智能车两轮自平衡小车制造技术

本实用新型专利技术公开了智能车两轮自平衡小车，包括外壳，所述外壳底端设置有电动轮，所述外壳之间设置有踏板，所述踏板上均设置有防滑条，所述踏板之间设置有连接板，所述连接板一侧壁上设置有红外反射传感器。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的采用红外反射传感器、激光测距仪、超声波测距模块、光敏传感器和主控芯片，实现平衡小车可以循迹路线运动，以及使得平衡小车在运动时自动避障，可按照使用者的意愿自行行走，从而提高了平衡小车使用时的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
智能车两轮自平衡小车


[0001]本技术涉及两轮自平衡小车
，具体涉及智能车两轮自平衡小车。

技术介绍

[0002]近十年来，两轮自平衡小车很受国内一些研究机构和一些爱好者的关注，他们都有着不同目的和设计方案等等，平衡小车市场也迎来了爆发期，目前两轮的平衡小车成为市场上热度高的代步工具，平衡小车体积小、运动灵活等特点。
[0003]然而现有的智能车两轮自平衡小车虽然能够进行平稳行驶使用，但是平衡小车很少有避障和循迹的功能，在遇到障碍物时不能自行的躲避，且不能按照使用者的意愿自行行走，从而降低了平衡小车使用时的便捷性，因此急需新型智能车两轮自平衡小车来解决这些问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供具备自主循迹和避障功能的智能车两轮自平衡小车。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了智能车两轮自平衡小车，包括外壳，所述外壳底端设置有电动轮，所述外壳之间设置有踏板，所述踏板上均设置有防滑条，所述踏板之间设置有连接板，所述连接板一侧壁上设置有红外反射传感器，所述红外反射传感器一侧设置有激光测距仪，所述激光测距仪上方设置有光敏传感器，所述光敏传感器一侧设置有超声波测距模块，所述连接板内设置有编码器，所述编码器上方设置有主控芯片，所述主控芯片一侧连接有陀螺仪。
[0008]进一步的，所述电动轮与所述外壳内自带的电机驱动模块键连接，所述踏板与所述外壳胶接。
[0009]通过采用上述技术方案，电机驱动模块可带动所述电动轮进行自动转动，电机驱动模块型号为TB6612FNC。
[0010]进一步的，所述防滑条与所述踏板胶接，所述连接板与所述踏板胶接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述防滑条与所述踏板配合使用，便于进行平稳踩踏使用。
[0012]进一步的，所述红外反射传感器与所述连接板卡槽连接，所述激光测距仪与所述连接板卡槽连接，所述激光测距仪为对称式设计。
[0013]通过采用上述技术方案，所述红外反射传感器型号为TCRT5000，所述红外反射传感器组成循迹模块，在前后方位安装上循迹模块可以迅速且精确的定位到路线，而且循迹模块可以使车子在行走时不会出现偏离路线或者无规律的行进。
[0014]进一步的，所述光敏传感器与所述连接板卡槽连接，所述超声波测距模块与所述
连接板卡槽连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述光敏传感器型号为GY
‑
30，所述光敏传感器检测不同光强的条件下自主选择使用哪种避障方式，所述超声波测距模块和所述激光测距仪的配合使用，实现避障功能。
[0016]进一步的，所述编码器与所述连接板螺钉连接，所述主控芯片与所述编码器电连接。
[0017]通过采用上述技术方案，所述主控芯片采用STM32ZET6单片机，具有超前的体系结构、高性能、低电压、低功耗、稳定性强、创新的内核及外围接口丰富简单易用等特点，且速度可达72MHz。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0020]为解决现有的智能车两轮自平衡小车虽然能够进行平稳行驶使用，但是平衡小车很少有避障和循迹的功能，在遇到障碍物时不能自行的躲避，且不能按照使用者的意愿自行行走，从而降低了平衡小车使用时的便捷性的问题，本技术通过设置的采用红外反射传感器、激光测距仪、超声波测距模块、光敏传感器和主控芯片，实现平衡小车可以循迹路线运动，以及使得平衡小车在运动时自动避障，可按照使用者的意愿自行行走，从而提高了平衡小车使用时的便捷性。
附图说明
[0021]图1是本技术所述智能车两轮自平衡小车的主视图；
[0022]图2是本技术所述智能车两轮自平衡小车中连接板俯剖视图；
[0023]图3是本技术所述智能车两轮自平衡小车的电路框图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025]1、外壳；2、光敏传感器；3、激光测距仪；4、电动轮；5、踏板；6、防滑条；7、连接板；8、红外反射传感器；9、超声波测距模块；10、主控芯片；11、陀螺仪；12、编码器。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]如图1
‑
图3所示，本实施例中的智能车两轮自平衡小车，包括外壳1，外壳1底端设置有电动轮4，外壳1之间设置有踏板5，踏板5上均设置有防滑条6，踏板5之间设置有连接板7，连接板7一侧壁上设置有红外反射传感器8，红外反射传感器8一侧设置有激光测距仪3，激光测距仪3上方设置有光敏传感器2，光敏传感器2一侧设置有超声波测距模块9，光敏传感器2能够检测光线的强弱，当时当光线很强时避障模块将采用的是超声波测距模块9进行躲避障碍物，而当光线较弱时避障模块将使用的是激光测距仪3来躲避障碍，连接板7内设置有编码器12，编码器12上方设置有主控芯片10，主控芯片10一侧连接有陀螺仪11，陀螺仪11控制平衡小车的整体状态。
[0028]如图1
‑
图3所示，本实施例中，防滑条6与踏板5胶接，连接板7与踏板5胶接，防滑条
6与踏板5配合使用，便于进行平稳踩踏使用，红外反射传感器8与连接板7卡槽连接，激光测距仪3与连接板7卡槽连接，激光测距仪3为对称式设计，红外反射传感器8型号为TCRT5000，红外反射传感器8组成循迹模块，在前后方位安装上循迹模块可以迅速且精确的定位到路线，而且循迹模块可以使车子在行走时不会出现偏离路线或者无规律的行进，光敏传感器2与连接板7卡槽连接，超声波测距模块9与连接板7卡槽连接，光敏传感器2型号为GY
‑
30，光敏传感器2检测不同光强的条件下自主选择使用哪种避障方式，超声波测距模块9和激光测距仪3的配合使用，实现避障功能，编码器12与连接板7螺钉连接，主控芯片10与编码器12电连接，主控芯片10采用STM32ZET6单片机，具有超前的体系结构、高性能、低电压、低功耗、稳定性强、创新的内核及外围接口丰富简单易用等特点，且速度可达72MHz。
[0029]本实施例的具体实施过程如下：在使用时，首先可踩在踏板5上进行使用，由红外反射传感器8组成循迹模块、激光测距仪3、超声波测距模块9、光敏传感器2和主控芯片10，实现平衡小车可以循迹路线运动，以及使得平衡小车在运动时自动避障，可按照使用者的意愿自行行走，进而提高了平衡小车使用时的便捷性。
[0030]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能车两轮自平衡小车，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)底端设置有电动轮(4)，所述外壳(1)之间设置有踏板(5)，所述踏板(5)上均设置有防滑条(6)，所述踏板(5)之间设置有连接板(7)，所述连接板(7)一侧壁上设置有红外反射传感器(8)，所述红外反射传感器(8)一侧设置有激光测距仪(3)，所述激光测距仪(3)上方设置有光敏传感器(2)，所述光敏传感器(2)一侧设置有超声波测距模块(9)，所述连接板(7)内设置有编码器(12)，所述编码器(12)上方设置有主控芯片(10)，所述主控芯片(10)一侧连接有陀螺仪(11)。2.根据权利要求1所述的智能车两轮自平衡小车，其特征在于：所述电动轮(4)与所述外壳(1)内自带的电机驱动模块键连接，所述踏板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫肇彬，陆仁威，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：