一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法技术

本发明专利技术属于工业用地调查技术领域，尤其是涉及一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，包括以下步骤：进行前期准备工作、编写调查文档以及对无人机航飞进行准备工作；影像数据获取：包括带状倾斜航空摄影数据获取和环状倾斜航空摄影数据获取；影像数据处理和三维建模：航摄数据采用软件进行处理，其处理的倾斜航空摄影影像与立体环形航摄影像带有坐标信息，利用软件进行二者的混合空中三角测量加密，并对影像的外方位元素进行优化。本发明专利技术对无人机倾斜摄影设计方案进行了优化，采用带状倾斜航空摄影+环状倾斜航空摄影的技术方案，得到目标调查区的航摄数据，最后融合两种影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。影像数据生成目标调查区的实景三维模型数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法


[0001]本专利技术涉及工业用地调查
，尤其涉及一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法。

技术介绍

[0002]工业企业用地是实体经济各项生产活动和实体经济健康运行的重要载体，工业企业用地的精准高效配置是护航实体经济，保障产业链、供应链安全稳定，创造高质量工业发展空间的重要途径之一。
[0003]工业企业用地调查主要包括前期准备、外业调查、数据库建库、成果编制、成果验收等环节。外业调查主要包括问题图形核查、企业位置核实、属性补充调查、属性核查、现场拍照等。传统的现场人工勘验建筑状况、人工采集建筑相关信息的方式需要大量的人力、物力，且效率较低，难以满足海量数据、快速采集、成果可视的需求。随着倾斜航空摄测量技术和三维实景建模技术的发展，为工业企业用地调查提供了快速、便捷的手段，为企业在该类项目降低成本、提高效率提供了可能，而在摄影信息获取过程中相机的角度容易受到风向及其他外部环境的影响而出现偏移的情况，降低了后期三维建模的质量。
[0004]为此，我们提出一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，包括以下步骤：
[0007]S1、进行前期准备工作、编写调查文档以及对无人机航飞进行准备工作；
[0008]S2、影像数据获取：包括带状倾斜航空摄影数据获取和环状倾斜航空摄影数据获取；
[0009]S3、影像数据处理和三维建模：航摄数据采用软件进行处理，其处理的倾斜航空摄影影像与立体环形航摄影像带有坐标信息，利用软件进行二者的混合空中三角测量加密，并对影像的外方位元素进行优化；
[0010]S4、三维实景模型数据进行房地测量和权属信息调查：通过三维实景模型在室内进行房屋四至、房屋要素的采集；权属信息调查用于将收集的权属信息进行标准化处理、完善和核实房屋的权属信息。
[0011]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S1中前期准备工作包括：宗地、房屋和权属数据收集；编写调查文档包括实施计划、技术路线和作业标准；无人机航飞准备工作包括：情况分析、设备配置和人员配置。
[0012]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S2中带状
倾斜航空摄影数据获取的步骤包括：
[0013]1)利用无人机飞控系统控制数码相机镜头角度，按照垂直向下、前视30
°
、后视30
°
、左侧视30
°
和右侧视30
°
5个方向分别获取航空影像数据；
[0014]2)上述获取的数据形成目标调查区带状倾斜摄影测量数据，工作包括航线设计、航空摄影、航摄数据质量检查。
[0015]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S2中无人机环状影像数据获取的步骤包括：
[0016]1)利用无人机对目标调查区内结构复杂的主体建筑进行环绕式拍摄，从目标周围均匀采集建筑影像；
[0017]2)综合考虑厂址环境因素，设计合理的环绕路线；
[0018]3)利用无人飞行器平台，搭载数码相机，获取目标调查区环拍影像数据。
[0019]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S3在对影像的外方位元素优化后采用密集匹配工具对两组数据进行处理，制作目标调查区的高精度三维模型，同时进行模型的纹理映射，生成目标调查区的实景三维模型数据和正射影像、建筑立面的正射影像以及数字化矢量成果。
[0020]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S4中在权属信息调查的基础上增补其他属性信息并形成工业企业用地调查数据库。
[0021]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述步骤S2中用到的无人机包括：
[0022]机体结构，其包括纵向排布的第一矩形架和第二矩形架，所述第一矩形架和第二矩形架之间通过多根竖直的第一竖杆连接，且第一竖杆的外侧壁上连接有飞行组件；所述第一矩形架和第二矩形架之间中部接触连接有矩形罩体，所述第二矩形架的下端固定连接有水平的底板，所述底板的下端固定连接有两个U形支脚，且U形支脚的下端固定连接有与地面接触的支撑横板；
[0023]摄像结构，其包括固定连接在底板下端的梯形壳体，所述梯形壳体的侧壁上开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有用于采集影像的摄像组件，所述梯形壳体的下端设置有与摄像组件对应的角度精准组件。
[0024]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述飞行组件包括套接在第一竖杆上下两端的弯折件，且弯折件两侧的第一竖杆外均螺纹套接有第一螺母，两个所述弯折件远离第一竖杆的一端贯穿连接有第二竖杆，且弯折件两侧的第二竖杆外套接有同一个V字形支架，所述第二竖杆的外侧螺纹套接有用于固定V字形支架的第二螺母，所述V字形支架的槽口与第二竖杆相对设置，所述V字形支架远离弯折件的上端转动连接有竖直的转轴，所述转轴的外侧套接有一字型叶片，所述V字形支架的上端设置有用于驱动转轴的电动马达。
[0025]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述摄像组件包括转动连接在矩形槽内壁上的横轴，所述横轴的外侧固定套接有套筒，所述套筒的侧壁上固定连接有水平的T形板，所述T形板的外侧滑动套接有活动罩，所述活动罩远离T形板的侧壁上固定连接有数码相机。
[0026]在上述的基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法中，所述角度精准组件
包括开设在梯形壳体侧壁上的矩形开口，所述矩形开口对应设置于矩形槽的后侧，所述矩形开口内底壁上固定连接有安装块，所述安装块两侧均阻尼转动连接有L形支杆，两个所述L形支杆的下端延伸至矩形槽的下侧，且两个L形支杆之间固定连接有30
°
倾角的校准板，所述校准板的上端固定连接有红外线接收器，所述数码相机的下端固定连接有与红外线接收器对应的红外线发射器，所述矩形罩体内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至矩形槽内并通过连接件与数码相机的上端面固定连接，所述电动推杆调节数码相机与校准板平行时红外线发射器与红外线接收器相对并起到校准数码相机角度的作用。
[0027]与现有技术相比，本基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法的优点在于：
[0028]1、本专利技术采用倾斜摄影测量技术，拍摄建筑物时几乎无死角，可快速、全面获取大范围内房地信息，大大提高了工业企业用地调查精度和作业效率，相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
[0029]2、针对工业用地大场景与重要建筑物的实景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进行前期准备工作、编写调查文档以及对无人机航飞进行准备工作；S2、影像数据获取：包括带状倾斜航空摄影数据获取和环状倾斜航空摄影数据获取；S3、影像数据处理和三维建模：航摄数据采用软件进行处理，其处理的倾斜航空摄影影像与立体环形航摄影像带有坐标信息，利用软件进行二者的混合空中三角测量加密，并对影像的外方位元素进行优化；S4、三维实景模型数据进行房地测量和权属信息调查：通过三维实景模型在室内进行房屋四至、房屋要素的采集；权属信息调查用于将收集的权属信息进行标准化处理、完善和核实房屋的权属信息。2.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S1中前期准备工作包括：宗地、房屋和权属数据收集；编写调查文档包括实施计划、技术路线和作业标准；无人机航飞准备工作包括：情况分析、设备配置和人员配置。3.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S2中带状倾斜航空摄影数据获取的步骤包括：1)利用无人机飞控系统控制数码相机镜头角度，按照垂直向下、前视30
°
、后视30
°
、左侧视30
°
和右侧视30
°
5个方向分别获取航空影像数据；2)上述获取的数据形成目标调查区带状倾斜摄影测量数据，工作包括航线设计、航空摄影、航摄数据质量检查。4.根据权利要求3所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S2中无人机环状影像数据获取的步骤包括：1)利用无人机对目标调查区内结构复杂的主体建筑进行环绕式拍摄，从目标周围均匀采集建筑影像；2)综合考虑厂址环境因素，设计合理的环绕路线；3)利用无人飞行器平台，搭载数码相机，获取目标调查区环拍影像数据。5.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S3在对影像的外方位元素优化后采用密集匹配工具对两组数据进行处理，制作目标调查区的高精度三维模型，同时进行模型的纹理映射，生成目标调查区的实景三维模型数据和正射影像、建筑立面的正射影像以及数字化矢量成果。6.根据权利要求1所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S4中在权属信息调查的基础上增补其他属性信息并形成工业企业用地调查数据库。7.根据权利要求3所述的一种基于三维实景建模技术的工业企业用地调查方法，其特征在于，所述步骤S2中用到的无人机包括：机体结构(100)，其包括纵向排布的第一矩形架(101)和第二矩形架(102)，所述第一矩形架(101)和第二矩形架(102)之间通过多根竖直的第一竖杆(103)连接，且第一竖杆(103)的外侧壁上连接有飞行组件；所述第一矩形架(101)和第二矩形架(102)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，王勇，吴正廷，王敏，
申请(专利权)人：江苏中源城乡规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：