交叉口车队能耗和排放估算方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交叉口车队能耗和排放估算方法，包括：获取交叉口区域内的车队信息；根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型和每一台车辆的车辆能源类型；其中所述车辆能源类型包括电动车和燃油车；若是电动车，则根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗；若是燃油车，则根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗；根据估算得到的每一台电动车的电能消耗以及每一台燃油车的尾气排放和油耗，获得所述车队信息中所有车辆的总能耗和排放。本发明专利技术实施例通过考虑交叉口区域车队内每一台车辆的速度模型，实现对车队能耗和排放的更精准估算。更精准估算。更精准估算。

【技术实现步骤摘要】
交叉口车队能耗和排放估算方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种交叉口车队能耗和排放估算方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，估算车辆通过交叉口区域的能耗和排放时，一般根据交叉口区域内车队整体的平均车速来估算燃油车的油耗、尾气排放以及电动车的电能消耗。
[0003]可见，现有技术中在估算车辆的能耗和排放时，不能精准地根据交叉口区域内每一台车的速度与加速度来估算出每一台车辆的能耗和排放，从而无法更精准地估算出交叉口区域内车队整体的能耗和排放。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出了一种交叉口车队能耗和排放估算方法、装置、介质及设备，根据获取到的交叉口区域内的车队信息对每一台车辆建立速度模型，并基于所述速度模型估算出车队整体的能耗和排放，使得估算出来的车队整体的能耗和排放更精准。
[0005]本专利技术实施例提供了一种交叉口车队能耗和排放估算方法，包括：
[0006]获取交叉口区域内的车队信息；
[0007]根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型和每一台车辆的车辆能源类型；其中所述车辆能源类型包括电动车和燃油车；
[0008]若是电动车，则根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗；
[0009]若是燃油车，则根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗；
[0010]根据估算得到的每一台电动车的电能消耗以及每一台燃油车的尾气排放和油耗，获得所述车队信息中所有车辆的总能耗和排放。
[0011]进一步的，所述根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：根据所述车队信息获取每一台车辆的前方预设距离内是否存在其他车辆，若是，则确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型；否则确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型。
[0012]进一步的，所述车队信息还包括：车队进入交叉口后的红绿灯信息、交叉口区域内的车流密度，其中，所述红绿灯信息包括红绿灯周期时长和各相位红绿灯开始时刻。
[0013]进一步的，所述确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，其中，所述速度模型包括所述前导车的速度和加速度，计算公式如下：
[0014][0015][0016]a
t
＝a
[0017]其中，v
t
为所述前导车在t时刻的速度，a
t
为所述前导车在t时刻的加速度，v为所述前导车正常速度，a为所述前导车正常加速度，为第z个周期第k个相位红灯开始的时刻，为第z个周期第k个相位绿灯开始的时刻，为第k个相位的绿灯时长，C为周期时长。
[0018]进一步的，所述确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，其中，所述速度模型包括所述跟驰车的速度和加速度，计算公式如下：
[0019][0020]其中，a
t
为所述跟驰车在t时刻的加速度，v
t
为所述跟驰车在t时刻的速度,v
f
为所述跟驰车在前方预设距离内没有其他车辆时的正常速度，x1(t)为所述跟驰车前方最近的车辆在t时刻的位置，x(t)为所述跟驰车在t时刻的位置，k
jam
(t)为t时刻的交叉口区域内车流密度，v1(t)为所述跟驰车前方最近的车辆在t时刻的速度。
[0021]进一步的，所述根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗，具体为：根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗，其中所述尾气排放包括一氧化碳尾气排放、碳氢化合物尾气排放、氮氧化合物尾气排放，估算公式如下：
[0022][0023]其中，为所述燃油车在t时刻的速度的i次幂，为所述燃油车在t时刻的加速度的j次幂，和为回归系数；当m分别取1、2、3、4时，为所述燃油车在t时刻的油耗，为所述燃油车在t时刻的一氧化碳尾气排放，为所述燃油车在t时刻的碳氢化合物尾气排放，为所述燃油车在t时刻的氮氧化合物尾气排放。
[0024]进一步的，所述根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗，具体为：根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗，估算公式如下：
[0025][0026]其中，r
(e,t)
为所述电动车在t时刻的电能消耗，为所述电动车在t时刻的速度的i次幂，为所述电动车在t时刻的加速度的j次幂，η
i,j
为所述电动车加速时的回归系数，μ
i,j
为所述电动车减速时的回归系数，为所述电动车匀速时的回归系数,为所述电动车怠速时的电能消耗。
[0027]本专利技术实施例提供了一种交叉口车队能耗和排放估算装置，包括：
[0028]信息获取模块，用于获取交叉口区域内的车队信息；
[0029]信息处理模块，用于根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型和每一台车辆的车辆能源类型；其中所述车辆能源类型包括电动车和燃油车；
[0030]第一估算模块，用于若是电动车，则根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗；
[0031]第二估算模块，用于若是燃油车，则根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗；
[0032]第三估算模块，用于根据估算得到的每一台电动车的电能消耗以及每一台燃油车的尾气排放和油耗，获得所述车队信息中所有车辆的总能耗和排放。
[0033]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述交叉口车队能耗和排放估算方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述交叉口车队能耗和
排放估算方法的步骤。
[0035]本专利技术具有以下有益效果：
[0036]采用本专利技术实施例，根据获取到的交叉口区域内的车队信息建立每一台车辆的速度模型，再根据每一台车辆的速度模型和对应的车辆能源类型，来估算每一台燃油车的油耗和尾气排放以及每一台电动车的电能消耗，最后将所有燃油车的油耗、尾气排放以及电动车的电能消耗累加，得到交叉口区域内车队整体的总能耗和排放。本专利技术实施例通过对每一台车辆构建速度模型，使得对交叉口区域内每一台车辆的启停、速度和加速度的变化都考虑在内，从而更精准地估算得到每一台车辆的能耗和排放，进而实现更精准的交叉口区域内车队整体的总能耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉口车队能耗和排放估算方法，其特征在于，包括：获取交叉口区域内的车队信息；根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型和每一台车辆的车辆能源类型；其中所述车辆能源类型包括电动车和燃油车；若是电动车，则根据这一台电动车对应的速度模型估算这一台电动车通过交叉口区域时的电能消耗；若是燃油车，则根据这一台燃油车对应的速度模型估算这一台燃油车通过交叉口区域时的尾气排放和油耗；根据估算得到的每一台电动车的电能消耗以及每一台燃油车的尾气排放和油耗，获得所述车队信息中所有车辆的总能耗和排放。2.如权利要求1所述的交叉口车队能耗和排放估算方法，其特征在于，所述根据所述车队信息获取每一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：根据所述车队信息获取每一台车辆的前方预设距离内是否存在其他车辆，若是，则确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型；否则确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型。3.如权利要求2所述的交叉口车队能耗和排放估算方法，其特征在于，所述车队信息还包括：车队进入交叉口后的红绿灯信息、交叉口区域内的车流密度，其中，所述红绿灯信息包括红绿灯周期时长和各相位红绿灯开始时刻。4.如权利要求3所述的交叉口车队能耗和排放估算方法，其特征在于，所述确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：确定这一台车辆是前导车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，其中，所述速度模型包括所述前导车的速度和加速度，计算公式如下：述速度模型包括所述前导车的速度和加速度，计算公式如下：a
t
＝a其中，v
t
为所述前导车在t时刻的速度，a
t
为所述前导车在t时刻的加速度，v为所述前导车正常速度，a为所述前导车正常加速度，为第z个周期第k个相位红灯开始的时刻，
为第z个周期第k个相位绿灯开始的时刻，为第k个相位的绿灯时长，C为周期时长。5.如权利要求3所述的交叉口车队能耗和排放估算方法，其特征在于，所述确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，具体为：确定这一台车辆是跟驰车，并获取这一台车辆通过交叉口区域时的速度模型，其中，所述速度模型包括所述跟驰车的速度和加速度，计算公式如下：其中，a
t
为所述跟驰车在t时刻的加速度，v
t
为所述跟驰车在t时刻的速度,v
f
为所述跟驰车在前方预设距离内没有其他车辆时的正常速度，x1(t)为所述跟驰车前方最近的车辆在t时刻的位置，x(t)为所述跟驰车在t时...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兴栋，邵利明，凌美宁，孙泽彬，管海霞，张晓明，李刚奇，甘江婷，侯晓江，肖天培，赵斌，吴蔚，
申请(专利权)人：广州市城市规划勘测设计研究院，
类型：发明
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