本发明专利技术涉及一种移动式安全监控装置。包括带有车轮的底盘，在底盘上安装有控制箱和底座箱，在控制箱的顶部设有支撑面板，在支撑面板上安装有传感器装载盘且装载有多个传感器组件；在底座箱的顶部安装有回转底座以及回转电机，在回转底座上安装有一级支座，在一级支座的上端铰接安装有一级支臂及一级俯仰电机，在一级支臂的上端铰接安装有二级支座及二级俯仰电机，在二级支座的上端铰接安装有二级支臂及摇摆电机，在二级支臂的前端铰接安装有三级支臂及摆角电机，在三级支臂的端部安装有接头组件，传感器组件与接头组件插接连接，还包括转接端子和信号收发器。本发明专利技术结构设计合理，不依赖人工，能够及时准确且全面地获取监控信息。息。息。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式安全监控装置
[0001]本专利技术属于监控设备
，尤其涉及一种移动式安全监控装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，为了达到安全生产的条件，通常需要对涉及安全生产的各项要素进行安全监控，监控的要素包括但不限于气体的泄漏情况、管道及设备的破损情况、特定位置的温湿度噪声情况等，通过对前述要素进行定期安全巡检，得到安全监控数据，进而对工业生产过程的安全系数进行评价，及时发现安全隐患并进行排查，这是实现安全生产的关键。
[0003]现有技术中通常采用人工巡检的方式对生产场景中的多个关键位置进行安全监视，或者通过在特定位置安装监控摄像头以及各类传感器进行监视。然而，前述人工巡检的方式由于人为的疲劳和懈怠等问题而可靠性较差，固定位置方式安装摄像头和各类传感器进行监控的方式存在监控的盲区(包括摄像头盲区、传感器盲区)，无法得到全面的监控信息，因而现有的监控方式无法准确、全面、有效地获取监控数据，导致对生产场景的安全评价信息存在偏差而无法得到准确的安全评价结论。因此，需要开发设计一种不依赖人工的、能够及时准确且全面地获取监控信息的安全监控装置，以解决前述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、不依赖人工、能够及时准确且全面地获取监控信息的移动式安全监控装置。
[0005]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种移动式安全监控装置包括带有车轮的底盘，在底盘上安装有控制箱和底座箱，在控制箱的顶部设有支撑面板，在支撑面板上安装有传感器装载盘且在传感器装载盘上装载有多个传感器组件；在底座箱的顶部安装有回转底座以及驱动回转底座转动的回转电机，在回转底座上安装有一级支座，在一级支座的上端铰接安装有一级支臂并安装有驱动一级支臂的一级俯仰电机，在一级支臂的上端铰接安装有二级支座并安装有驱动二级支座的二级俯仰电机，在二级支座的上端铰接安装有二级支臂并安装有驱动二级支臂的摇摆电机，在二级支臂的前端铰接安装有三级支臂并安装有驱动三级支臂的摆角电机，在三级支臂的端部安装有接头组件，传感器组件与接头组件插接连接，还包括转接端子和信号收发器，接头组件通过导联线与转接端子连接，信号收发器与转接端子插接连接。
[0006]优选地：在二级支座的中部设有横向贯通的通孔，转接端子安装固定在所述通孔内，信号收发器的前部插入所述通孔内并与转接端子连接。
[0007]优选地：信号收发器包括外壳，在外壳的前部设有插接颈管，在插接颈管的前端安装有与转接端子连接的插接端子；在外壳内安装有处理器模块以及与处理器模块连接的模数转换模块、无线通信模块和电源模块，在外壳上还安装有与电源模块连接的充电接线端子；在外壳的底部安装有手柄，手柄与二级支座可拆卸连接。
[0008]优选地：在三级支臂的前端设有套管，接头组件包括采用压圈压持固定在所述套管内的端子外套，在端子外套内安装有连接端子，连接端子与转接端子通过所述导联线连接。
[0009]优选地：传感器组件包括位于中部的环形凸台，在环形凸台的一侧设有后部套管、另一侧设有前部套管，在后部套管内安装有与连接端子插接的传感器端子，在前部套管的端部安装有传感器，传感器通过内线缆与传感器端子连接。
[0010]优选地：传感器装载盘包括安装在支撑面板底部的轴座以及安装在轴座侧部的驱动电机，安装在驱动电机的输出轴上的主动轮与安装在轴座内的转轴下端的从动轮采用皮带传动，在转轴的上端安装有转盘，在转盘的外缘安装有多个周向等角度间隔的传感器座，在每个传感器座上还安装有对传感器组件进行锁止固定的锁止器。
[0011]优选地：传感器座采用螺钉安装固定在转盘的外缘，在传感器座上设有供传感器组件的前部套管插入的、上下贯通的通孔，在前部套管的侧壁上设有环形销槽，锁止器为电推杆且安装在传感器座的内侧，在传感器座的侧壁上设有供电推杆的活动端穿入的销孔，电推杆的活动端嵌入环形销槽内对传感器组件进行锁止固定。
[0012]优选地：在支撑面板的底部安装有装载盘驱动箱，装载盘驱动箱将传感器装载盘的位于支撑面板下方的组件封闭在内部。
[0013]优选地：在底盘的前部中间位置安装有前循迹传感器，在装载盘驱动箱的底部中间位置安装有后循迹传感器；在底盘的中部安装有二维码阅读器。
[0014]本专利技术的优点和积极效果是：
[0015]本专利技术提供了一种结构设计合理的移动式安全监控装置，整个安全监控装置采用自走车辆设计，因此能够采用自主导航的方式沿着设定的巡检路线移动并且在沿路径移动的同时完成多个位置的巡检监控作业，通过灵活的移动提升巡检监控的及时性。通过设置由回转平台、多级支臂、多级支座等构成的机械臂组件，令传感器组件能够灵活地指向不同的巡检监控位置，有效解决监控死角问题，提升监控的全面性和准确性。通过设置传感器装载盘并且将多种不同类型的传感器组件装载在传感器装载盘上，在进行特定位置特定类型的监控作业时，机械臂组件按照程序设定自动地取用适配类型的传感器组件，因此本移动时安全监控装置同时具备多种类型的监控能力，满足复杂现场对于设备监控能力的要求，由于将传感器组件安装在三级支臂的前端，因此本安全监控装置更易于将传感器组件伸入到巡检位置的狭小空间内，进一步解决现有固定式监控方案具有的监控盲区问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图3是图1中信号收发器、二级俯仰电机和二级支座的结构示意图；
[0019]图4是图1中传感器装载盘的结构示意图；
[0020]图5是图4中传感器座和锁止器的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术中传感器组件、接头组件、转接端子以及信号收发器的连接结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、传感器装载盘；1
‑
1、驱动电机；1
‑
2、皮带；1
‑
3、轴座；1
‑
4、转盘；1
‑
5、传感器座；1
‑
6、锁止器；2、支撑面板；3、装载盘驱动箱；4、后循迹传感器；5、车轮；6、二维码阅读器；7、底盘；8、前循迹传感器；9、控制箱；10、底座箱；11、回转底座；12、回转电机；13、一级支座；14、一级俯仰电机；15、一级支臂；16、二级俯仰电机；17、二级支座；18、信号收发器；18
‑
1、外壳；18
‑
2、插接端子；18
‑
3、插接颈管；18
‑
4、手柄；19、摇摆电机；20、二级支臂；21、摆角电机；22、三级支臂；23、接头组件；23
‑
1、端子外套；23
‑
2、压圈；23
‑
3、连接端子；23
‑
4、内衬胶套；24、转接端子；25、导联线；26、传感器组件；26
‑
1、后部套管；26...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式安全监控装置，其特征是：包括带有车轮(5)的底盘(7)，在底盘(7)上安装有控制箱(9)和底座箱(10)，在控制箱(9)的顶部设有支撑面板(2)，在支撑面板(2)上安装有传感器装载盘(1)且在传感器装载盘(1)上装载有多个传感器组件(26)；在底座箱(10)的顶部安装有回转底座(11)以及驱动回转底座(11)转动的回转电机(12)，在回转底座(11)上安装有一级支座(13)，在一级支座(13)的上端铰接安装有一级支臂(15)并安装有驱动一级支臂(15)的一级俯仰电机(14)，在一级支臂(15)的上端铰接安装有二级支座(17)并安装有驱动二级支座(17)的二级俯仰电机(16)，在二级支座(17)的上端铰接安装有二级支臂(20)并安装有驱动二级支臂(20)的摇摆电机(19)，在二级支臂(20)的前端铰接安装有三级支臂(22)并安装有驱动三级支臂(22)的摆角电机(21)，在三级支臂(22)的端部安装有接头组件(23)，传感器组件(26)与接头组件(23)插接连接，还包括转接端子(24)和信号收发器(18)，接头组件(23)通过导联线(25)与转接端子(24)连接，信号收发器(18)与转接端子(24)插接连接。2.如权利要求1所述的移动式安全监控装置，其特征是：在二级支座(17)的中部设有横向贯通的通孔，转接端子(24)安装固定在所述通孔内，信号收发器(18)的前部插入所述通孔内并与转接端子(24)连接。3.如权利要求2所述的移动式安全监控装置，其特征是：信号收发器(18)包括外壳(18
‑
1)，在外壳(18
‑
1)的前部设有插接颈管(18
‑
3)，在插接颈管(18
‑
3)的前端安装有与转接端子(24)连接的插接端子(18
‑
2)；在外壳(18
‑
1)内安装有处理器模块以及与处理器模块连接的模数转换模块、无线通信模块和电源模块，在外壳(18
‑
1)上还安装有与电源模块连接的充电接线端子；在外壳(18
‑
1)的底部安装有手柄(18
‑
4)，手柄(18
‑
4)与二级支座(17)可拆卸连接。4.如权利要求3所述的移动式安全监控装置，其特征是：在三级支臂(22)的前端设有套管，接头组件(23)包括采用压圈(23
‑
2)压持固定在所述套管内的端子外套(23
‑
1)，在端子外套(23
‑
1)内安装有连接端子(23
‑
3)，连接端子(23
‑
3)与转接端子(24)通过所述导联线(25)连接。5.如权利要求4所述的移动式安全监控装置，其特征是：传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊伟，孟凤娇，张晓宇，牛彦平，葛爱丽，赵晓旭，董奇，牛文静，王园园，陈新宇，李雪源，
申请(专利权)人：中环广源环境工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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