一种全向窥膛仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全向窥膛仪，用于检测管状结构的内壁，包括：滑动支架，可置于所述管状结构内、沿所述管状结构的内壁轴向滑动；探头座，与所述滑动支架的一端固定连接，且所述探头座的中心轴线与所述滑动支架的中心轴线在一条直线上；光源，嵌设在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕设置；图像采集单元，设置在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕，用以同时采集环绕所述探头座的周向范围内的图像信息。该全向窥膛仪无需对支架或图像采集单元转动，即可实现周向360度图像的采集，操作简单、快捷。快捷。快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种全向窥膛仪


[0001]本技术涉及光电标校
，尤其涉及一种全向窥膛仪。

技术介绍

[0002]火炮身管的寿命只有几秒钟，一旦开火射击，就将降低身管的寿命。火炮身管是其武器系统的核心部件，检测身管内壁是否存在烧蚀，以及定量检测烧蚀范围对武器系统具有非常重要的意义。
[0003]目前对火炮身管进行检测时，常用的窥膛方式是纯光学观察和光电成像。纯光学观察是将光学窥膛仪插入火炮身管，用肉眼观察，手动旋转窥膛仪，以扫瞄身管内壁。光电成像检测方式，通过CCD成像观察，同样需要手动或电动旋转探头，以扫瞄身管内壁。
[0004]目前这两种方式，都存在扫瞄速度慢，工作效率低，操作难度大，且无法对烧蚀范围进行定量分析。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种全向窥膛仪，无需手动旋转操作，可针对火炮身管的内壁全向窥膛，并通过图像处理分析内壁烧蚀范围。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种全向窥膛仪，用于检测管状结构的内壁，所述全向窥膛仪包括：
[0007]滑动支架，可置于所述管状结构内、沿所述管状结构的内壁轴向滑动；
[0008]探头座，与所述滑动支架的一端固定连接，且所述探头座的中心轴线与所述滑动支架的中心轴线在一条直线上；
[0009]光源，嵌设在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕设置；
[0010]图像采集单元，设置在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕，用以同时采集环绕所述探头座的周向范围内的图像信息。/>[0011]在一些可选的实现方式中，所述全向窥膛仪还包括：
[0012]图像处理器，与所述图像采集单元电连接。
[0013]在一些可选的实现方式中，所述图像处理器包括：
[0014]图像分析模块，与所述图像采集单元电连接，用于分析所述图像采集单元采集的图像；
[0015]显示模块，与所述图像采集单元、所述图像分析模块电连接，用于显示所述图像采集单元采集的图像以及所述图像分析模块的分析结果；
[0016]存储模块，与所述图像采集单元、所述图像分析模块电连接，用于存储所述图像采集单元采集的图像以及所述图像分析模块的分析结果。
[0017]在一些可选的实现方式中，所述图像采集单元包括多个图像传感器，多个所述图像传感器等间隔设置，且相邻所述图像传感器的图像采集范围相接或至少部分重叠。
[0018]在一些可选的实现方式中，所述图像传感器的数量为10~15个。
[0019]在一些可选的实现方式中，所述滑动支架包括：至少两组滑动组件和多根撑杆，至少两组滑动组件通过所述撑杆固定连接，且至少两组滑动组件的中心轴线在同一条直线上，所述滑动组件的外径与所述管状结构的内径相适配。
[0020]在一些可选的实现方式中，所述滑动组件包括安装法兰和多个滑块，其中，所述安装法兰与所述撑杆固定连接，所述多个滑块沿所述安装法兰的周向等间隔分布。
[0021]在一些可选的实现方式中，所述滑块为扇形结构，且所述滑块的半径小于或等于所述管状结构的内径。
[0022]本技术提供的全向窥膛仪利用滑动支架在管状结构内滑动，在不转动滑动支架的情况下，沿探头座周向布置的光源对管状结构内壁进行周向360度光照，图像采集单元可采集管状结构内壁周向360度的图像。该全向窥膛仪无需对支架或图像采集单元转动，即可实现周向360度图像的采集，操作简单、快捷。
[0023]参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本技术的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
[0024]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示例性地示出了本技术的全向窥膛仪的结构示意图；
[0026]图2示例性地示出了本技术的全向窥膛仪中图像处理器的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0028]火炮身管的寿命只有几秒钟，一旦开火射击，就将降低身管的寿命。火炮身管是其武器系统的核心部件，检测身管内壁是否存在烧蚀，以及定量检测烧蚀范围对武器系统具有非常重要的意义。
[0029]本技术提供一种全向窥膛仪，用以检测火炮身管等管状结构的内壁，通过滑动支架带动探头座在管状结构内滑动，利用环绕设置在探头座上的光源进行周向照明，同时通过环绕设置在探头座上的图像采集单元同时采集在探头座周向范围内该管状结构内壁的图像，在无需转动滑动支架或探头座的情况下，可同时采集管状结构内壁的360度范围内的图像信息，有效减少内壁检测时间，提高检测效率和检测精度。
[0030]下面结合附图，对根据本技术所提供的全向窥膛仪进行详细描述。
[0031]图1示出了本技术的全向窥膛仪的一种实施例的结构示意图，参照图1所示，
该全向窥膛仪包括：滑动支架1、探头座2、光源3和图像采集单元4。其中，滑动支架1可置于管状结构内、沿管状结构的内壁轴向滑动；探头座2与滑动支架1的一端固定连接，且探头座2的中心轴线与滑动支架1的中心轴线在一条直线上；光源3嵌设在探头座2的表面、且沿探头座2的周向环绕设置，用以对探头座2周围360度的范围进行照明；图像采集单元4设置在探头座2的表面、且沿探头座2的周向环绕，用以同时采集环绕探头座2的周向范围内的图像信息。
[0032]在实际检测管状结构的内壁时，以火炮身管为例，将该全向窥膛仪的滑动支架1置于火炮身管内，在放置的过程中，将安装有探头座2的一端先伸入火炮身管内，随着滑动支架1的推入，探头座2及光源3和图像采集单元4逐渐伸入火炮身管内。在推入滑动支架1的过程中，可随时停止推动，此时，光源3对火炮身管的内壁进行360度范围的照射，同时，图像采集单元4在不发生转动的情况下即可对火炮身管内壁进行360度周向范围内的图像进行采集，大幅提高图像采集效率和采集精度，操作简单、快捷。
[0033]在一些可选的实施例中，光源3可以包括一个或并排的多个环形或可闭合成环形的带状光源，也可以包括多个间隔分布的点光源，只要保证能同时对探头座2周向360度范围进行照明即可。
[0034]在一些可选的实施例中，图像采集单元4包括多个图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向窥膛仪，用于检测管状结构的内壁，其特征在于，所述全向窥膛仪包括：滑动支架，可置于所述管状结构内、沿所述管状结构的内壁轴向滑动；探头座，与所述滑动支架的一端固定连接，且所述探头座的中心轴线与所述滑动支架的中心轴线在一条直线上；光源，嵌设在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕设置；图像采集单元，设置在所述探头座的表面、且沿所述探头座的周向环绕，用以同时采集环绕所述探头座的周向范围内的图像信息。2.根据权利要求1所述的全向窥膛仪，其特征在于，所述全向窥膛仪还包括：图像处理器，与所述图像采集单元电连接。3.根据权利要求2所述的全向窥膛仪，其特征在于，所述图像处理器包括：图像分析模块，与所述图像采集单元电连接，用于分析所述图像采集单元采集的图像；显示模块，与所述图像采集单元、所述图像分析模块电连接，用于显示所述图像采集单元采集的图像以及所述图像分析模块的分析结果；存储模块，与所述图像采集单元、所述图像分析模块电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海涛，余承臻，余政昊，张静，
申请(专利权)人：河南省桓立机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：