插槽(17)，所述喷头(16)的一侧固定连接有插块(18)，所述插块(18)的一端延...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬海燕，李二博，郭建明，刘娜，
申请(专利权)人：天津华兴通盛航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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