收集设备的高度控制方法、收集设备和可读存储介质技术

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种收集设备的高度控制方法、收集设备和可读存储介质。其中，上述收集设备与自移动设备连接，自移动设备包括切割组件，收集设备包括收集组件，收集组件用于收集切割组件的切割物，上述收集设备的高度控制方法具体包括：获取所述切割组件的第一离地高度；根据所述第一离地高度确定第二离地高度，并将所述收集组件的离地高度调整至第二离地高度；根据所述收集组件的工作数据，将所述收集组件的离地高度由所述第二离地高度调整至第三离地高度。本申请的实施例可以降低收集组件的控制方式的操作复杂度。可以降低收集组件的控制方式的操作复杂度。可以降低收集组件的控制方式的操作复杂度。

【技术实现步骤摘要】
收集设备的高度控制方法、收集设备和可读存储介质


[0001]本申请属于智能控制
，尤其涉及一种收集设备的高度控制方法、收集设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]切割工作的流程一般包括对待切割物体进行切割和对切割物进行收集两个部分。相关技术中，这两个流程通常由不同的设备分别进行，不同流程下的工作高度通常由用户根据实际环境自行设定。
[0003]以室外场景下工作的割草机器人为例，由于草地植被高度存在多种变化，若草地植被过矮，落叶或草屑高度也会随之变矮。因此，用户需要在不同的流程分别设置切割高度和落叶收集高度。
[0004]而上述的控制方式，需要用户对收集组件的高度进行频繁地设置，操作复杂度较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种收集设备的高度控制方法、收集设备和可读存储介质，可以解决目前收集组件的高度控制方式操作复杂度较高的问题。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种收集设备的高度控制方法，所述收集设备与自移动设备连接，所述自移动设备包括切割组件，所述收集设备包括收集组件，所述收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收集设备的高度控制方法，其特征在于，所述收集设备与自移动设备连接，所述自移动设备包括切割组件，所述收集设备包括收集组件，所述收集组件用于收集所述切割组件的切割物，所述方法包括：获取所述切割组件的第一离地高度；根据所述第一离地高度确定第二离地高度，并将所述收集组件的离地高度调整至第二离地高度；根据所述收集组件的工作数据，将所述收集组件的离地高度由所述第二离地高度调整至第三离地高度。2.如权利要求1所述的收集设备的高度控制方法，其特征在于，所述收集组件包括滚刷电机和滚刷，其中，所述滚刷电机用于控制所述滚刷滚动；所述工作数据包括所述滚刷电机的转速、电流和电压；所述根据所述收集组件的工作数据，将所述收集组件的离地高度由所述第二离地高度调整至第三离地高度，包括：根据所述滚刷电机的转速、电流和电压，计算所述滚刷电机的力矩；根据所述滚刷电机的力矩，将所述滚刷的离地高度由所述第二离地高度调整至所述第三离地高度。3.如权利要求1所述的收集设备的高度控制方法，其特征在于，在所述根据所述收集组件的工作数据，将所述收集组件的离地高度由所述第二离地高度调整至第三离地高度之前，所述方法还包括：控制所述收集组件在所述第二离地高度下工作；获取所述收集组件在所述第二离地高度下工作时的工作数据。4.如权利要求2所述的收集设备的高度控制方法，其特征在于，所述根据所述滚刷电机的力矩，将所述滚刷的离地高度由所述第二离地高度调整至所述第三离地高度，包括：若所述力矩小于第一预设力矩阈值，则降低所述滚刷的离地高度，直至所述力矩大于或等于所述第一预设力矩阈值，确认所述滚刷的离地高度到达所述第三离地高度；若所述力矩大于第二预设力矩阈值，则增加所述滚刷的离地高度，直至所述力矩小于或等于所述第二预设力矩阈值，确认所述滚刷的离地高度到达所述第三离地高度，其中，所述第二预设力矩阈值大于所述第一预设力矩阈值。5.如权利要求4所述的收集设备的高度控制方法，其特征在于，所述若所述力矩大于第二预设力矩阈值，则增加所述滚刷的离地高度，直至所述力矩小于或等于所述第二预设力矩阈值，确认所述滚刷的离地高度到达所述第三离地高度，包括：若所述力矩大于第二预设力矩阈值，且小于第三预设力矩阈值，则增加所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泫舜，刘元财，陈熙，王雷，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：